船舶電力系統(tǒng)的非線性魯棒控制

第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 電力系統(tǒng)非線性動態(tài)特性描述
1.3 電力系統(tǒng)的非線性控制理論研究概述
1.4 船舶電力系統(tǒng)的動態(tài)特殊性
1.5 船舶電力系統(tǒng)非線性控制研究現(xiàn)狀
1.6 本書主要研究內(nèi)容
第2章 基礎(chǔ)知識及相關(guān)理論
2.1 非線性穩(wěn)定性理論
2.1.1 穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定性定理
2.1.2 拉薩爾不變集原理
2.1.3 有界性與最終有界性
2.1.4 輸入——狀態(tài)穩(wěn)定性與輸入——輸出狀態(tài)穩(wěn)定性
2.2 Backstepping控制方法
2.3 非線性系統(tǒng)L2魯棒控制方法概述
2.3.1 L2空間及L2穩(wěn)定性
2.3.2耗散系統(tǒng)簡述
2.4.Hamilton函數(shù)理論
2.4.1 廣義Hamilton實(shí)現(xiàn)的概念及簡單性質(zhì)
2.4.2 耗散Hamilton系統(tǒng)的L2干擾抑制問題
2.5 本章小結(jié)
第3章 計(jì)及動態(tài)靜態(tài)負(fù)載的船舶電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3.1 船舶電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及建模
3.1.1 同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動方程
3.1.2 同步發(fā)電機(jī)輸出功率方程
3.1.3 柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)
3.1.4 柴油發(fā)電機(jī)組勵磁繞組電磁方程
3.2 負(fù)載模型
3.2.1 靜態(tài)負(fù)載模型
3.2.2 動態(tài)負(fù)載模型
3.3 螺旋槳負(fù)載對船舶電力系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性分析
3.4 本章小結(jié)
第4章 船舶電力系統(tǒng)乙，干擾抑制控制策略研究
4.1 引言
4.2 仿射非線性系統(tǒng)的L2擾抑制方法簡述
4.3 船舶電力系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)L2真干擾抑制控制策略
4.4 船舶電力系統(tǒng)勵磁系統(tǒng)L2真干擾抑制控制策略
4.5 船舶電力系統(tǒng)調(diào)速、勵磁系統(tǒng)綜合控制策略
4.6 本章小結(jié)
第5章 基于Hamilton能量函數(shù)方法的船舶電力系統(tǒng)的魯棒控制研究
5.1 引言
5.2 基于Hamilton能量函數(shù)的非線性控制設(shè)計(jì)筒述
5.3 基于：Hamilton能量函數(shù)的綜合控制設(shè)計(jì)
5.3.1 調(diào)速、調(diào)壓系統(tǒng)的綜合控制設(shè)計(jì)
5.3.2 推進(jìn)負(fù)載對綜合控制的影響分析
5.4 帶有SMES的船舶電力系統(tǒng)Hamilton控制設(shè)計(jì)方法
5.5 本章小結(jié)
第6章 船舶多機(jī)電力系統(tǒng)的干擾抑制控制
6.1 引言
6.2 非線性微分代數(shù)系統(tǒng)的Hamilton實(shí)現(xiàn)
6.3 船舶電力系統(tǒng)微分代數(shù)模型
6.4 基于Hamilton函數(shù)方法的船舶多機(jī)系統(tǒng)的干擾抑制控制設(shè)計(jì)
6.4.1 調(diào)速、調(diào)壓系統(tǒng)的綜合控制設(shè)計(jì)
6.4.2 推進(jìn)負(fù)載對負(fù)載功率的影響分析
6.5 本章小結(jié)
跋
參考文獻(xiàn)