控制系統(tǒng)CAD

1  緒論
  1．1　自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
  1．2　控制系統(tǒng)CAD與控制系統(tǒng)仿真概述
  習(xí)題
2  MATLAB軟件基礎(chǔ)
  2．1 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
  2．2 MATLAB數(shù)值計(jì)算及符號(hào)運(yùn)算
  2．3 MATLAB程序設(shè)計(jì)
  2．4 MATLAB的數(shù)據(jù)可視化
  習(xí)題
  實(shí)訓(xùn)　1 MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)及數(shù)值運(yùn)算
  實(shí)訓(xùn)　2 MATLAB程序設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)可視化
3  MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
  3．1 Simulink簡介
  3．2 Simulink建模仿真
  3．3 Simulink模塊庫與模塊
  3．4　創(chuàng)建Simulink子系統(tǒng)
  習(xí)題
  實(shí)訓(xùn)　3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
4  數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
　4．1　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　4．2　數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
　4．3　系統(tǒng)模型的連接
　習(xí)題
  實(shí)訓(xùn)　4數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
5  基于MATLAB的時(shí)域分析
  5．1　時(shí)域分析的基本概念
  5．2　MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
  5．3　MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
  習(xí)題
  實(shí)訓(xùn)5 MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
6  MATLAB在根軌跡分析中的應(yīng)用
  6．1　根軌跡的基本概念
  6．2 MATLAB的根軌跡函數(shù)及其應(yīng)用舉例
  習(xí)題
  實(shí)訓(xùn)6 MATLAB在根軌跡分析中的應(yīng)用
7  基于MATLAB的頻域分析
  7．1　頻域分析的基本概念
  7．2 MATLAB的頻域分析函數(shù)
  7．3 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
  習(xí)題
  實(shí)訓(xùn)7　MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
8  控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　8．1　校正的基本概念
　8．2　基于頻域分析的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
　8．3　基于根軌跡分析的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
　8．4　PID控制
　習(xí)題
　實(shí)訓(xùn)8　控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
附錄　MATLAB的常用命令及函數(shù)
參考文獻(xiàn)