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控制系統(tǒng)CAD

控制系統(tǒng)CAD

定 價:¥22.00

作 者: 王泰健 等編
出版社: 中央廣播電視大學出版社
叢編項:
標 簽: AutoCAD及計算機輔助設計

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ISBN: 9787304045326 出版時間: 2010-07-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 184 字數(shù):  

內容簡介

  《中央廣播電視大學教材·機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材:控制系統(tǒng)CAD》根據中央廣播電視大學機械設計制造及其自動化專業(yè)“控制系統(tǒng)CAD”課程教學大綱的要求,以自動控制的經典控制理論部分為理論平臺,以MATLAB R2009b為軟件平臺,全面介紹了MATLAB的基本使用方法、常用函數(shù)功能以及應用MATLAB進行控制系統(tǒng)建模、仿真分析與設計的基本原理與方法。主要內容包括:MATLAB的常用函數(shù)及使用方法、仿真集成環(huán)境Simulink的功能、MATLAB的程序結構和MATLAB在控制系統(tǒng)時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及控制系統(tǒng)校正設計中的應用。為使讀者更好地理解MATLAB在控制系統(tǒng)仿真分析和校正設計中的應用,教材中的部分章節(jié)還對自動控制的經典控制理論部分的基本概念作了簡要回顧。《中央廣播電視大學教材·機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材:控制系統(tǒng)CAD》可作為普通高等學校機電類專業(yè)的本科教材或參考書,也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材,還可作為科技工作者的參考書。

作者簡介

暫缺《控制系統(tǒng)CAD》作者簡介

圖書目錄

1  緒論
  1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
  1.2 控制系統(tǒng)CAD與控制系統(tǒng)仿真概述
  習題
2  MATLAB軟件基礎
  2.1 MATLAB基礎知識
  2.2 MATLAB數(shù)值計算及符號運算
  2.3 MATLAB程序設計
  2.4 MATLAB的數(shù)據可視化
  習題
  實訓 1 MATLAB基礎知識及數(shù)值運算
  實訓 2 MATLAB程序設計及數(shù)據可視化
3  MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
  3.1 Simulink簡介
  3.2 Simulink建模仿真
  3.3 Simulink模塊庫與模塊
  3.4 創(chuàng)建Simulink子系統(tǒng)
  習題
  實訓 3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
4  數(shù)學模型的MATLAB描述
 4.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
 4.2 數(shù)學模型間的轉換
 4.3 系統(tǒng)模型的連接
 習題
  實訓 4數(shù)學模型的MATLAB描述
5  基于MATLAB的時域分析
  5.1 時域分析的基本概念
  5.2 MATLAB在時域分析中的應用
  5.3 MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應用
  習題
  實訓5 MATLAB在時域分析中的應用
6  MATLAB在根軌跡分析中的應用
  6.1 根軌跡的基本概念
  6.2 MATLAB的根軌跡函數(shù)及其應用舉例
  習題
  實訓6 MATLAB在根軌跡分析中的應用
7  基于MATLAB的頻域分析
  7.1 頻域分析的基本概念
  7.2 MATLAB的頻域分析函數(shù)
  7.3 MATLAB在頻域分析中的應用
  習題
  實訓7 MATLAB在頻域分析中的應用
8  控制系統(tǒng)的設計
 8.1 校正的基本概念
 8.2 基于頻域分析的串聯(lián)校正設計
 8.3 基于根軌跡分析的串聯(lián)校正設計
 8.4 PID控制
 習題
 實訓8 控制系統(tǒng)的校正設計
附錄 MATLAB的常用命令及函數(shù)
參考文獻

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