三菱FX系列PLC控制系統(tǒng)設計與應用實例

前言
第一章 運動控制系統(tǒng)概述
第一節(jié) 運動控制的發(fā)展概況和組成結(jié)構(gòu)
一、運動控制的歷史發(fā)展概況
二、運動控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
三、現(xiàn)代電動機運動控制系統(tǒng)的主要類型
第二節(jié) 運動控制器的主要構(gòu)成方案
一、PLC的運動控制功能簡介
二、運動控制器的主要構(gòu)成方案
第三節(jié) 運動控制技術(shù)的發(fā)展趨勢
第二章 基于PLC的運動控制系統(tǒng)的組成
第一節(jié) PLC運動控制系統(tǒng)概述
一、脈沖量在PLC伺服位置控制系統(tǒng)中的使用
二、基于現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡的PLC運動控制系統(tǒng)
三、PLC運動控制系統(tǒng)常見硬件配置結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 運動控制系統(tǒng)中的檢測元件
一、位置檢測元件
二、速度和加速度檢測元件
三、轉(zhuǎn)矩檢測元件
四、其他常見的檢測元件
第三節(jié) 運動控制系統(tǒng)中的控制器
一、FX系列PLC及其運動控制功能簡介
二、Q系列PLC及其運動控制功能簡介
第四節(jié) 運動控制系統(tǒng)中常見的執(zhí)行元件和裝置
一、變頻器
二、步進電動機
三、直流伺服電動機
四、交流伺服電動機
第三章 PLC運動控制功能、應用指令及其功能模塊
第一節(jié) PLC基本單元的運動控制功能和應用指令
一、FX系列PLC基本單元的脈沖輸出和高速計數(shù)功能
二、FX系列PLC運動控制相關(guān)應用指令簡介
第二節(jié) 脈沖發(fā)生單元
一、脈沖發(fā)生單元FX2N－1PG
二、脈沖發(fā)生單元FX2N－10PG
第三節(jié) 定位控制模塊
一、三菱FX系列定位控制模塊簡介
二、定位控制模塊FX2N－10GM
三、定位控制模塊FX2N－20GM
四、定位控制模塊的使用和編程
五、定位控制模塊編程示例
六、可視化定位控制模塊編程軟件VPS簡介
七、凸輪控制模塊FX2N－1RM－E－SET簡介
第四章 變頻器和伺服放大器基本原理及應用
第一節(jié) 變頻器基本原理和應用技術(shù)
一、變頻調(diào)速原理概述
二、三菱FR-A700系列變頻器使用簡介
第二節(jié) 伺服放大器基本原理和應用技術(shù)
一、伺服控制系統(tǒng)概述
二、三菱MR-J2S-A系列伺服放大器使用簡介
第五章 基于PLC的空壓站變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的改造和控制要求
一、空壓站控制系統(tǒng)改造要求
二、控制系統(tǒng)的控制要求和原理
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的硬件設計
一、控制系統(tǒng)的硬件選型
二、控制系統(tǒng)的硬件設計
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設計
一、PLC的程序設計
二、控制系統(tǒng)人機界面的設計
第六章 基于PLC的機械手模型控制系統(tǒng)
第一節(jié) 機械手模型控制系統(tǒng)概述
一、機械手模型動作流程
二、工作原理簡介
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的硬件選型
一、系統(tǒng)外圍器件的選型
二、系統(tǒng)的主控制器PLC
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設計
一、PLC的程序設計
二、系統(tǒng)的人機界面及調(diào)試主要事項
第七章 基于PLC和定位模塊的數(shù)控平臺控制系統(tǒng)
第一節(jié) 兩軸數(shù)控平臺系統(tǒng)的硬件設計
一、基于PLC的數(shù)控系統(tǒng)的可實現(xiàn)性
二、控制系統(tǒng)的硬件選型
三、控制系統(tǒng)的硬件設計
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設計及調(diào)試
一、伺服參數(shù)設置
二、定位程序的設計
三、人機界面的設計及調(diào)試
參考文獻