MATLAB/Simulink 與機(jī)電控制系統(tǒng)仿真（第2版）

第1章 緒論
　機(jī)電控制系統(tǒng)的般概念
　機(jī)電控制系統(tǒng)的描述
　機(jī)電控制和控制系統(tǒng)的概念
　個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例飛機(jī)襟翼操縱系統(tǒng)
　開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
　機(jī)電控制系統(tǒng)的分類
　線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)
　恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)
　連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
　現(xiàn)代控制理論的幾個(gè)基本概念
　機(jī)電控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
　機(jī)電控制系統(tǒng)仿真基本概念
　機(jī)電控制系統(tǒng)的常用研究方法
　機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及MA7ALB描述方法
　習(xí)題
第2章 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
　引言
　MATLAB發(fā)展歷程
　MATLAB系統(tǒng)構(gòu)成
　MATLAB工具箱
　MATALAB／Simulink最新特點(diǎn)
　MATLAB桌面操作環(huán)境
　MAn止B啟動(dòng)和退出
　MATLAB主菜單及功能
　MATLAB命令窗口
　MATLAB工作空間
　MATLAB文件管理
　MATuB幫助使用
　MATLAB數(shù)值計(jì)算
　MATLAB數(shù)值類型
　矩陣運(yùn)算
　關(guān)系運(yùn)算和邏輯運(yùn)算
　符號(hào)運(yùn)算。
　符號(hào)運(yùn)算基礎(chǔ)
　常用符號(hào)運(yùn)算
　控制系統(tǒng)中常用的符號(hào)運(yùn)
　MATLAB常用繪圖命令
　MATLAB程序設(shè)計(jì)
　MATLAB程序類型
　MATLAB程序流程控制
　MATLAB程序基本設(shè)計(jì)原貝
　習(xí)題
第3章 機(jī)電控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　機(jī)電控制系統(tǒng)的微分方程
　概述
　列寫微分方程的般方法。
　數(shù)學(xué)模型建模實(shí)例
　機(jī)電控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型的分類
　機(jī)電控制系統(tǒng)的線性化數(shù)學(xué)模型
　拉普拉斯變換
　拉普拉斯反變換
　機(jī)電控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)
　傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和放
　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　相似原理
　MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulin
　傳遞函數(shù)方框圖
　……
參考文獻(xiàn)