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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工程實(shí)戰(zhàn)》包括集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)、組建入門、集成案例三部分。技術(shù)基礎(chǔ)部分主要介紹整個(gè)系統(tǒng)涵蓋的基本理論知識(shí)，包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概述、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣基礎(chǔ)及現(xiàn)場(chǎng)總線控制等內(nèi)容；組建入門部分基于施耐德電氣的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品展開(kāi)，介紹了各產(chǎn)品的硬件使用及軟件的基本配置，并結(jié)合簡(jiǎn)單的實(shí)例闡述每種設(shè)備的基本應(yīng)用，然后在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了典型總線控制方式的實(shí)現(xiàn)；集成案例部分共有5個(gè)綜合系統(tǒng)案例，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)步驟，供讀者進(jìn)行綜合實(shí)踐鍛煉?！都蛇\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工程實(shí)戰(zhàn)》是一本工程實(shí)踐類書(shū)籍，可作為高等學(xué)校電氣工程、自動(dòng)化及機(jī)電一體化專業(yè)的教材，也可供從事運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及相關(guān)領(lǐng)域研究的工程技術(shù)人員自學(xué)或作為培訓(xùn)教材使用。

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圖書(shū)目錄

第1章概述
1.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概況
1.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展歷史及趨勢(shì)
1.2.1 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展歷史
1.2.2 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及展望
1.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)
1.4 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域
1.5 伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成
小結(jié)
第2章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)電氣基礎(chǔ)
2.1 基本電器
2.1.1 主令電器
2.1.2 斷路器
2.1.3 接觸器
2.1.4 繼電器
2.1.5 熔斷器
2.1.6 漏電保護(hù)器
2.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備平臺(tái)
2.2.1 管理層
2.2.2 控制層
2.2.3 設(shè)備層
小結(jié)
第3章現(xiàn)場(chǎng)總線控制
3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
3.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述
3.1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)
3.1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的現(xiàn)狀
3.1.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展趨勢(shì)
3.2 典型現(xiàn)場(chǎng)總線介紹
3.2.1 Modbus總線
3.2.2 CANopen總線
3.3 工業(yè)以太網(wǎng)
3.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)概述
3.3.2 工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
3.3.3 工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀
3.4 Modbus TCP/IP協(xié)議
小結(jié)
第4章運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)踐
4.1 人機(jī)界面XBT GT2330
4.1.1 硬件概述
4.1.2 編程軟件Vijeo Designer
4.1.3 應(yīng)用實(shí)例--燈光控制模擬演示系統(tǒng)
4.2 可編程控制器Twido
4.2.1 Twido PLC硬件概述
4.2.2 編程軟件TwidoSoft
4.2.3 TwidoSoft編程
4.2.4 應(yīng)用實(shí)例--簡(jiǎn)易燈光控制
4.3 運(yùn)動(dòng)控制器LMC20
4.3.1 運(yùn)動(dòng)控制器LMC20硬件概述
4.3.2 編程軟件CoDeSys
4.3.3 應(yīng)用實(shí)例--機(jī)械臂控制模擬
4.4 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05和BSH伺服電機(jī)
4.4.1 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05和BSH伺服電機(jī)硬件概述
4.4.2 伺服驅(qū)動(dòng)器Lexium 05參數(shù)配置
4.4.3 應(yīng)用實(shí)例--本地控制方式的實(shí)現(xiàn)
4.5 變頻器ATV71
4.5.1 變頻器ATV71硬件概述
4.5.2 變頻器ATV71的參數(shù)配置
4.5.3 應(yīng)用實(shí)例--電機(jī)的變頻啟動(dòng)
小結(jié)
第5章系統(tǒng)總線控制方式實(shí)現(xiàn)
5.1 基于Twido PLC和Lexium 05的總線控制
5.1.1 Modbus總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.1.2 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.2 基于LMC20和Lexium 05的總線控制
5.2.1 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.2.2 運(yùn)動(dòng)控制總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.3 基于Twido PLC和ATV71的總線控制
5.3.1 Modbus總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.3.2 CANopen總線控制方式的實(shí)現(xiàn)
5.4 基于LMC20和ATV71的總線控制
小結(jié)
第6章基于可編程控制器PLC的典型應(yīng)用案例
6.1 電梯控制演示系統(tǒng)
6.1.1 案例引言
6.1.2 方案設(shè)計(jì)
6.1.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
6.2 X-Y軸運(yùn)動(dòng)演示系統(tǒng)
6.2.1 案例引言
6.2.2 方案設(shè)計(jì)
6.2.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
第7章基于運(yùn)動(dòng)控制器LMC20的典型應(yīng)用案例
7.1 電梯群控演示系統(tǒng)
7.1.1 案例引言
7.1.2 方案設(shè)計(jì)
7.1.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
7.2 三軸直線聯(lián)動(dòng)演示系統(tǒng)
7.2.1 案例引言
7.2.2 方案設(shè)計(jì)
7.2.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
7.3 雙泵供水演示系統(tǒng)
7.3.1 案例引言
7.3.2 方案設(shè)計(jì)
7.3.3 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
小結(jié)
參考文獻(xiàn)