自動控制原理與系統(tǒng)

第1章　自動控制系統(tǒng)概述
　1.1　引言
　1.2　自動控制系統(tǒng)認識
　1.3　自動控制系統(tǒng)的基本組成
　1.4　自動控制系統(tǒng)分類
　1.5　對自動控制系統(tǒng)的性能要求
　小結(jié)
　練習題
第2章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2.1　控制系統(tǒng)的微分方程
　2.2　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.3　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　2.4　控制系統(tǒng)的動態(tài)框圖
　2.5　控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取
　小結(jié)
　練習題
第3章　自動控制系統(tǒng)的時域分析
　3.1　系統(tǒng)時域分析概述
　3.2　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3.3　控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　3.4　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
　3.5　MATLAB軟件在系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用
　小結(jié)
　練習題
第4章　控制系統(tǒng)的頻率特性分析
　4.1　頻率特性的基本概念
　4.2　典型環(huán)節(jié)的伯德圖
　4.3　控制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制
　4.4　控制系統(tǒng)性能的頻域分析
　4.5　MATLAB軟件在系統(tǒng)性能頻域分析中的應(yīng)用
　小結(jié)
　練習題
第5章　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
　5.1　校正的基本概念
　5.2　串聯(lián)校正
　5.3　反饋校正
　5.4　復(fù)合校正
　5.5　典型系統(tǒng)
　5.6　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的近似處理和非典型系統(tǒng)的典型化
　5.7　MATLAB軟件在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
　小結(jié)
　練習題
第6章　晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.1　直流調(diào)速系統(tǒng)認識
　6.2　轉(zhuǎn)速負反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.3　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護
　6.4　電壓負反饋和電流正反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.5　無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.6　小容量有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實例
　6.7　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.8　可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.9　數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
　6.10　直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真
　小結(jié)
　練習題
第7章　直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
　7.1　脈寬調(diào)制（PWM）變換器
　7.2　脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
　7.3　由PWM專用集成電路控制的直流調(diào)速系統(tǒng)實例
　小結(jié)
　練習題
第8章　交流調(diào)速系統(tǒng)
　8.1　交流調(diào)速的基本方法與基本類型
　8.2　交流異步電動機的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
　8.3　繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)
　8.4　交流異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
　小結(jié)
　練習題
第9章　教學實驗
　實驗一　典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)研究
　實驗二　二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)研究
　實驗三　三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性分析
　實驗四　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差研究
　實驗五　控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正研究
　實驗六　帶電流截止負反饋的轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　實驗七　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　實驗八　邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
參考文獻