FANUC數(shù)控宏程序編程技術(shù)一本通

第1章 緒論
　1.1 零件編程技術(shù)
　1.1.1 傳統(tǒng)零件編程
　　1.1.2 交互式零件編程
　　1.1.3 使用CAM軟件的零件編程
　　1.1.4 宏編程
　1.2 宏編程的一些應用
　　1.2.1 復雜運動
　　1.2.2 零件族
　　1.2.3 自定義固定循環(huán)
　　1.2.4 “智能”程序
　　1.2.5 檢測
　　1.2.6 機床狀態(tài)信息/控制
　　1.2.7 與外部設(shè)備通信
　1.3 機床具有宏編程功能的基本特征
　1.4 本書的目的
　1.5 怎樣使用本書
第2章 變量與表達式
　2.1 宏變量
　2.2 宏表達式
　2.3 變量賦值
　2.4 顯示變量
　2.5 實數(shù)值與整數(shù)值
　2.6 未定義的變量
　　2.6.1 字地址中的空變量
　　2.6.2 算術(shù)運算中的空變量
　　2.6.3 條件表達式中的空變量
　2.7 一個宏編程功能的簡單應用
　2.8 在MDI模式中保留程序
第3章 變量類型
　3.1 局部變量和全局變量
　3.2 系統(tǒng)復位對宏變量的影響
　3.3 各級局部變量
　3.4 變量中存儲的值的范圍
　3.5 系統(tǒng)變量
　　3.5.1 系統(tǒng)變量與系統(tǒng)參數(shù)的比較
　　3.5.2 FANUC 0i系列控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)變量
　　3.5.3 系統(tǒng)變量的顯示
　　3.5.4 接口信號
　　3.5.5 用于輸入接口信號的系統(tǒng)變量
　　3.5.6 用于輸出接口信號的系統(tǒng)變量
　　3.5.7 幾何和磨損補償值
　　3.5.8 工件坐標系偏移量
　　3.5.9 宏報警
　　3.5.10 時間信息
　　3.5.11 自動操作控制
　　3.5.12 暫停執(zhí)行
　　3.5.13 鏡像信息
　　3.5.14 已加工工件數(shù)目
　　3.5.15 模態(tài)信息
　　3.5.16 當前刀具位置
　　3.5.17 零點偏移值
第4章 宏函數(shù)
　4.1 宏函數(shù)的類型
　　4.1.1 算術(shù)表達式的運算優(yōu)先級
　　4.1.2 布爾表達式的運算優(yōu)先級
　　4.1.3 計算順序的影響
　　4.1.4 括號的嵌套
　4.2 算術(shù)運算
　　4.2.1 算術(shù)運算符號
　　4.2.2 除運算與程序段跳躍函數(shù)
　4.3 三角函數(shù)
　4.4 舍人函數(shù)
　　4.4.1 隱式舍入和顯式舍入
　　4.4.2 ROUND函數(shù)、FIX函數(shù)和FUP函數(shù)
　4.5 輔助函數(shù)
　　4.5.1 SQRT
　　4.5.2 ABS
　　4.5.3 LN
　　4.5.4 EXP
　　4.5.5 數(shù)的任意次冪
　4.6 邏輯函數(shù)
　　4.6.1 位函數(shù)
　　4.6.2 布爾函數(shù)
　　4.6.3 按位運算與布爾運算的比較
　　4.6.4 使能布爾運算
　　4.6.5 按位運算的應用舉例
　4.7 類型轉(zhuǎn)換函數(shù)
第5章 分支與循環(huán)
　5.1 無條件分支
　5.2 條件分支
　5.3 單一宏語句的條件執(zhí)行
　5.4 循環(huán)執(zhí)行
　5.5 宏變量號的數(shù)學運算
　　5.5.1 零點偏移方法
　　5.5.2 機床坐標系
　　5.5.3 外部工件坐標系
　　5.5.4 G54～G59，G54.1 P1～P48工件坐標系
　　5.5.5 操縱偏置值進行零點偏移
　　5.5.6 通過系統(tǒng)變量進行零點偏移
　　5.5.7 銑床中工作偏置的顯示
　　5.5.8 不同工作偏置值的系統(tǒng)變量
　　5.5.9 通過程序零點偏移
　5.6 WHILE循環(huán)嵌套
第6章 子程序
　6.1 概述
　　6.1.1 什么是子程序
　　6.1.2 使用子程序的目的
　　6.1.3 子程序與傳統(tǒng)計算機語言的子程序比較
　6.2 子程序的調(diào)用
　6.3 子程序的多重調(diào)用
　6.4 子程序嵌套
第7章 宏程序調(diào)用
　7.1 概述
　7.2 宏程序與子程序
　7.3 宏程序調(diào)用
　　7.3.1 簡單調(diào)用(G65)
　　7.3.2 模態(tài)調(diào)用(G66)
　　7.3.3 自定義G指令調(diào)用
　　7.3.4 自定義M指令調(diào)用
　7.4 不使用M98／M198調(diào)用于程序
　　7.4.1 M代碼調(diào)用子程序
　　7.4.2 T代碼調(diào)用子程序
　7.5 參數(shù)指定
　　7.5.1 參數(shù)指定類型Ⅰ
　　7.5.2 參數(shù)指定類型Ⅱ
　　7.5.3 混合參數(shù)指定類型
　　7.5.4 帶參數(shù)G代碼宏程序調(diào)用實例
　7.6 宏語句處理
　7.6.1 什么是緩沖
　7.6.2 緩沖程序段的數(shù)量
　7.6.3 緩沖程序段的處理時間
　7.6.4 程序執(zhí)行中宏語句緩沖的影響
第8章 復雜運動的生成
　8.1 概 述
　8.2 半徑均勻變化的弧
　8.3 變半徑螺旋插補
　8.4 車削加工拋物面
　8.5 車削加工正弦曲線
第9章 參數(shù)化編程
　9.1 概 述
　9.2 定位銷釘
　9.3 法蘭上的螺栓孔
第10章 自定義固定循環(huán)
　10.1 概 述
　10.2 車床上深孔啄鉆
　10.3 銑床上啄鉆深度逐漸減少的鉆孔
第11章 檢測
　11.1 概 述
　11.2 數(shù)控機床的跳躍功能
　11.3 檢測腔
　11.4 尋找孔的中心
　11.5 確定工件邊緣角度
　11.6 調(diào)整磨損補償
第12章 與外部設(shè)備通信
　12.1 概 述
　12.2 轉(zhuǎn)換原理
　12.3 輸人類型及接線
　12.4 接口的引腳分配
　12.5 源型/漏型PLC輸入離散傳感器
　12.6 輸出類型及接線
第13章 可編程數(shù)據(jù)輸入
　13.1 概述
　13.2 WCS偏移距離數(shù)據(jù)輸入
　13.3 附加WCS偏移距離數(shù)據(jù)輸入
　13.4 銑床的補償值數(shù)據(jù)輸入
　13.5 車床補償值數(shù)據(jù)輸入
　13.6 參數(shù)值的數(shù)據(jù)輸入
附錄A 復雜宏程序表
附錄B 參數(shù)表