零起步輕松學(xué)步進(jìn)與伺服應(yīng)用技術(shù)

第1章　交流伺服系統(tǒng)的組成與原理　1
1.1　交流伺服系統(tǒng)的組成方框圖及說明　2
1.1.1　工作在位置控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說明　2
1.1.2　工作在速度控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說明　2
1.1.3　工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說明　3
1.2　伺服電動(dòng)機(jī)與編碼器　3
1.2.1　伺服電動(dòng)機(jī)　3
1.2.2　編碼器　5
1.3　伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與原理　8
1.3.1　伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及說明　9
1.3.2　伺服驅(qū)動(dòng)器的主電路　11第2章　三菱通用伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件系統(tǒng)　17
2.1　面板與型號(hào)說明　18
2.1.1　面板介紹　18
2.1.2　型號(hào)說明　19
2.1.3　規(guī)格　20
2.2　伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線　21
2.2.1　100A以下的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線　21
2.2.2　100A以上的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線　22
2.3　伺服驅(qū)動(dòng)器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路　23
2.3.1　接頭引腳的排列規(guī)律　23
2.3.2　接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路　24
2.4　伺服驅(qū)動(dòng)器的接線　26
2.4.1　數(shù)字量輸入引腳的接線　26
2.4.2　數(shù)字量輸出引腳的接線　28
2.4.3　脈沖輸入引腳的接線　29
2.4.4　編碼器脈沖輸出引腳的接線　32
2.4.5　模擬量輸入引腳的接線　33
2.4.6　模擬量輸出引腳的接線　33
2.4.7　電源、再生制動(dòng)電阻、伺服電動(dòng)機(jī)及啟停保護(hù)電路的接線　34
2.4.8　接地的接線　36第3章　伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置　37
3.1　狀態(tài)、診斷、報(bào)警和參數(shù)模式的顯示與操作　38
3.1.1　各種模式的顯示與切換　38
3.1.2　參數(shù)模式的顯示與操作　38
3.1.3　狀態(tài)模式的顯示與操作　40
3.1.4　報(bào)警模式的顯示與操作　42
3.1.5　診斷模式的顯示與操作　44
3.1.6　外部I/O信號(hào)的顯示　46
3.1.7　信號(hào)強(qiáng)制輸出　47
3.2　參數(shù)設(shè)置　48
3.2.1　參數(shù)操作范圍的設(shè)定　48
3.2.2　基本參數(shù)　49
3.2.3　電子齒輪的設(shè)置　56
3.2.4　擴(kuò)展參數(shù)　60第4章　伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用實(shí)例及標(biāo)準(zhǔn)接線　63
4.1　速度控制模式的應(yīng)用實(shí)例及標(biāo)準(zhǔn)接線　64
4.1.1　伺服電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)行控制實(shí)例　64
4.1.2　工作臺(tái)往返限位運(yùn)行控制實(shí)例　70
4.1.3　速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線　76
4.2　轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用實(shí)例及標(biāo)準(zhǔn)接線 　77
4.2.1　卷紙機(jī)的收卷恒張力控制實(shí)例　77
4.2.2　轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線　82
4.3　位置控制模式的應(yīng)用實(shí)例及標(biāo)準(zhǔn)接線　83
4.3.1　工作臺(tái)往返定位運(yùn)行控制實(shí)例　83
4.3.2　位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線　87第5章　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)　90
5.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)　91
5.1.1　外形　91
5.1.2　結(jié)構(gòu)與工作原理　91
5.2　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器　95
5.2.1　外形　95
5.2.2　內(nèi)部組成與原理　95
5.2.3　步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及說明　96
5.2.4　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接線及說明　98
5.2.5　細(xì)分設(shè)置　99
5.2.6　工作電流的設(shè)置　100
5.2.7　靜態(tài)電流的設(shè)置　101
5.2.8　脈沖輸入模式的設(shè)置　102
5.3　步進(jìn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例　103
5.3.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反向定角循環(huán)運(yùn)行控制實(shí)例　103
5.3.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定長運(yùn)行控制實(shí)例　107第6章　定位模塊及應(yīng)用　113
6.1　外形結(jié)構(gòu)與端子說明　114
6.1.1　外形結(jié)構(gòu)　114
6.1.2　面板指示燈說明　114
6.1.3　接線端子功能說明　115
6.1.4　性能規(guī)格　116
6.2　定位模塊與外部設(shè)備的連接　117
6.2.1　輸入/輸出端子的內(nèi)部接口電路　117
6.2.2　定位模塊與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接　117
6.2.3　定位模塊與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接　118
6.3　參數(shù)說明　120
6.3.1　BFM(緩沖寄存器)表　120
6.3.2　BFM讀/寫(FROM/TO)指令　120
6.3.3　BFM參數(shù)說明　124
6.4　操作模式　132
6.4.1　JOG(點(diǎn)動(dòng))操作　133
6.4.2　原位返回操作　135
6.4.3　單速定位操作　139
6.4.4　中斷單速定位操作　139
6.4.5　雙速定位操作　139
6.4.6　外部命令定位操作　140
6.4.7　變頻操作　141
6.5　單速定位往返運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例　142
6.5.1　控制要求及說明　142
6.5.2　PLC和PGU的I/O端子分配　142
6.5.3　控制系統(tǒng)接線圖　142
6.5.4　PGU的參數(shù)設(shè)置　144
6.5.5　設(shè)置及控制程序　145附錄　151
附錄一、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器的CN1A、CN1B、CN2和CN3 接頭的引腳功能詳解　151
附錄二、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器的擴(kuò)展參數(shù)1功能詳解　162
附錄三、三菱MR-J2S-A系列通用伺服驅(qū)動(dòng)器的擴(kuò)展參數(shù)2功能詳解　171