自動控制原理

第1章　自動控制的一般概念
  1.1  自動控制的基本原理與方式
    1.1.1  自動控制技術(shù)及其應(yīng)用
    1.1.2  自動控制理論
    1.1.3反饋控制原理
    1.1.4反饋控制系統(tǒng)的基本組成
    1.1.5  自動控制系統(tǒng)基本控制方式
  1.2自動控制系統(tǒng)示例
    1.2.1  函數(shù)記錄儀
    1.2.2  火炮方位角控制系統(tǒng)
    1.2.3  導(dǎo)彈自動駕駛儀
    1.2.4  電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)
  1.3  自動控制系統(tǒng)的分類
  1.4對自動控制系統(tǒng)的基本要求
    1.4.1  基本要求的提法
    1.4.2典型外作用
  1.5本課程的研究內(nèi)容
  1.6小結(jié)
    習(xí)題
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
  2.1控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
    2.1.1  線性元件的微分方程
    2.1.2  線性定常微分方程的求解
    2.1.3  非線性微分方程的線性化
    2.1.4運(yùn)動的模態(tài)
  2.2控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
    2.2.1  傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
    2.2.2典型元部件的傳遞函數(shù)
  2.3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
    2.3.1  控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制
    2.3.2結(jié)構(gòu)圖的等效變換與簡化
    2.3.3信號流圖的組成及性質(zhì)
    2.3.4信號流圖的繪制
    2.3.5梅森增益公式
    2.3.6  閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
  2.4數(shù)學(xué)模型的實驗測定法
    2.4.1  數(shù)學(xué)模型實驗測定的主要方法
    2.4.2輸入測試信號的選擇
    2.4.3測定實驗注意事項
    2.4.4實驗結(jié)果的數(shù)據(jù)處理
  2.5小結(jié)
    習(xí)題
第3章　線性系統(tǒng)的時域分析法、
  3.1線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)
    3.1.1典型輸入信號
    3.1.2動態(tài)過程與穩(wěn)態(tài)過程
    3.1.3動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
  3.2一階系統(tǒng)的時域分析
    3.2.1  一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    3.2.2典型輸入下一階系統(tǒng)的響應(yīng)
  3.3二階系統(tǒng)的時域分析
    3.3.1  二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    3.3.2  二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
    3.3.3  欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
    3.3.4過阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
    3.3.5  二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
    3.3.6二階系統(tǒng)性能的改善
    3.3.7  非零初始條件下二階系統(tǒng)的響應(yīng)過程
  3.4高階系統(tǒng)的時域分析
    3.4.1三階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
    3.4.2  高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
    3.4.3  閉環(huán)主導(dǎo)極點
    3.4.4高階系統(tǒng)的動態(tài)性能估算
  3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析一
    3.5.1  穩(wěn)定性的基本概念
    3.5.2  線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
    3.5.3  勞斯一赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
    3.5.4勞斯穩(wěn)定判據(jù)的特殊情況
    3.5.5  勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
  3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
    3.6.1誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
　……
第4章　線性系統(tǒng)的根軌跡法
第5章　線性系統(tǒng)的頻域分析法
第6章　線性系統(tǒng)的校正方法
第7章　離散系統(tǒng)的分析
第8章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
參考文獻(xiàn)