零點(diǎn)起步：AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型實(shí)例

前言
第1章 緒論
1.1 AVR與MCS51單片機(jī)
1.2 通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
1.3 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)
1.3.1 單片機(jī)及其發(fā)展
1.3.2 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
1.3.3 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.3.4 單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1.4 AVR 系列單片機(jī)
1.4.1 AVR單片機(jī)的發(fā)展及開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)
1.4.2 AVR 單片機(jī)的主要特點(diǎn)
1.5 ATmega16單片機(jī)
1.5.1 ATmega16單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn)
1.5.2 ATmega16單片機(jī)的封裝與引腳
1.6 AVR教學(xué)實(shí)驗(yàn)板的總體結(jié)構(gòu)和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.7 思考與練習(xí)
第2章 ATmega16單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)
2.1 ATmega16單片機(jī)的內(nèi)核
2.1.1 ATmega16單片機(jī)的中央處理器概述
2.1.2 算術(shù)邏輯單元（ALU）
2.1.3 狀態(tài)寄存器和堆棧指針寄存器
2.1.4 通用工作寄存器組
2.1.5 I/O寄存器
2.1.6 堆棧指針寄存器（SP）
2.2 CPU的工作時(shí)序
2.3 ATmega16單片機(jī)存儲(chǔ)器
2.3.1 系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash 程序存儲(chǔ)器
2.3.2 SRAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
2.3.3 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
2.4 ATmega16的系統(tǒng)時(shí)鐘及電源管理
2.4.1 晶體振蕩器
2.4.2 低頻晶體振蕩器
2.4.3 外部RC振蕩器
2.4.4 標(biāo)定的片內(nèi)RC振蕩器
2.4.5 外部時(shí)鐘
2.5 電源管理及睡眠模式
2.5.1 空閑模式
2.5.2 ADC噪聲抑制模式
2.5.3 掉電模式
2.5.4 省電模式
2.5.5 Standby模式
2.5.6 最小化功耗
2.6 ATmega16單片機(jī)系統(tǒng)的控制和復(fù)位
2.6.1 復(fù)位源
2.6.2 MCU控制和狀態(tài)寄存器（MCUCSR）
2.6.3 片內(nèi)基準(zhǔn)電壓
2.6.4 看門(mén)狗定時(shí)器
2.7 思考與練習(xí)
第3章 ATmega16單片機(jī)最小系統(tǒng)
3.1 ATmega16單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2 AVR的程序下載
3.3 ATmega16的熔絲位配置概述
3.4 AVR單片機(jī)的工作狀態(tài)
3.5 支持ISP編程的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.6 AVR單片機(jī)程序下載實(shí)例
3.7 思考與練習(xí)
第4章 AVR單片機(jī)的開(kāi)發(fā)環(huán)境
4.1 ICCAVR集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
4.1.1 ICCAVR編譯器的安裝
4.1.2 對(duì)安裝完成的軟件進(jìn)行注冊(cè)
4.1.3 ICCAVR 功能介紹
4.1.4 ICCAVR 的IDE 環(huán)境
4.1.5 菜單解釋
4.2 ICCAVR中的C啟動(dòng)文件與庫(kù)函數(shù)
4.2.1 啟動(dòng)文件
4.2.2 ICCAVR中常用庫(kù)函數(shù)介紹
4.2.3 字符類(lèi)型庫(kù)
4.2.4 浮點(diǎn)運(yùn)算庫(kù)
4.2.5 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫(kù)
4.2.6 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和內(nèi)存分配函數(shù)
4.2.7 字符串函數(shù)
4.2.8 變量參數(shù)函數(shù)
4.2.9 堆棧檢查函數(shù)
4.3 AVR訪(fǎng)問(wèn)硬件編程
4.3.1 AVR硬件操作
4.3.2 位操作
4.3.3 程序存儲(chǔ)器和常量數(shù)據(jù)
4.3.4 堆棧
4.3.5 在線(xiàn)匯編
4.3.6 I/O寄存器
4.3.7 C 任務(wù)Tasks
4.3.8 中斷操作
4.3.9 訪(fǎng)問(wèn)UART
4.3.1 0訪(fǎng)問(wèn)EEPROM
4.3.1 1相對(duì)轉(zhuǎn)移/調(diào)用的地址范圍
4.4 思考與練習(xí)
第5章 C語(yǔ)言編程基礎(chǔ)
5.1 C語(yǔ)言的組成及特點(diǎn)
5.2 運(yùn)算符和表達(dá)式
5.2.1 算術(shù)運(yùn)算符
5.2.2 賦值運(yùn)算符
5.2.3 關(guān)系運(yùn)算符和關(guān)系表達(dá)式
5.2.4 邏輯運(yùn)算符和邏輯表達(dá)式
5.3 C程序語(yǔ)句及程序結(jié)構(gòu)
5.3.1 順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
5.3.2 選擇結(jié)構(gòu)的基本形式
5.3.3 簡(jiǎn)單分支結(jié)構(gòu)
5.3.4 雙分支結(jié)構(gòu)
5.3.5 多分支結(jié)構(gòu)
5.3.6 switch case分支結(jié)構(gòu)
5.3.7 循環(huán)結(jié)構(gòu)的基本形式
5.3.8 if goto 構(gòu)成的循環(huán)
5.3.9 while循環(huán)
5.3.1 0do while循環(huán)
5.3.1 1for循環(huán)
5.3.1 2循環(huán)控制語(yǔ)句
5.4 數(shù)組
5.4.1 一維數(shù)組
5.4.2 數(shù)組的定義
5.4.3 數(shù)組元素的引用
5.4.4 數(shù)組的初始化
5.5 指針變量和指針運(yùn)算符
5.5.1 指針變量定義及指針運(yùn)算
5.5.2 指針變量的引用
5.6 函數(shù)與參數(shù)傳遞
5.6.1 函數(shù)定義的一般形式
5.6.2 形式參數(shù)與實(shí)際參數(shù)
5.6.3 函數(shù)的返回值
5.6.4 函數(shù)的調(diào)用
5.6.5 函數(shù)的聲明
5.7 編譯預(yù)處理
5.7.1 宏定義
5.7.2 無(wú)參宏定義
5.7.3 帶參宏定義
5.7.4 文件包含
5.7.5 條件編譯
5.8 結(jié)構(gòu)體與鏈表
5.8.1 結(jié)構(gòu)體的定義和引用
5.8.2 結(jié)構(gòu)體類(lèi)型定義
5.8.3 結(jié)構(gòu)體類(lèi)型變量的定義
5.8.4 結(jié)構(gòu)體變量的初始化和成員引用
5.9 位運(yùn)算符
5.1 0思考與練習(xí)
第6章 I/O口的應(yīng)用
6.1 通用I/O口的基本結(jié)構(gòu)與特性
6.1.1 I/O端口概述
6.1.2 I/O口的基本結(jié)構(gòu)
6.1.3 I/O端口寄存器
6.1.4 通用數(shù)字I/O口的設(shè)置與編程
6.2 I/O口控制流水燈實(shí)例
6.2.1 典型器件介紹
6.2.2 硬件設(shè)計(jì)
6.2.3 程序設(shè)計(jì)及詳解
6.3 I/O口控制數(shù)碼管顯示實(shí)例
6.3.1 數(shù)碼管介紹
6.3.2 硬件設(shè)計(jì)
6.3.3 程序設(shè)計(jì)及詳解
6.4 I/O口控制諾基亞5510液晶顯示屏實(shí)例
6.4.1 諾基亞5510液晶屏控制器PCD8544介紹
6.4.2 硬件設(shè)計(jì)
6.5 I/O口控制1602液晶顯示實(shí)例
6.5.1 1602字符型LCD
6.5.2 LCD的基本參數(shù)及引腳功能
6.5.3 1602LCD的指令說(shuō)明及時(shí)序
6.5.4 1602LCD的RAM地址映射及標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù)表
6.5.5 1602LCD的一般初始化（復(fù)位）過(guò)程
6.5.6 硬件設(shè)計(jì)
6.5.7 程序詳解
6.6 I/O口 控制12864中文液晶顯示實(shí)例
6.6.1 概述
6.6.2 模塊引腳說(shuō)明
6.6.3 接口時(shí)序
6.6.4 用戶(hù)指令集
6.6.5 顯示坐標(biāo)
6.6.6 顯示RAM
6.6.7 漢字取模　
6.6.8 硬件設(shè)計(jì)
6.6.9 程序設(shè)計(jì)詳解
6.7 8×8點(diǎn)陣LED顯示控制實(shí)例
6.7.1 8×8點(diǎn)陣LED工作原理說(shuō)明
6.7.2 硬件設(shè)計(jì)
6.7.3 程序設(shè)計(jì)詳解
6.8 思考與練習(xí)
第7章 定時(shí)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用
7.1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C0
7.1.1 T/C0的組成結(jié)構(gòu)
7.1.2 與T/C0相關(guān)的寄存器
7.1.3 8位T/C0的工作模式
7.1.4 8位T/C0的計(jì)數(shù)工作時(shí)序
7.2 16位定時(shí)計(jì)數(shù)器T/C1的應(yīng)用
7.2.1 16位定時(shí)器計(jì)數(shù)器功能介紹
7.2.2 T/C1的控制寄存器說(shuō)明
7.3 利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)發(fā)光管閃爍的實(shí)例
7.3.1 硬件連接
7.3.2 程序設(shè)計(jì)詳解
7.4 利用定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)PWM輸出實(shí)例
7.4.1 硬件連接
7.4.2 程序設(shè)計(jì)詳解
7.5 思考與練習(xí)
第8章 中斷系統(tǒng)的基本應(yīng)用
8.1 為什么要用中斷
8.2 中斷相關(guān)概念
8.3 ATmega16的中斷系統(tǒng)
8.4 ATmega16 典型的復(fù)位和中斷設(shè)置
8.5 ATmega16的外部中斷
8.6 外部中斷應(yīng)用實(shí)例
8.6.1 硬件連接
8.6.2 程序設(shè)計(jì)詳解
8.7 思考與練習(xí)
第9章 模擬比較器和ADC接口
9.1 模擬比較器簡(jiǎn)介
9.1.1 與模擬比較器相關(guān)的寄存器和標(biāo)志位
9.1.2 模擬比較器的應(yīng)用設(shè)計(jì)
9.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC概述
9.2.1 10位ADC結(jié)構(gòu)
9.2.2 ADC相關(guān)的I/O寄存器
9.2.3 ADC應(yīng)用預(yù)分頻與轉(zhuǎn)換時(shí)間
9.2.4 ADC輸入通道和參考電源的選擇
9.2.5 ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果
9.3 ADC的應(yīng)用實(shí)例
9.3.1 實(shí)例功能
9.3.2 硬件電路
9.3.3 程序設(shè)計(jì)詳解
9.4 ADC的應(yīng)用實(shí)例2
9.4.1 硬件電路
9.4.2 程序設(shè)計(jì)詳解
9.5 思考與練習(xí)
第10章 串行接口及應(yīng)用接口
10.1 同步串行接口SPI
10.1.1 SPI簡(jiǎn)介
10.1.2 ATmega16 的SPI接口的特點(diǎn)
10.1.3 SS引腳的功能
10.1.4 與SPI 相關(guān)的寄存器
10.1.5 數(shù)據(jù)模式
10.1.6 SPI應(yīng)用實(shí)例
10.2 異步傳輸接口USART
10.2.1 時(shí)鐘產(chǎn)生
10.2.2 USART 的初始化
10.2.3 數(shù)據(jù)發(fā)送——USART 發(fā)送器
10.2.4 數(shù)據(jù)接收——USART 接收器
10.2.5 異步數(shù)據(jù)接收
10.2.6 訪(fǎng)問(wèn)UBRRH/UCSRC 寄存器
10.2.7 USART 寄存器描述
10.3 串口通信應(yīng)用實(shí)例
10.3.1 器件介紹
10.3.2 硬件設(shè)計(jì)
10.3.3 程序設(shè)計(jì)詳解
10.4 兩線(xiàn)串行接口TWI
10.4.1 兩線(xiàn)串行接口總線(xiàn)定義
10.4.2 電氣連接
10.4.3 數(shù)據(jù)傳輸和幀格式
10.4.4 TWI模塊綜述
10.4.5 TWI 寄存器說(shuō)明
10.4.6 使用TWI
10.4.7 數(shù)據(jù)傳輸模式
10.5 TWI應(yīng)用實(shí)例
10.5.1 器件介紹
10.5.2 硬件設(shè)計(jì)
10.5.3 程序設(shè)計(jì)詳解
10.6 思考與練習(xí)
第11章 電機(jī)、繼電器和鍵盤(pán)輸入的控制
11.1 直流電機(jī)簡(jiǎn)介
11.2 直流電機(jī)常用驅(qū)動(dòng)方案
11.3 直流電機(jī)控制實(shí)例
11.4 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)例
11.5 繼電器控制
11.6 PS/2鍵盤(pán)控制
11.7 獨(dú)立按鍵和矩陣鍵盤(pán)的識(shí)別
11.7.1 按鍵的分類(lèi)
11.7.2 矩陣式鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)與工作原理
11.7.3 矩陣式鍵盤(pán)的按鍵識(shí)別方法
11.7.4 獨(dú)立式按鍵的結(jié)構(gòu)和工作原理
11.7.5 鍵盤(pán)的掃描工作方式
11.7.6 獨(dú)立按鍵和矩陣按鍵識(shí)別應(yīng)用實(shí)例
11.8 思考與練習(xí)
第12章 點(diǎn)陣LED屏的控制
12.1 LED點(diǎn)陣屏驅(qū)動(dòng)電路
12.2 字模數(shù)據(jù)
12.3 點(diǎn)陣字庫(kù)
12.4 在計(jì)算機(jī)中顯示一個(gè)字符
12.5 幾種常用的字符動(dòng)態(tài)編碼顯示方案
12.6 點(diǎn)陣屏控制實(shí)例
12.6.1 硬件設(shè)計(jì)
12.6.2 程序設(shè)計(jì)及詳解
12.7 思考與練習(xí)
第13章 紅外遙控器的解碼
13.1 紅外遙控簡(jiǎn)介
13.1.1 紅外光的利用
13.1.2 紅外光的調(diào)制
13.1.3 發(fā)射器
13.1.4 接收器
13.1.5 常用的HT6221遙控器芯片簡(jiǎn)介
13.1.6 HT6221編碼特征
13.1.7 遙控器解碼方法及軟件說(shuō)明
13.2 紅外遙控解碼實(shí)例
13.2.1 硬件設(shè)計(jì)
13.2.2 軟件設(shè)計(jì)及詳解
13.3 紅外遙控解碼液晶（LCD1602）顯示
13.4 思考與練習(xí)
第14章 DS18B20溫度傳感器的應(yīng)用
14.1 DS18B20溫度傳感器概述
14.2 DS18B20芯片封裝結(jié)構(gòu)及引腳功能
14.3 DS18B20工作原理及應(yīng)用
14.4 DS18B20芯片與單片機(jī)的接口
14.5 DS28B20芯片ROM指令和存儲(chǔ)器操作指令
14.6 DS18B20復(fù)位及應(yīng)答關(guān)系
14.7 DS18B20溫度傳感器應(yīng)用實(shí)例1
14.7.1 硬件設(shè)計(jì)
14.7.2 程序設(shè)計(jì)及詳解
14.8 DS18B20溫度傳感器應(yīng)用實(shí)例2
14.8.1 硬件設(shè)計(jì)
14.8.2 程序設(shè)計(jì)及詳解
14.9 思考與練習(xí)
第15章 時(shí)鐘芯片DS1302的應(yīng)用
15.1 DS1302使用介紹
15.1.1 概述
15.1.2 DS1302的結(jié)構(gòu)及性能
15.1.3 DS1302管腳描述
15.1.4 DS1302 內(nèi)部寄存器
15.1.5 DS1302 與微控制器的接口軟件及功能應(yīng)用
15.2 時(shí)鐘芯片DS1302應(yīng)用實(shí)例1
15.3 時(shí)鐘芯片DS1302應(yīng)用實(shí)例2
15.4 思考與練習(xí)
附錄
附錄A C語(yǔ)言運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)
附錄B 常用字符與ASCII代碼對(duì)照表
參考文獻(xiàn)