集成運動控制系統(tǒng)工程實戰(zhàn)

第1章 概述
1.1 運動控制技術(shù)概況
1.2 運動控制技術(shù)發(fā)展歷史及趨勢
1.2.1 運動控制技術(shù)發(fā)展歷史
1.2.2 運動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望
1.3 運動控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)
1.4 運動控制技術(shù)應用領域
1.5 伺服運動系統(tǒng)的基本組成
小結(jié)
第2章 運動控制系統(tǒng)電氣基礎
2.1 基本電器
2.1.1 主令電器
2.1.2 斷路器
2.1.3 接觸器
2.1.4 繼電器
2.1.5 熔斷器
2.1.6 漏電保護器
2.2 運動控制系統(tǒng)的設備平臺
2.2.1 管理層
2.2.2 控制層
2.2.3 設備層
小結(jié)
第3章 現(xiàn)場總線控制
3.1 現(xiàn)場總線技術(shù)
3.1.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概述
3.1.2 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點
3.1.3 現(xiàn)場總線技術(shù)的現(xiàn)狀
3.1.4 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢
3.2 典型現(xiàn)場總線介紹
3.2.1 Modbus總線
3.2.2 CANopen總線
3.3 工業(yè)以太網(wǎng)
3.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)概述
3.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢及特點
3.3.3 工業(yè)以太網(wǎng)的應用現(xiàn)狀
3.4 Modbus TCP/IP協(xié)議
小結(jié)
第4章 運動控制系統(tǒng)基礎實踐
4.1 人機界面XBT GT2330
4.1.1 硬件概述
4.1.2 編程軟件Vijeo Designer
4.1.3 應用實例--燈光控制模擬演示系統(tǒng)
4.2 可編程控制器Twido
4.2.1 Twido PLC硬件概述
4.2.2 編程軟件TwidoSoft
4.2.3 TwidoSoft編程
4.2.4 應用實例--簡易燈光控制
4.3 運動控制器LMC20
4.3.1 運動控制器LMC20硬件概述
4.3.2 編程軟件CoDeSys
4.3.3 應用實例--機械臂控制模擬
4.4 伺服驅(qū)動器Lexium 05和BSH伺服電機
4.4.1 伺服驅(qū)動器Lexium 05和BSH伺服電機硬件概述
4.4.2 伺服驅(qū)動器Lexium 05參數(shù)配置
4.4.3 應用實例--本地控制方式的實現(xiàn)
4.5 變頻器ATV71
4.5.1 變頻器ATV71硬件概述
4.5.2 變頻器ATV71的參數(shù)配置
4.5.3 應用實例--電機的變頻啟動
小結(jié)
第5章 系統(tǒng)總線控制方式實現(xiàn)
5.1 基于Twido PLC和Lexium 05的總線控制
5.1.1 Modbus總線控制方式的實現(xiàn)
5.1.2 CANopen總線控制方式的實現(xiàn)
5.2 基于LMC20和Lexium 05的總線控制
5.2.1 CANopen總線控制方式的實現(xiàn)
5.2.2 運動控制總線控制方式的實現(xiàn)
5.3 基于Twido PLC和ATV71的總線控制
5.3.1 Modbus總線控制方式的實現(xiàn)
5.3.2 CANopen總線控制方式的實現(xiàn)
5.4 基于LMC20和ATV71的總線控制
小結(jié)
第6章 基于可編程控制器PLC的典型應用案例
6.1 電梯控制演示系統(tǒng)
6.1.1 案例引言
6.1.2 方案設計
6.1.3 系統(tǒng)實現(xiàn)
6.2 X-Y軸運動演示系統(tǒng)
6.2.1 案例引言
6.2.2 方案設計
6.2.3 系統(tǒng)實現(xiàn)
小結(jié)
第7章 基于運動控制器LMC20的典型應用案例
7.1 電梯群控演示系統(tǒng)
7.1.1 案例引言
7.1.2 方案設計
7.1.3 系統(tǒng)實現(xiàn)
7.2 三軸直線聯(lián)動演示系統(tǒng)
7.2.1 案例引言
7.2.2 方案設計
7.2.3 系統(tǒng)實現(xiàn)
7.3 雙泵供水演示系統(tǒng)
7.3.1 案例引言
7.3.2 方案設計
7.3.3 系統(tǒng)實現(xiàn)
小結(jié)
參考文獻