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內(nèi)容簡介

　　《中央廣播電視大學教材·機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：控制系統(tǒng)CAD》根據(jù)中央廣播電視大學機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)“控制系統(tǒng)CAD”課程教學大綱的要求，以自動控制的經(jīng)典控制理論部分為理論平臺，以MATLAB R2009b為軟件平臺，全面介紹了MATLAB的基本使用方法、常用函數(shù)功能以及應(yīng)用MATLAB進行控制系統(tǒng)建模、仿真分析與設(shè)計的基本原理與方法。主要內(nèi)容包括：MATLAB的常用函數(shù)及使用方法、仿真集成環(huán)境Simulink的功能、MATLAB的程序結(jié)構(gòu)和MATLAB在控制系統(tǒng)時域分析、根軌跡分析、頻域分析以及控制系統(tǒng)校正設(shè)計中的應(yīng)用。為使讀者更好地理解MATLAB在控制系統(tǒng)仿真分析和校正設(shè)計中的應(yīng)用，教材中的部分章節(jié)還對自動控制的經(jīng)典控制理論部分的基本概念作了簡要回顧。《中央廣播電視大學教材·機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：控制系統(tǒng)CAD》可作為普通高等學校機電類專業(yè)的本科教材或參考書，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為科技工作者的參考書。

作者簡介

暫缺《控制系統(tǒng)CAD》作者簡介

圖書目錄

1 緒論
1．1　自動控制系統(tǒng)的基本概念
1．2　控制系統(tǒng)CAD與控制系統(tǒng)仿真概述
習題
2 MATLAB軟件基礎(chǔ)
2．1 MATLAB基礎(chǔ)知識
2．2 MATLAB數(shù)值計算及符號運算
2．3 MATLAB程序設(shè)計
2．4 MATLAB的數(shù)據(jù)可視化
習題
實訓　1 MATLAB基礎(chǔ)知識及數(shù)值運算
實訓　2 MATLAB程序設(shè)計及數(shù)據(jù)可視化
3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
3．1 Simulink簡介
3．2 Simulink建模仿真
3．3 Simulink模塊庫與模塊
3．4　創(chuàng)建Simulink子系統(tǒng)
習題
實訓　3 MATLAB仿真集成環(huán)境Simulink
4 數(shù)學模型的MATLAB描述
　4．1　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　4．2　數(shù)學模型間的轉(zhuǎn)換
　4．3　系統(tǒng)模型的連接
　習題
實訓　4數(shù)學模型的MATLAB描述
5 基于MATLAB的時域分析
5．1　時域分析的基本概念
5．2　MATLAB在時域分析中的應(yīng)用
5．3　MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
習題
實訓5 MATLAB在時域分析中的應(yīng)用
6 MATLAB在根軌跡分析中的應(yīng)用
6．1　根軌跡的基本概念
6．2 MATLAB的根軌跡函數(shù)及其應(yīng)用舉例
習題
實訓6 MATLAB在根軌跡分析中的應(yīng)用
7 基于MATLAB的頻域分析
7．1　頻域分析的基本概念
7．2 MATLAB的頻域分析函數(shù)
7．3 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
習題
實訓7　MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
8 控制系統(tǒng)的設(shè)計
　8．1　校正的基本概念
　8．2　基于頻域分析的串聯(lián)校正設(shè)計
　8．3　基于根軌跡分析的串聯(lián)校正設(shè)計
　8．4　PID控制
　習題
　實訓8　控制系統(tǒng)的校正設(shè)計
附錄　MATLAB的常用命令及函數(shù)
參考文獻