21天學通ARM嵌入式開發(fā)（第2版）

第一篇 走進嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
　第1章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述
　?。?教學視頻：44分鐘）
　　1.1 何為嵌入式系統(tǒng)
　　1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念
　　1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的基本結構
　　1.1.3 嵌入式處理器
　　1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點及發(fā)展趨勢
　　1.3 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程
　　1.3.1 芯片選擇
　　1.3.2 配置硬件平臺
　　1.3.3 BootLoader移植
　　1.3.4 操作系統(tǒng)裁減
　　1.3.5 系統(tǒng)移植
　　1.3.6 應用程序開發(fā)
　　1.4 如何成為嵌入式開發(fā)人員
　　1.5 小結
　　1.6 習題
　第2章 嵌入式操作系統(tǒng)簡介
　?。?教學視頻：37分鐘）
　　2.1 嵌入式操作系統(tǒng)概述
　　2.1.1 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展歷史
　　2.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)的分類
　　2.1.3 嵌入式操作系統(tǒng)的特點
　　2.2 主流嵌入式操作系統(tǒng)簡介
　　2.2.1 VxWorks
　　2.2.2 pSOS
　　2.2.3 Palm OS
　　2.2.4 QNX
　　2.2.5 OS-9
　　2.2.6 LynxOS
　　2.2.7 Windows CE
　　2.2.8 μC/OS-II
　　2.2.9 嵌入式Linux
　　2.2.10 FreeRTOS
　　2.3 小結
　　2.4 習題
　第3章 ARM處理器構架
　?。?教學視頻：53分鐘）
　　3.1 ARM體系結構概述
　　3.1.1 ARM簡介
　　3.1.2 CISC的體系結構
　　3.1.3 RISC的體系結構
　　3.1.4 ARM微處理器的應用領域
　　3.1.5 ARM體系結構的特點
　　3.2 ARM處理器系列
　　3.2.1 ARM7微處理器
　　3.2.2 ARM9微處理器
　　3.2.3 ARM9E微處理器
　　3.2.4 ARM10E微處理器
　　3.2.5 ARM11微處理器
　　3.2.6 SecurCore微處理器
　　3.2.7 StrongARM微處理器
　　3.2.8 Xscale微處理器
　　3.2.9 Cortex-M3微處理器
　　3.2.10 基于ARM核的芯片選擇
　　3.3 ARM處理器結構
　　3.3.1 ARM的系統(tǒng)構架
　　3.3.2 ARM的流水線結構
　　3.3.3 ARM的存儲器結構
　　3.4 ARM編程模型
　　3.4.1 工作模式和工作狀態(tài)
　　3.4.2 特權訪問和用戶訪問
　　3.4.3 數(shù)據(jù)類型
　　3.4.4 存儲器格式
　　3.5 ARM開發(fā)調(diào)試工具綜述
　　3.6 小結
　　3.7 習題
　第4章 搭建嵌入式開發(fā)平臺
　?。?教學視頻：39分鐘）
　　4.1 基于ARM的RealView MDK開發(fā)
　　環(huán)境
　　4.1.1 RealView MDK簡介
　　4.1.2 RealView MDK系統(tǒng)安裝需求
　　4.1.3 RealView MDK的安裝
　　4.1.4 RealView MDK集成開發(fā)
　　環(huán)境總覽
　　4.1.5 RealView MDK的菜單欄
　　4.1.6 RealView MDK的工具欄
　　4.1.7 RealView MDK的快捷鍵
　　4.2 基于ARM Cortex-M3的STM32選型表
　　4.3 基于ARM Cortex-M3的STM32
　　最小開發(fā)系統(tǒng)
　　4.4 程序下載方式
　　4.5 小結
　　4.6 習題
第二篇 ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎
　第5章 ARM CORTEX-M3指令集
　　（ 教學視頻：30分鐘）
　　5.1 數(shù)據(jù)傳送指令
　　5.1.1 寄存器間數(shù)據(jù)傳送指令
　　5.1.2 存儲器數(shù)據(jù)傳送指令
　　5.1.3 索引數(shù)據(jù)傳送指令
　　5.2 數(shù)據(jù)處理指令
　　5.2.1 算術四則運算指令
　　5.2.2 邏輯及移位操作指令
　　5.2.3 數(shù)據(jù)序轉(zhuǎn)及位操作指令
　　5.3 子程序呼叫及轉(zhuǎn)移指令
　　5.4 隔離指令
　　5.5 不支持的指令
　　5.6 小結
　　5.7 習題
　第6章 基于ARM CORTEX-M3的
　　STM32在應用編程
　?。?教學視頻：31分鐘）
　　6.1 在應用編程簡介
　　6.2 STM32的啟動配置
　　6.3 STM32的在應用編程
　　6.3.1 電路原理圖
　　6.3.2 BootLoader固件下載步驟
　　6.4 小結
　　6.5 習題
　第7章 嵌入式實時操作系統(tǒng)FREERTOS
　　（ 教學視頻：42分鐘）
　　7.1 嵌入式實時操作系統(tǒng)FreeRTOS簡介
　　7.2 嵌入式操作系統(tǒng)基本概念
　　7.2.1 多任務
　　7.2.2 調(diào)度
　　7.2.3 上下文切換
　　7.2.4 實時應用和調(diào)度
　　7.3 FreeRTOS的API模塊
　　7.3.1 定制
　　7.3.2 任務創(chuàng)建和刪除
　　7.3.3 任務控制
　　7.3.4 內(nèi)核控制
　　7.4 小結
　　7.5 習題
　第8章 嵌入式系統(tǒng)UC/OS-Ⅱ
　?。?教學視頻：39分鐘）
　　8.1 UC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)簡介
　　8.2 UC/OS-Ⅱ任務管理
　　8.2.1 建立任務OSTaskCreate
　　8.2.2 建立任務OSTaskCreate Ext
　　8.2.3 任務堆棧
　　8.2.4 堆棧檢驗OSTaskStkChk
　　8.2.5 刪除任務OSTaskDel
　　8.2.6 請求刪除任務OSTaskDelReq
　　8.2.7 改變?nèi)蝿盏膬?yōu)先級OSTask
　　ChangePrio
　　8.2.8 掛起任務OSTaskSuspend
　　8.2.9 恢復任務OSTaskResume
　　8.2.10 獲得有關任務的信息OSTaskQuery
　　8.3 任務之間的通信與同步
　　8.3.1 信號量
　　8.3.2 郵箱
　　8.3.3 消息隊列
　　8.4 小結
　　8.5 習題
第三篇 深入ARM嵌入式控制器
　第9章 通用I/O接口
　　（ 教學視頻：48分鐘）
　　9.1 通用I/O接口的結構
　　9.1.1 GPIO的基本結構
　　9.1.2 GPIO的功能
　　9.1.3 GPIO的功能配置
　　9.1.4 復用功能與重映射
　　9.2 通用I/O接口的編程方法
　　9.2.1 GPIO寄存器結構
　　9.2.2 GPIO寄存器復位函數(shù)
　　GPIO_DeInit
　　9.2.3 復用功能寄存器復位函數(shù)
　　GPIO_AFIODeInit
　　9.2.4 參數(shù)初始化函數(shù)GPIO_Init
　　9.2.5 復位GPIO_InitStruct函數(shù)
　　GPIO_StructInit
　　9.2.6 讀輸入引腳函數(shù)
　　GPIO_ReadInputDataBit
　　9.2.7 讀輸入端口函數(shù)
　　GPIO_ReadInputData
　　9.2.8 讀輸出引腳函數(shù)
　　GPIO_ReadOutputDataBit
　　9.2.9 讀輸出端口函數(shù)
　　GPIO_ReadOutputData
　　9.2.10 置位引腳函數(shù)GPIO_SetBits
　　9.2.11 清除引腳位函數(shù)GPIO_ResetBits
　　9.2.12 置位或清除引腳函數(shù)
　　GPIO_WriteBit
　　9.2.13 寫端口函數(shù)GPIO_Write
　　9.2.14 引腳配置鎖定函數(shù)
　　GPIO_PinLockConfig
　　9.2.15 選擇事件輸出引腳函數(shù)
　　GPIO_EventOutputConfig
　　9.2.16 使能事件輸出函數(shù)
　　GPIO_EventOutputCmd
　　9.2.17 改變引腳映射函數(shù)
　　GPIO_PinRemapConfig
　　9.2.18 選擇EXTI線函數(shù)
　　GPIO_EXTILineConfig
　　9.3 綜合練習
　　9.4 小結
　　9.5 習題
　第10章 FLASH
　?。?教學視頻：24分鐘）
　　10.1 Flash閃存的結構
　　10.2 Flash閃存的基本特性
　　10.2.1 Flash閃存讀取
　　10.2.2 Flash閃存編程和擦除
　　10.3 Flash的編程方法
　　10.3.1 Flash寄存器結構
　　10.3.2 設置代碼延時值函數(shù)
　　Flash_SetLatency
　　10.3.3 使能或禁用半周期訪問函數(shù)
　　Flash_HalfCycleAccessCmd
　　10.3.4 使能或禁用預取緩沖區(qū)函數(shù)
　　Flash_PrefetchBufferCmd
　　10.3.5 解鎖擦除控制器函數(shù)Flash_Unlock
　　10.3.6 鎖定擦除控制器函數(shù)Flash_Lock
　　10.3.7 擦除頁函數(shù)Flash_ErasePage
　　10.3.8 擦除全部頁函數(shù)
　　Flash_EraseAllPages
　　10.3.9 擦除選項字節(jié)函數(shù)
　　Flash_EraseOptionBytes
　　10.3.10 字寫入函數(shù)Flash_ProgramWord
　　10.3.11 半字寫入函數(shù)
　　Flash_ProgramHalfWord
　　10.3.12 寫選項字節(jié)函數(shù)Flash_
　　ProgramOptionByteData
　　10.3.13 頁寫保護函數(shù)Flash_
　　EnableWriteProtection
　　10.3.14 使能或禁用讀保護函數(shù)
　　Flash_ReadOutProtection
　　10.3.15 寫選項字節(jié)函數(shù)Flash_
　　UserOptionByteConfig
　　10.3.16 獲取選項字節(jié)函數(shù)Flash_
　　GetUserOptionByte
　　10.3.17 獲取寫保護選項字節(jié)函數(shù)Flash_
　　GetWriteProtectionOptionByte
　　10.3.18 獲取讀保護狀態(tài)函數(shù)Flash_Get
　　ReadOutProtectionStatus
　　10.3.19 獲取預取緩沖區(qū)狀態(tài)函數(shù)
　　Flash_GetPrefectchBufferStatus
　　10.3.20 使能或禁用中斷函數(shù)
　　Flash_ITConfig
　　10.3.21 獲取標志位狀態(tài)函數(shù)
　　Flash_GetFlagStatus
　　10.3.22 清除掛起標志函數(shù)
　　Flash_ClearFlag
　　10.3.23 獲取Flash狀態(tài)函數(shù)
　　Flash_GetStatus
　　10.3.24 等待操作結束函數(shù)Flash_
　　WaitForLastOperation
　　10.4 綜合練習
　　10.5 小結
　　10.6 習題
　第11章 ADC系統(tǒng)
　　（ 教學視頻：52分鐘）
　　11.1 ADC系統(tǒng)概述
　　11.2 ADC系統(tǒng)功能特性
　　11.2.1 ADC開關控制
　　11.2.2 ADC時鐘
　　11.2.3 ADC通道選擇
　　11.2.4 ADC的轉(zhuǎn)換模式
　　11.2.5 中斷
　　11.2.6 模擬看門狗
　　11.2.7 ADC的掃描模式
　　11.2.8 ADC的注入通道管理
　　11.2.9 間斷模式
　　11.2.10 ADC的校準模式
　　11.2.11 ADC的數(shù)據(jù)對齊
　　11.2.12 可編程的通道采樣時間
　　11.2.13 外部觸發(fā)轉(zhuǎn)換
　　11.2.14 DMA請求
　　11.2.15 雙ADC模式
　　11.2.16 溫度傳感器
　　11.3 ADC系統(tǒng)的編程方法
　　11.3.1 ADC寄存器結構
　　11.3.2 ADC寄存器復位函數(shù)ADC_
　　DeInit
　　11.3.3 參數(shù)初始化函數(shù)ADC_Init
　　11.3.4 復位ADC_InitStruct函數(shù)
　　ADC_StructInit
　　11.3.5 使能或禁用ADC模塊函數(shù)
　　ADC_Cmd
　　11.3.6 使能或禁用DMA請求函數(shù)
　　ADC_DMACmd
　　11.3.7 使能或禁用ADC中斷函數(shù)
　　ADC_ITConfig
　　11.3.8 復位ADC校準寄存器函數(shù)
　　ADC_ResetCalibration
　　11.3.9 獲取復位校準寄存器狀態(tài)函數(shù)ADC_ GetResetCalibrationStatus
　　11.3.10 開始ADC校準函數(shù)
　　ADC_StartCalibration
　　11.3.11 獲取ADC校準狀態(tài)
　　ADC_GetCalibrationStatus
　　11.3.12 使能或禁用軟件轉(zhuǎn)換函數(shù)ADC_
　　SoftwareStartConvCmd
　　11.3.13 獲取軟件開始轉(zhuǎn)換狀態(tài)函數(shù)ADC_
　　GetSoftwareStartConvStatus
　　11.3.14 配置常規(guī)組非連續(xù)模式函數(shù)ADC_
　　DiscModeChannelCountConfig
　　11.3.15 使能或禁用常規(guī)組非連續(xù)模式
　　函數(shù)ADC_DiscModeCmd
　　11.3.16 配置ADC常規(guī)信道函數(shù)ADC_
　　RegularChannelConfig
　　11.3.17 使能或禁用外部觸發(fā)函數(shù)
　　ADC_ExternalTrigConvCmd
　　11.3.18 獲取轉(zhuǎn)換結果函數(shù)ADC_
　　GetConversionValue
　　11.3.19 獲取雙重轉(zhuǎn)換結果函數(shù)ADC_ GetDualModeConversionValue
　　11.3.20 使能或禁用自動注入組轉(zhuǎn)換函數(shù)ADC_AutoInjectedConvCmd
　　11.3.21 使能或禁用非連續(xù)模式函數(shù)
　　ADC_InjectedDiscModeCmd
　　11.3.22 配置外部觸發(fā)器函數(shù)ADC_
　　ExternalTrigInjectedConvConfig
　　11.3.23 使能或禁用注入信道轉(zhuǎn)換
　　函數(shù) ADC_ExternalTrig
　　InjectedConvCmd
　　11.3.24 使能或禁用開始注入信道
　　轉(zhuǎn)換函數(shù) ADC_Software
　　StartInjectedConvCmd
　　11.3.25 獲取啟動轉(zhuǎn)換注入狀態(tài)
　　函數(shù) ADC_GetSoftware
　　StartInjectedConvStatus
　　11.3.26 配置ADC注入信道函數(shù)
　　ADC_InjectedChannelConfig
　　11.3.27 配置注入信道音序器長度
　　函數(shù)ADC_Injected
　　SequencerLengthConfig
　　11.3.28 設置注入信道轉(zhuǎn)換值位移函數(shù)
　　ADC_SetInjectedOffset
　　11.3.29 獲取注入信道轉(zhuǎn)換結果
　　函數(shù)ADC_GetInjected
　　ConversionValue
　　11.3.30 使能或禁用模擬看門狗函數(shù)
　　ADC_AnalogWatchdogCmd
　　11.3.31 配置模擬看門狗域值函數(shù) ADC_AnalogWatchdog
　　ThresholdsConfig
　　11.3.32 配置模擬看門狗保護函數(shù) ADC_AnalogWatchdog
　　SingleChannelConfig
　　11.3.33 使能或禁用溫度傳感函數(shù)
　　ADC_TempSensorVrefintCmd
　　11.3.34 獲取ADC標志函數(shù)
　　ADC_GetFlagStatus
　　11.3.35 清除掛起標志函數(shù)
　　ADC_ClearFlag
　　11.3.36 獲取中斷函數(shù)ADC_GetITStatus
　　11.3.37 清除中斷掛起位函數(shù)
　　ADC_ClearITPendingBit
　　11.4 綜合練習
　　11.5 小結
　　11.6 習題
　第12章 中斷系統(tǒng)
　?。?教學視頻：32分鐘）
　　12.1 嵌套向量中斷控制器（NVIC）
　　12.2 NVIC的編程方法
　　12.2.1 NVIC寄存器結構
　　12.2.2 復位NVIC外設函數(shù)
　　NVIC_DeInit
　　12.2.3 復位SCB外設函數(shù)NVIC_
　　SCBDeInit
　　12.2.4 配置優(yōu)先級組函數(shù)NVIC_ PriorityGroupConfig
　　12.2.5 初始化NVIC外設函數(shù)
　　NVIC_Init
　　12.2.6 復位NVIC_InitStruct函數(shù)
　　NVIC_StructInit
　　12.2.7 使能PRIMASK優(yōu)先級函數(shù)
　　NVIC_SETPRIMASK
　　12.2.8 用PRIASK優(yōu)先級函數(shù)
　　NVIC_RESETPRIMASK
　　12.2.9 使能FAULTMASK優(yōu)先級函數(shù)
　　NVIC_SETFA- ULTMASK
　　12.2.10 禁用FAULTMASK優(yōu)先級函數(shù)
　　NVIC_RESET- FAULTMASK
　　12.2.11 配置執(zhí)行優(yōu)先級函數(shù)NVIC_
　　BASEPRICONFIG
　　12.2.12 獲取BASEPRI掩碼值函數(shù)
　　NVIC_GetBASEPRI
　　12.2.13 獲取掛起服務的IRQ通道
　　標識符函數(shù)NVIC_GetCurrent
　　PendingIRQChannel
　　12.2.14 獲取IRQ通道掛起位函數(shù) NVIC_
　　GetIRQChannelPendingBitStatus
　　12.2.15 設置中斷掛起位函數(shù)NVIC_
　　GetIRQChannelPendingBit
　　12.2.16 清除中斷掛起位函數(shù)NVIC_
　　ClearIRQChannelPendingBit
　　12.2.17 返回活動句柄函數(shù)NVIC_
　　GetCurrentActiveHandle
　　12.2.18 獲取IRQ通道活動位函數(shù) NVIC_
　　GetIRQChannelActiveBitStatus
　　12.2.19 獲取ID號函數(shù)
　　NVIC_GetCPUID
　　12.2.20 設置向量表和偏移量函數(shù)
　　NVIC_SetVectorTable
　　12.2.21 系統(tǒng)復位函數(shù)NVIC_
　　GenerateSystemReset
　　12.2.22 核復位函數(shù)
　　NVIC_GenerateCoreReset
　　12.2.23 低功耗模式條件函數(shù)
　　NVIC_SystemLPConfig
　　12.2.24 使能或禁用系統(tǒng)句柄函數(shù)
　　NVIC_SystemHandlerConfig
　　12.2.25 配置系統(tǒng)句柄優(yōu)先級函數(shù)NVIC_
　　SystemHandlerPriorityConfig
　　12.2.26 獲取系統(tǒng)句柄掛起位函數(shù)
　　NVIC_GetSystemHandler
　　PendingBitStatus
　　12.2.27 設置系統(tǒng)句柄掛起位函數(shù)NVIC_ S
　　etSystemHandlerPendingBit
　　12.2.28 清除系統(tǒng)句柄掛起位函數(shù)NVIC_
　　ClearSystemHandlerPendingBit
　　12.2.29 獲取系統(tǒng)句柄活動位函數(shù)
　　NVIC_GetSystemHandler
　　ActiveBitStatus
　　12.2.30 獲取系統(tǒng)故障句柄源函數(shù)NVIC_
　　GetFaultHandlerSources
　　12.2.31 獲取故障句柄位置函數(shù)
　　NVIC_GetFaultAddress
　　12.3 外部中斷/事件控制器（EXTI）
　　12.3.1 EXTI主要特性
　　12.3.2 EXTI功能說明
　　12.4 EXTI的編程方法
　　12.4.1 EXTI寄存器結構
　　12.4.2 復位EXTI外設函數(shù)
　　EXTI_DeInit
　　12.4.3 初始化EXTI外設函數(shù)
　　EXTI_Init
　　12.4.4 復位EXTI_InitStruct函數(shù)
　　EXTI_StructInit
　　12.4.5 軟中斷函數(shù)
　　EXTI_GenerateSWInterrupt
　　12.4.6 獲取標志狀態(tài)函數(shù)
　　EXTI_GetFlagStatus
　　12.4.7 清除掛起標志函數(shù)
　　EXTI_ClearFlag
　　12.4.8 獲取EXTI置位函數(shù)
　　EXTI_GetITStatus
　　12.4.9 清除掛起位函數(shù)
　　EXTI_ClearITPendingBit
　　12.5 綜合練習
　　12.6 小結
　　12.7 習題
　第13章 異步串行通信接口
　?。?教學視頻：59分鐘）
　　13.1 USART結構
　　13.1.1 USART特征描述
　　13.1.2 USART發(fā)送器
　　13.1.3 USART接收器
　　13.1.4 LIN模式
　　13.1.5 USART同步模式
　　13.1.6 USART單線半雙工通信
　　13.1.7 USART的智能卡功能
　　13.1.8 USART的IrDA模式
　　13.1.9 USART的DMA通信
　　13.1.10 USART的硬件流控制
　　13.1.11 USART的中斷請求
　　13.2 USART編程方法
　　13.2.1 USART寄存器結構
　　13.2.2 USART寄存器復位函數(shù)
　　USART_DeInit
　　13.2.3 參數(shù)初始化函數(shù)
　　USART_Init
　　13.2.4 復位USART_InitStruct
　　函數(shù)USART_StrucInit
　　13.2.5 使能或禁用USART函數(shù)
　　USART_Cmd
　　13.2.6 使能或禁用中斷函數(shù)
　　USART_ITConfig
　　13.2.7 使能或禁用DMA函數(shù)
　　USART_DMACmd
　　13.2.8 設置節(jié)點地址函數(shù)
　　USART_SetAddress
　　13.2.9 選擇喚醒方式函數(shù)
　　USART_WakeUpConfig
　　13.2.10 USART模式函數(shù)USART_
　　ReceiverWakeUpCmd
　　13.2.11 LIN間隔檢波長度函數(shù)USART_
　　LINBreakDetectionConfig
　　13.2.12 使能或者禁用LIN模式
　　函數(shù)USART_LINCmd
　　13.2.13 發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)USART_
　　SendData
　　13.2.14 接收數(shù)據(jù)函數(shù)USART_
　　ReceiveData
　　13.2.15 傳輸間斷字符函數(shù)
　　USART_SendBreak
　　13.2.16 設置預警時間函數(shù)
　　USART_SetGuardTime
　　13.2.17 設置時鐘預分頻器函數(shù)
　　USART_SetPrescaler
　　13.2.18 使能或者禁用智能卡模式函數(shù)
　　USART_SmartCardCmd
　　13.2.19 使能或禁用NACK函數(shù)
　　USART_SmartCardNackCmd
　　13.2.20 使能或者禁用半雙工模式函數(shù)
　　USART_HalfDuplexCmd
　　13.2.21 配置IrDA模式函數(shù)USART_ IrDAConfig
　　13.2.22 使能或者禁用IrDA模式
　　函數(shù)USART_IrDACmd
　　13.2.23 獲取標志是否置位函數(shù)
　　USART_GetFlagStatus
　　13.2.24 清除未決標志函數(shù)
　　USART_ClearFlag
　　13.2.25 獲取中斷狀態(tài)函數(shù)
　　USART_GetITStatus
　　13.2.26 清除中斷未決位函數(shù)USART_
　　ClearITPendingBit
　　13.3 CAN結構
　　13.3.1 初始化模式
　　13.3.2 正常模式
　　13.3.3 睡眠模式
　　13.3.4 測試模式
　　13.3.5 靜默模式
　　13.3.6 環(huán)回模式
　　13.3.7 環(huán)回靜默模式
　　13.4 CAN編程方法
　　13.4.1 CAN寄存器結構
　　13.4.2 CAN寄存器復位函數(shù)
　　CAN_DeInit
　　13.4.3 參數(shù)初始化函數(shù)CAN_Init
　　13.4.4 過濾參數(shù)初始化函數(shù)
　　CAN_FilterInit
　　13.4.5 復位CAN_InitStruct函數(shù)
　　CAN_StructInit
　　13.4.6 使能或禁用CAN中斷函數(shù)
　　CAN_ITConfig
　　13.4.7 初始化報文發(fā)送函數(shù)
　　CAN_Transmit
　　13.4.8 檢查報文發(fā)送函數(shù)
　　CAN_TransmitStatus
　　13.4.9 取消發(fā)送函數(shù)CAN_
　　CancelTransmit
　　13.4.10 釋放FIFO函數(shù)CAN_
　　FIFORelease
　　13.4.11 獲取掛起報文數(shù)量函數(shù)
　　CAN_MessagePending
　　13.4.12 報文接收函數(shù)CAN_Receive
　　13.4.13 低功耗模式函數(shù)CAN_Sleep
　　13.4.14 喚醒CAN模塊函數(shù)
　　CAN_WakeUp
　　13.4.15 獲取CAN標志函數(shù)
　　CAN_GetFlagStatus
　　13.4.16 清除掛起標志CAN_ClearFlag
　　13.4.17 獲取中斷狀態(tài)函數(shù)
　　CAN_GetITStatus
　　13.4.18 清除中斷掛起位函數(shù)
　　CAN_ClearITPendingBit
　　13.5 綜合練習
　　13.6 小結
　　13.7 習題
　第14章 同步串行通信接口
　　（ 教學視頻：52分鐘）
　　14.1 SPI結構
　　14.1.1 SPI從模式工作原理
　　14.1.2 SPI主模式工作原理
　　14.1.3 SPI通信的CRC
　　14.1.4 SPI的DMA通信
　　14.1.5 SPI的中斷請求
　　14.2 SPI編程方法
　　14.2.1 SPI寄存器結構
　　14.2.2 復位SPI外設寄存器函數(shù)
　　SPI_DeInit
　　14.2.3 初始化外設SPIx寄存器
　　函數(shù)SPI_Init
　　14.2.4 設置SPI_InitStruct結構
　　成員函數(shù)SPI_StructInit
　　14.2.5 使能或者禁用SPI外設
　　函數(shù)SPI_Cmd
　　14.2.6 使能或者禁用SPI中斷函數(shù)
　　SPI_ITConfig
　　14.2.7 使能或者禁用SPI的DMA
　　請求函數(shù)SPI_DMACmd
　　14.2.8 發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)SPI_SendData
　　14.2.9 接收數(shù)據(jù)函數(shù)SPI_Receive
　　Data
　　14.2.10 配置NSS引腳函數(shù)SPI_
　　NSSInternalSoftwareConfig
　　14.2.11 使能或者禁用SPI SS輸出
　　函數(shù)SPI_SSOutputCmd
　　14.2.12 設置SPI數(shù)據(jù)大小函數(shù)
　　SPI_DataSizeConfig
　　14.2.13 發(fā)送CRC值函數(shù)
　　SPI_TransmitCRC
　　14.2.14 使能或者禁用CRC值計算
　　函數(shù)SPI_CalculateCRC
　　14.2.15 獲取CRC寄存器值函數(shù)
　　SPI_GetCRC
　　14.2.16 獲取CRC多項式寄存器值函數(shù)
　　SPI_GetCRCPolynomial
　　14.2.17 雙向模式下數(shù)據(jù)方向函數(shù)SPI_
　　BiDirectionalLineConfig
　　14.2.18 獲取SPI標志位函數(shù)
　　SPI_GetFlagStatus
　　14.2.19 清除掛起標志位函數(shù)
　　SPI_ClearFlag
　　14.2.20 獲取SPI中斷函數(shù)
　　SPI_GetITStatus
　　14.2.21 清除中斷掛起位函數(shù)
　　SPI_ClearITPendingBit
　　14.3 I2C結構
　　14.3.1 I2C從模式工作原理
　　14.3.2 I2C主模式工作原理
　　14.3.3 SMBus功能
　　14.3.4 I2C的DMA功能
　　14.3.5 I2C的中斷請求
　　14.4 I2C編程方法
　　14.4.1 I2C寄存器結構
　　14.4.2 復位I2C外設寄存器函數(shù)
　　I2C_DeInit
　　14.4.3 初始化I2C外設函數(shù)I2C_Init
　　14.4.4 復位I2C_InitStruct結構
　　函數(shù)I2C_StructInit
　　14.4.5 使能或者禁用I2C外設
　　函數(shù)I2C_Cmd
　　14.4.6 使能或者禁用DMA請求
　　函數(shù)I2C_DMACmd
　　14.4.7 標示最后DMA傳輸函數(shù)
　　I2C_DMALastTransferCmd
　　14.4.8 產(chǎn)生起始信號函數(shù)
　　I2C_GenerateSTART
　　14.4.9 產(chǎn)生停止信號函數(shù)
　　I2C_GenerateSTOP
　　14.4.10 使能或者禁用應答函數(shù)
　　I2C_AcknowledgeConfig
　　14.4.11 配置I2C首地址2函數(shù)
　　I2C_OwnAddress2Config
　　14.4.12 使能或者禁用雙重地址模式
　　函數(shù)I2C_DualAddressCmd
　　14.4.13 使能或者禁用通用調(diào)用特性
　　函數(shù)I2C_GeneralCallCmd
　　14.4.14 使能或者禁用I2C中斷
　　函數(shù)I2C_ITConfig
　　14.4.15 發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)I2C_SendData
　　14.4.16 接收數(shù)據(jù)函數(shù)
　　I2C_ReceiveData
　　14.4.17 發(fā)送地址字節(jié)函數(shù)
　　I2C_Send7bitAddress
　　14.4.18 讀取I2C寄存器函數(shù)
　　I2C_ReadRegister
　　14.4.19 使能或禁用軟件復位函數(shù)
　　I2C_SoftwareResetCmd
　　14.4.20 配置驅(qū)動SMBAlert引腳函數(shù)
　　I2C_SMBusAlertConfig
　　14.4.21 使能或者禁用PEC傳輸
　　函數(shù)I2C_TransmitPEC
　　14.4.22 選擇PEC位置函數(shù)
　　I2C_PECPositionConfig
　　14.4.23 使能或禁用PEC計算值
　　函數(shù)I2C_CalculatePEC
　　14.4.24 獲取PEC值函數(shù)
　　I2C_GetPEC
　　14.4.25 使能或者禁用I2C ARP
　　函數(shù)I2C_ARPCmd
　　14.4.26 使能或禁用I2C時鐘伸展函數(shù)
　　I2C_StretchClockCmd
　　14.4.27 配置占空比函數(shù)I2C_FastMode
　　DutyCycleConfig
　　14.4.28 獲取最近的I2C事件
　　函數(shù)I2C_GetLastEvent
　　14.4.29 檢查I2C事件函數(shù)
　　I2C_CheckEvent
　　14.4.30 獲取I2C標志位函數(shù)
　　I2C_GetFlagStatus
　　14.4.31 清除掛起標志函數(shù)
　　I2C_ClearFlag
　　14.4.32 獲取I2C中斷函數(shù)
　　I2C_GetITStatus
　　14.4.33 清除中斷掛起位函數(shù)
　　I2C_ClearITPendingBit
　　14.5 綜合練習
　　14.6 小結
　　14.7 習題
　第15章 通用定時器系統(tǒng)
　?。?教學視頻：39分鐘）
　　15.1 系統(tǒng)計時器（SysTick）及其
　　編程方法
　　15.1.1 SysTick寄存器結構
　　15.1.2 配置SysTick時鐘源函數(shù)
　　SysTick_CLKSourceConfig
　　15.1.3 設置SysTick重載值函數(shù)
　　SysTick_Setreload
　　15.1.4 使能或禁用SysTick計數(shù)器
　　函數(shù)SysTick_CounterCmd
　　15.1.5 使能或者取消SysTick中斷
　　函數(shù)SysTick_ITConfig
　　15.1.6 獲取SysTick計數(shù)器值函數(shù)
　　SysTick_GetCounter
　　15.1.7 獲取SysTick標志位函數(shù)
　　SysTick_GetFlagStatus
　　15.2 通用定時器（TIM）結構
　　15.2.1 時基單元
　　15.2.2 計數(shù)器的模式
　　15.2.3 通用定時器的特殊工作
　　模式
　　15.3 通用定時器（TIM）的編程方法
　　15.3.1 TIM寄存器結構
　　15.3.2 復位TIM外設寄存器函數(shù)
　　TIM_DeInit
　　15.3.3 初始化TIMx時間基單元
　　函數(shù)TIM_TimeBaseInit
　　15.3.4 初始化TIMx外設函數(shù)
　　TIM_OCInit函數(shù)
　　15.3.5 初始化TIMx外設函數(shù)
　　TIM_ICInit
　　15.3.6 初始化TIM_TimeBaseInitStruct
　　結構函數(shù) TIM_Time
　　BaseStructInit
　　15.3.7 初始化TIM_OCInitStruct結構
　　函數(shù)TIM_OCStructInit
　　15.3.8 初始化TIM_ICInitStruct結構
　　函數(shù)TIM_ICStructInit
　　15.3.9 使能或者禁用TIM外設函數(shù)
　　TIM_Cmd
　　15.3.10 使能或者禁用TIM中斷
　　函數(shù)TIM_ITConfig
　　15.3.11 配置DMA接口函數(shù)
　　TIM_DMAConfig
　　15.3.12 使能或者禁用DMA請求
　　函數(shù)TIM_DMACmd
　　15.3.13 配置TIMx內(nèi)部時鐘函數(shù)
　　TIM_InternalClockConfig
　　15.3.14 配置TIMx內(nèi)部觸發(fā)器為
　　外部時鐘函數(shù) TIM_ITRx
　　ExternalClockConfig
　　15.3.15 配置TIMx觸發(fā)器為外部
　　時鐘函數(shù)TIM_TixExternal
　　Config
　　15.3.16 配置TIMx外部時鐘模型1函數(shù)
　　TIM_ETRClockMode1Config
　　15.3.17 配置TIMx外部時鐘模型2函數(shù)
　　TIM_ETRClockMode2Config
　　15.3.18 配置TIMx外部觸發(fā)函數(shù)TIM_ETRConfig
　　15.3.19 選擇TIMx輸入觸發(fā)源函數(shù)
　　TIM_SelectInputTrigger
　　15.3.20 設置TIMx預分頻函數(shù)
　　TIM_PrescalerConfig
　　15.3.21 設置TIMx計數(shù)器模式函數(shù)
　　TIM_CounterModeConfig
　　15.3.22 設置TIMx輸出1函數(shù)
　　TIM_ForcedOC1Config
　　15.3.23 設置TIMx輸出2函數(shù)
　　TIM_ForcedOC2Config
　　15.3.24 設置TIMx輸出3函數(shù)
　　TIM_ForcedOC3Config
　　15.3.25 設置TIMx輸出4函數(shù)
　　TIM_ForcedOC4Config
　　15.3.26 使能或禁用ARR上的
　　預裝載寄存器函數(shù)
　　TIM_ARRPreloadConfig
　　15.3.27 選擇外設捕獲比較DMA
　　源函數(shù)TIM_SelectCCDMA
　　15.3.28 使能或禁用CCR1上的
　　預裝載寄存器函數(shù)
　　TIM_OC1PreloadConfig
　　15.3.29 使能或禁用CCR2上的
　　預裝載寄存器函數(shù)
　　TIM_OC2PreloadConfig
　　15.3.30 使能或禁用CCR3上的
　　預裝載寄存器函數(shù)
　　TIM_OC3PreloadConfig
　　15.3.31 使能或禁用CCR4上的
　　預裝載寄存器函數(shù)
　　TIM_OC4PreloadConfig
　　15.3.32 設置捕獲比較1快速特征
　　函數(shù)TIM_OC1FastConfig
　　15.3.33 設置捕獲比較2快速特征
　　函數(shù)TIM_OC2FastConfig
　　15.3.34 設置捕獲比較3快速特征
　　函數(shù)TIM_OC3FastConfig
　　15.3.35 設置捕獲比較4快速特征
　　函數(shù)TIM_OC4FastConfig
　　15.3.36 清除或者保持OCREF1信號
　　函數(shù)TIM_ClearOC1Ref
　　15.3.37 清除或者保持OCREF2信號
　　函數(shù)TIM_ClearOC2Ref
　　15.3.38 清除或者保持OCREF3信號
　　函數(shù)TIM_ClearOC3Ref
　　15.3.39 清除或者保持OCREF4信號
　　函數(shù)TIM_ClearOC4Ref
　　15.3.40 使能或禁用更新事件函數(shù)
　　TIM_UpdateDisableConfig
　　15.3.41 設置TIMx編碼界面函數(shù)TIM_
　　EncoderInterfaceConfig
　　15.3.42 設置事件由軟件產(chǎn)生函數(shù)
　　TIM_GenerateEvent
　　15.3.43 設置TIMx通道1極性函數(shù)
　　TIM_OC1PolarityConfig
　　15.3.44 設置TIMx通道2極性函數(shù)
　　TIM_OC2PolarityConfig
　　15.3.45 設置TIMx通道3極性函數(shù)
　　TIM_OC3PolarityConfig
　　15.3.46 設置TIMx通道4極性函數(shù)
　　TIM_OC4PolarityConfig
　　15.3.47 設置TIMx更新請求源函數(shù)
　　TIM_UpdateRequestConfig
　　15.3.48 使能或禁用霍爾傳感器接口
　　函數(shù)TIM_SelectHallSensor
　　15.3.49 設置TIM單脈沖模式函數(shù)
　　TIM_SelectOnePulseMode
　　15.3.50 選擇觸發(fā)輸出模式函數(shù)
　　TIM_SelectOutputTrigger
　　15.3.51 選擇TIMx從模式函數(shù)
　　TIM_SelectSlaveMode
　　15.3.52 設置或者重置主/從模式
　　函數(shù)TIM_SelectMaster
　　SlaveMode
　　15.3.53 設置TIM計數(shù)器寄存器
　　值函數(shù)TIM_SetCounter
　　15.3.54 設置TIM自動重裝載寄存
　　器值函數(shù)TIM_SetAutoreload
　　15.3.55 設置捕獲比較1寄存器值
　　函數(shù)TIM_SetCompare1
　　15.3.56 設置捕獲比較2寄存器值
　　函數(shù)TIM_SetCompare2
　　15.3.57 設置捕獲比較3寄存器值
　　函數(shù)TIM_SetCompare3
　　15.3.58 設置捕獲比較4寄存器值
　　函數(shù)TIM_SetCompare4
　　15.3.59 設置TIMx輸入捕獲1
　　預分頻函數(shù)TIM_SetIC1
　　Prescaler
　　15.3.60 設置TIMx輸入捕獲2
　　預分頻函數(shù)TIM_SetIC2
　　Prescaler
　　15.3.61 設置TIMx輸入捕獲3
　　預分頻函數(shù)TIM_SetIC3
　　Prescaler
　　15.3.62 設置TIMx輸入捕獲4
　　預分頻函數(shù)TIM_SetIC4
　　Prescaler
　　15.3.63 設置TIMx時鐘分割值函數(shù)TIM_SetClockDivision
　　15.3.64 獲取TIMx輸入捕獲1值
　　函數(shù)TIM_GetCapture1
　　15.3.65 獲取TIMx輸入捕獲2值
　　函數(shù)TIM_GetCapture2
　　15.3.66 獲取TIMx輸入捕獲3值
　　函數(shù)TIM_GetCapture3
　　15.3.67 獲取TIMx輸入捕獲4值
　　函數(shù)TIM_GetCapture4
　　15.3.68 獲取TIMx計數(shù)器值函數(shù)TIM_GetCounter
　　15.3.69 獲取TIMx預分頻值函數(shù)TIM_GetPrescaler
　　15.3.70 獲取TIM標志位函數(shù)TIM_GetFlagStatus
　　15.3.71 清除掛起標志位函數(shù)TIM_ClearFlag
　　15.3.72 獲取TIM中斷函數(shù)TIM_GetITStatus
　　15.3.73 清除中斷掛起標志位函數(shù)TIM_ClearITPendingBit
　　15.4 綜合練習
　　15.5 小結
　　15.6 習題
　第16章 高級控制定時器系統(tǒng)
　?。?教學視頻：46分鐘）
　　16.1 高級控制定時器（TIM1）結構
　　16.1.1 時基單元
　　16.1.2 計數(shù)器模式
　　16.1.3 重復向下計數(shù)器
　　16.1.4 高級控制定時器的特殊
　　工作模式
　　16.1.5 與霍爾元件的接口
　　16.2 高級控制定時器（TIM1）的
　　編程方法
　　16.2.1 TIM1寄存器結構
　　16.2.2 復位TIM1外設函數(shù)TIM1_DeInit
　　16.2.3 初始化TIM1時間基數(shù)單位
　　函數(shù)TIM1_TIM1BaseInit
　　16.2.4 初始化TIM1通道1函數(shù)TIM1_OC1Init
　　16.2.5 初始化TIM1通道2函數(shù)TIM1_OC2Init
　　16.2.6 初始化TIM1通道3函數(shù)TIM1_OC3Init
　　16.2.7 初始化TIM1通道4函數(shù)
　　TIM1_OC4Init
　　16.2.8 設置剎車特性函數(shù)
　　TIM1_BDTRConfig
　　16.2.9 初始化外設TIM1函數(shù)
　　TIM1_ICInit
　　16.2.10 設置PWM輸入模式函數(shù)TIM1_PWMIConfig
　　16.2.11 復位TIM1_TIM1BaseInit
　　Struct結構成員函數(shù)TIM1_
　　TIM1BaseStructInit
　　16.2.12 復位TIM1_OCInitStruct
　　結構成員函數(shù)TIM1_OC
　　StructInit
　　16.2.13 復位TIM1_ICInitStruct
　　結構成員函數(shù)TIM1_IC
　　StructInit
　　16.2.14 復位TIM1_BDTRInitStruct
　　結構成員函數(shù) TIM1_BDTRStructInit
　　16.2.15 使能或者禁用TIM1外設
　　函數(shù)TIM1_Cmd
　　16.2.16 使能或禁用TIM1主輸出
　　函數(shù)TIM1_CtrlPWM
　　Outputs
　　16.2.17 使能或禁用TIM1中斷TIM1_ITConfig函數(shù)
　　16.2.18 設置DMA接口函數(shù)TIM1_DMAConfig
　　16.2.19 使能或禁用DMA請求
　　函數(shù)TIM1_DMACmd
　　16.2.20 設置DMA內(nèi)部時鐘函數(shù)TIM1_InternalClockConfig
　　16.2.21 配置外部時鐘模式1函數(shù)
　　TIM1_ETRClockMode1
　　Config
　　16.2.22 配置外部時鐘模式2函數(shù)TIM1_ETRClockMode2Config
　　16.2.23 配置TIM1外部觸發(fā)函數(shù)TIM1_ETRConfig
　　16.2.24 設置內(nèi)部觸發(fā)為外部時鐘模式
　　函數(shù) TIM1_ITRxExternal
　　ClockConfig
　　16.2.25 設置TIM1觸發(fā)為外部時
　　鐘函數(shù)TIM1_TixExternal
　　ClockConfig
　　16.2.26 選擇TIM1輸入觸發(fā)源函數(shù)TIM1_SelectInputTrigger
　　16.2.27 使能或禁用更新事件函數(shù)TIM1_UpdateDisable
　　Config
　　16.2.28 設置更新請求源函數(shù)
　　TIM1_UpdateRequest
　　Config
　　16.2.29 使能或禁用霍爾傳感器
　　接口函數(shù)TIM1_Select
　　HallSensor
　　16.2.30 設置TIM1單脈沖模式
　　函數(shù)TIM1_SelectOne
　　PulseMode
　　16.2.31 選擇觸發(fā)輸出模式函數(shù)
　　TIM1_SelectOutput
　　Trigger
　　16.2.32 選擇TIM1從模式函數(shù)
　　TIM1_SelectSlaveMode
　　16.2.33 選擇TIM1主/從模式
　　函數(shù)TIM1_SelectMaster
　　SlaveMode
　　16.2.34 設置TIM1編碼界面函數(shù)
　　TIM1_EncoderInterface
　　Config
　　16.2.35 設置TIM1預分頻器函數(shù)TIM1_PrescalerConfig
　　16.2.36 設置TIM1計數(shù)器模式
　　函數(shù)TIM1_CounterMode
　　Config
　　16.2.37 設置TIM1輸出1電平函數(shù)TIM1_ForcedOC1Config
　　16.2.38 設置TIM1輸出2電平函數(shù)TIM1_ForcedOC2Config
　　16.2.39 設置TIM1輸出3電平函數(shù)TIM1_ForcedOC3Config
　　16.2.40 設置TIM1輸出4電平函數(shù)TIM1_ForcedOC4Config
　　16.2.41 使能或禁用預裝載寄存器
　　TIM1_ARRPreloadConfig
　　函數(shù)
　　16.2.42 選擇TIM1外設的通信
　　事件函數(shù)TIM1_SelectCOM
　　16.2.43 選擇捕獲比較DMA源函數(shù)
　　TIM1_SelectCCDMA
　　16.2.44 設置或重置捕獲比較
　　控制位函數(shù)TIM1_CC
　　PreloadControl
　　16.2.45 使能或禁用CCR1上的
　　預裝載寄存器函數(shù) TIM1_OC1PreloadConfig
　　16.2.46 使能或禁用CCR2上的
　　預裝載寄存器函數(shù)
　　TIM1_OC2PreloadConfig
　　16.2.47 使能或禁用CCR3上的
　　預裝載寄存器函數(shù)
　　TIM1_OC3PreloadConfig
　　16.2.48 使能或禁用CCR4上的
　　預裝載寄存器函數(shù)
　　TIM1_OC4PreloadConfig
　　16.2.49 設置捕獲比較1快速特征
　　函數(shù)TIM1_OC1FastConfig
　　16.2.50 設置捕獲比較2快速特征
　　函數(shù)TIM1_OC2FastConfig
　　16.2.51 設置捕獲比較3快速特征
　　函數(shù)TIM1_OC3FastConfig
　　16.2.52 設置捕獲比較4快速特征
　　函數(shù)TIM1_OC4FastConfig
　　16.2.53 清除或保持OCREF1信號
　　函數(shù)TIM1_ClearOC1Ref
　　16.2.54 清除或保持OCREF2信號
　　函數(shù)TIM1_ClearOC2Ref
　　16.2.55 清除或保持OCREF3信號
　　函數(shù)TIM1_ClearOC3Ref
　　16.2.56 清除或保持OCREF4信號
　　函數(shù)TIM1_ClearOC4Ref
　　16.2.57 設置事件由軟件產(chǎn)生函數(shù)TIM1_GenerateEvent
　　16.2.58 設置通道1極性函數(shù)TIM1_OC1PolarityConfig
　　16.2.59 設置通道1N極性函數(shù)TIM1_OC1NpolarityConfig
　　16.2.60 設置通道2極性函數(shù)
　　TIM1_OC2PolarityConfig
　　16.2.61 設置通道2N極性函數(shù)
　　TIM1_OC2NpolarityConfig
　　16.2.62 設置通道3極性函數(shù)
　　TIM1_OC3PolarityConfig
　　16.2.63 設置通道3N極性函數(shù)
　　TIM1_OC3NpolarityConfig
　　16.2.64 設置通道4極性函數(shù)
　　TIM1_OC4PolarityConfig
　　16.2.65 設置計數(shù)器寄存器值函數(shù)
　　TIM1_SetCounter
　　16.2.66 使能或禁用捕獲比較通道
　　x函數(shù)TIM1_CCxCmd
　　16.2.67 使能或禁用捕獲比較通道
　　xN函數(shù)TIM1_CCxNCmd
　　16.2.68 選擇TIM1輸出比較模式
　　函數(shù)TIM1_SelectOCxM
　　16.2.69 設置自動重裝載寄存器值
　　函數(shù)TIM1_SetAutoreload
　　16.2.70 設置捕獲比較1寄存器值
　　函數(shù)TIM1_SetCompare1
　　16.2.71 設置捕獲比較2寄存器值
　　函數(shù)TIM1_SetCompare2
　　16.2.72 設置捕獲比較3寄存器值
　　函數(shù)TIM1_SetCompare3
　　16.2.73 設置捕獲比較4寄存器值
　　函數(shù)TIM1_SetCompare4
　　16.2.74 設置輸入捕獲1預分頻值函
　　數(shù)TIM1_SetIC1Prescaler
　　16.2.75 設置輸入捕獲2預分頻值函
　　數(shù)TIM1_SetIC2Prescaler
　　16.2.76 設置輸入捕獲3預分頻值函
　　數(shù)TIM1_SetIC3Prescaler
　　16.2.77 設置輸入捕獲4預分頻值函
　　數(shù)TIM1_SetIC4Prescaler
　　16.2.78 設置時鐘分割值函數(shù)
　　TIM1_SetClockDivision
　　16.2.79 獲取輸入捕獲1的值函數(shù)
　　TIM1_GetCapture1
　　16.2.80 獲取輸入捕獲2的值函數(shù)
　　TIM1_GetCapture2
　　16.2.81 獲取輸入捕獲3的值函數(shù)
　　TIM1_GetCapture3
　　16.2.82 獲取輸入捕獲4的值函數(shù)
　　TIM1_GetCapture4
　　16.2.83 獲取TIM1計數(shù)器的值函數(shù)
　　TIM1_GetCounter
　　16.2.84 獲取TIM1預分頻值函數(shù)
　　TIM1_GetPrescaler
　　16.2.85 獲取TIM1標志位函數(shù)
　　TIM1_GetFlagStatus
　　16.2.86 清除TIM1掛起標志位函數(shù)
　　TIM1_ClearFlag
　　16.2.87 獲取TIM1中斷函數(shù)
　　TIM1_GetITStatus
　　16.2.88 清除TIM1中斷掛起
　　標志位函數(shù)TIM1_
　　ClearITPendingBit
　　16.3 綜合練習
　　16.4 小結
　　16.5 習題
　第17章 時鐘控制系統(tǒng)
　　（ 教學視頻：43分鐘）
　　17.1 復位和時鐘控制（RCC）
　　17.1.1 復位的類型
　　17.1.2 時鐘的類型
　　17.2 復位和時鐘控制（RCC）的
　　編程方法
　　17.2.1 RCC寄存器結構
　　17.2.2 RCC外圍設備復位函數(shù)
　　RCC_DeInit
　　17.2.3 配置高速振蕩器HSE函數(shù)
　　RCC_HSEConfig
　　17.2.4 等待HSE完成啟動函數(shù)
　　RCC_WaitForHSEStartUp
　　17.2.5 校正HIS函數(shù)RCC_
　　AdjustHSICalibrationValue
　　17.2.6 使能或禁用HIS函數(shù)
　　RCC_HSICmd
　　17.2.7 配置PLL函數(shù)RCC_
　　PLLConfig
　　17.2.8 使能或者禁用PLL函數(shù)
　　RCC_PLLCmd
　　17.2.9 配置系統(tǒng)時鐘函數(shù)
　　RCC_SYSCLKConfig
　　17.2.10 獲取系統(tǒng)時鐘源函數(shù)
　　RCC_GetSYSCLKSource
　　17.2.11 配置AHB時鐘函數(shù)
　　RCC_HCLKConfig
　　17.2.12 配置低速APB時鐘函數(shù)
　　RCC_PCLK1Config
　　17.2.13 配置高速APB時鐘函數(shù)
　　RCC_PCLK2Config
　　17.2.14 使能或者禁用RCC
　　中斷函數(shù)RCC_ITConfig
　　17.2.15 配置USB時鐘函數(shù)
　　RCC_USBCLKConfig
　　17.2.16 配置ADC時鐘函數(shù)
　　RCC_ADCCLKConfig
　　17.2.17 配置LSE函數(shù)
　　RCC_LSEConfig
　　17.2.18 使能或者禁用LSI函數(shù)
　　RCC_LSICmd
　　17.2.19 配置RTC時鐘函數(shù)RCC_RTCCLKConfig
　　17.2.20 使能或者禁用RTC時鐘
　　函數(shù)RCC_RTCCLKCmd
　　17.2.21 獲取時鐘頻率函數(shù)
　　RCC_GetClocksFreq
　　17.2.22 使能或禁用AHB外圍
　　設備時鐘函數(shù)RCC_AHB
　　PeriphClockCmd
　　17.2.23 使能或者禁用高速APB2
　　外圍設備時鐘函數(shù)RCC_
　　APB2PeriphClockCmd
　　17.2.24 使能或者禁用低速APB1
　　外圍設備時鐘函數(shù)RCC_
　　APB1PeriphClockCmd
　　17.2.25 高速APB2外圍設備復位
　　函數(shù)RCC_APB2Periph
　　ResetCmd
　　17.2.26 低速APB1外圍設備復位函數(shù)
　　RCC_APB1PeriphResetCmd
　　17.2.27 備份域復位函數(shù)
　　RCC_BackupResetCmd
　　17.2.28 使能或者禁用時鐘安全
　　系統(tǒng)函數(shù)RCC_Clock
　　SecuritySystemCmd
　　17.2.29 選擇輸出時鐘源函數(shù)
　　RCC_MCOConfig
　　17.2.30 獲取RCC標志函數(shù)
　　RCC_GetFlagStatus
　　17.2.31 清除RCC復位標志函數(shù)
　　RCC_ClearFlag
　　17.2.32 獲取RCC中斷函數(shù)
　　RCC_GetITStatus
　　17.2.33 清除RCC中斷掛起位函數(shù)
　　RCC_ClearITPendingBit
　　17.3 實時時鐘（RTC）
　　17.3.1 RTC的復位
　　17.3.2 讀RTC寄存器
　　17.3.3 配置RTC寄存器
　　17.3.4 RTC標志的設置
　　17.4 實時時鐘（RTC）的編程方法
　　17.4.1 RTC寄存器結構
　　17.4.2 使能或者禁用RTC中斷
　　函數(shù)RTC_ITConfig
　　17.4.3 進入RTC配置模式函數(shù)
　　RTC_EnterConfigMode
　　17.4.4 跳出RTC配置模式函數(shù)
　　RTC_ExitConfigMode
　　17.4.5 獲取RTC計數(shù)值函數(shù)
　　RTC_GetCounter
　　17.4.6 設置RTC計數(shù)值函數(shù)
　　RTC_SetCounter
　　17.4.7 獲取RTC預分頻數(shù)值函數(shù)
　　TC_GetPrescaler
　　17.4.8 設置RTC預分頻數(shù)值函數(shù)
　　RTC_SetPrescaler
　　17.4.9 設置RTC警報值函數(shù)
　　RTC_SetAlarm
　　17.4.10 獲取RTC分割值函數(shù)
　　RTC_GetDivider
　　17.4.11 等待RTC寄存器寫完成函數(shù)
　　RTC_WaitForLastTask
　　17.4.12 等待同步函數(shù)
　　RTC_WaitForSynchro
　　17.4.13 獲取RTC標志位函數(shù)
　　RTC_GetFlagStatus
　　17.4.14 清除RTC掛起標志位函數(shù)
　　RTC_ClearFlag
　　17.4.15 獲取RTC中斷函數(shù)
　　RTC_GetITStatus
　　17.4.16 清除RTC中斷掛起位函數(shù)
　　RTC_ClearITPendingBit
　　17.5 綜合練習
　　17.6 小結
　　17.7 習題
　第18章 看門狗系統(tǒng)
　?。?教學視頻：22分鐘）
　　18.1 獨立看門狗（IWDG）簡介
　　18.2 獨立看門狗（IWDG）的編程方法
　　18.2.1 IWDG寄存器結構
　　18.2.2 使能或禁用寫寄存器函數(shù)
　　IWDG_WriteAccessCmd
　　18.2.3 設置IWDG預分頻因子
　　函數(shù)IWDG_SetPrescaler
　　18.2.4 設置IWDG重載寄存器
　　函數(shù)IWDG_SetReload
　　18.2.5 重載IWDG計數(shù)器函數(shù)
　　IWDG_ReloadCounter
　　18.2.6 使能獨立看門狗函數(shù)
　　IWDG_Enable
　　18.2.7 獲取IWDG標志函數(shù)
　　IWDG_GetFlagStatus
　　18.3 窗口看門狗（WWDG）簡介
　　18.3.1 窗口看門狗（WWDG）的
　　基本功能
　　18.3.2 編寫窗口看門狗（WWDG）
　　超時程序
　　18.4 窗口看門狗（WWDG）的
　　編程方法
　　18.4.1 WWDG寄存器結構
　　18.4.2 復位WWDG外圍設備寄存器
　　復位函數(shù)WWDG_DeInit
　　18.4.3 設置WWDG預分頻因子
　　函數(shù)WWDG_SetPrescaler
　　18.4.4 設置窗口值函數(shù)
　　WWDG_SetWindowValue
　　18.4.5 使能EWI函數(shù)
　　WWDG_EnableIT
　　18.4.6 設置WWDG計數(shù)器函數(shù)
　　WWDG_SetCounter
　　18.4.7 使能WWDG函數(shù)
　　WWDG_Enable
　　18.4.8 獲取中斷標志位函數(shù)
　　WWDG_GetFlagStatus
　　18.4.9 清除中斷標志位函數(shù)
　　WWDG_ClearFlag
　　18.5 綜合練習
　　18.6 小結
　　18.7 習題
　第19章 備份寄存器（BKP）
　?。?教學視頻：18分鐘）
　　19.1 備份寄存器（BKP）簡介
　　19.1.1 侵入檢測
　　19.1.2 RTC校準
　　19.2 備份寄存器（BKP）的編程方法
　　19.2.1 BKP寄存器結構
　　19.2.2 BKP寄存器復位函數(shù)
　　BKP_DeInit
　　19.2.3 配置侵入檢測引腳有效
　　電平函數(shù)BKP_Tamper
　　PinLevelConfig
　　19.2.4 使能或禁用侵入檢測引腳
　　函數(shù)BKP_TamperPinCmd
　　19.2.5 使能或禁用侵入檢測引腳
　　中斷函數(shù)BKP_ITConfig
　　19.2.6 使能或禁用校準時鐘輸出
　　函數(shù) BKP_RTCCalibration
　　ClockOutputCmd
　　19.2.7 設置RTC時鐘校準值函數(shù)
　　BKP_SetRTCCalibrationValue
　　19.2.8 寫備份寄存器函數(shù)BKP_
　　WriteBackupRegister
　　19.2.9 讀備份寄存器函數(shù)BKP_
　　ReadBackupRegister
　　19.2.10 獲取侵入檢測引腳事件標志
　　函數(shù)BKP_GetFlagStatus
　　19.2.11 清除事件掛起標志函數(shù)
　　BKP_ClearFlag
　　19.2.12 獲取中斷狀態(tài)函數(shù)
　　BKP_GetITStatus
　　19.2.13 清除中斷掛起位函數(shù)
　　BKP_ClearITPendingBit
　　19.3 綜合練習
　　19.4 小結
　　19.5 習題
　第20章 DMA控制器
　?。?教學視頻：26分鐘）
　　20.1 DMA控制器簡介
　　20.1.1 DMA寄存器的基本特性
　　20.1.2 DMA寄存器的基本功能
　　20.2 DMA控制器的編程方法
　　20.2.1 DMA寄存器結構
　　20.2.2 DMA通道寄存器復位函數(shù)
　　DMA_DeInit
　　20.2.3 參數(shù)初始化函數(shù)DMA_Init
　　20.2.4 復位DMA_InitStruct函數(shù)
　　DMA_StructInit
　　20.2.5 使能或禁用DMA通道函數(shù)
　　DMA_Cmd
　　20.2.6 使能或禁用DMA通道
　　中斷函數(shù)DMA_ITConfig
　　20.2.7 獲取剩余數(shù)據(jù)單元函數(shù)
　　DMA_GetCurrDataCounter
　　20.2.8 獲取DMA通道標志函數(shù)
　　DMA_GetFlagStatus
　　20.2.9 清除掛起標志函數(shù)DMA_
　　ClearFlag
　　20.2.10 獲取中斷狀態(tài)函數(shù)
　　DMA_GetITStatus
　　20.2.11 清除掛起位函數(shù)DMA
　　ClearITPendingBit
　　20.3 綜合練習
　　20.4 小結
　　20.5 習題
　第21章 電源控制（PWR）
　?。?教學視頻：34分鐘）
　　21.1 電源控制的結構
　　21.2 電源管理器
　　21.2.1 上電復位（POR）和
　　掉電復位（PDR）
　　21.2.2 可編程電壓監(jiān)測器（PVD）
　　21.3 低功耗模式
　　21.3.1 降低系統(tǒng)時鐘
　　21.3.2 外部時鐘的控制
　　21.3.3 睡眠模式
　　21.3.4 停止模式
　　21.3.5 待機模式
　　21.3.6 低功耗模式下的自動喚醒
　?。ˋWU）
　　21.4 電源控制（PWR）的編程方法
　　21.4.1 GPIO寄存器結構
　　21.4.2 PWR外圍寄存器復位函數(shù)
　　PWR_DeInit
　　21.4.3 使能或禁用備份寄存器函數(shù)
　　PWR_BackupAccessCmd
　　21.4.4 使能或禁用電源電壓探測
　　器函數(shù)PWR_PVDCmd
　　21.4.5 配置電壓門限值函數(shù)
　　PWR_PVDLevelConfig
　　21.4.6 使能或禁用喚醒引腳函數(shù)
　　PWR_WakeUpPinCmd
　　
　　21.4.7 進入STOP模式函數(shù)
　　PWR_EnterSTOPMode
　　21.4.8 進入STANDBY模式函數(shù)
　　PWR_EnterSTANDBYMode
　　21.4.9 獲取PWR標志位狀態(tài)函數(shù)
　　PWR_GetFlagStatus
　　21.4.10 清除PWR掛起標志位
　　函數(shù)PWR_ClearFlag
　　21.5 綜合練習
　　21.6 小結
　　21.7 習題
第四篇 嵌入式系統(tǒng)實戰(zhàn)
　第22章 嵌入式實時操作系統(tǒng)
　　FREERTOS的移植
　?。?教學視頻：22分鐘）
　　22.1 獲取FreeRTOS內(nèi)核
　　22.2 在STM32上移植FreeRTOS
　　22.2.1 宏定義部分
　　22.2.2 C接口部分
　　22.2.3 匯編處理部分
　　22.2.4 創(chuàng)建測試任務
　　22.3 小結
　　22.4 習題
　第23章 嵌入式系統(tǒng)UC/OS-Ⅱ的移植
　?。?教學視頻：23分鐘）
　　23.1 獲取UC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核
　　23.2 在STM32上移植UC/OS-Ⅱ
　　23.2.1 移植要求
　　23.2.2 頭文件OS_CPU.H
　　23.2.3 C文件OS_CPU_C.C
　　23.2.4 匯編文件OS_CPU_A.ASM
　　23.2.5 測試任務
　　23.3 小結
　　23.4 習題