先進非線性控制理論及其應用

第1章 預備知識
　1.1 穩(wěn)定性理論
　　1.1.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論
　　1.1.2 LaSalle不變集定理
　1.2 Lq函數(shù)空間
　　1.2.1 Lq空間及其擴展
　　1.2.2 Lq穩(wěn)定性和Lq增益
　1.3 微分幾何
　　1.3.1 非線性坐標變換與微分同胚
　　1.3.2 李導數(shù)
　　1.3.3 李括號
　　1.3.4 向量場集合的對合性
　　1.3.5 相對階
第2章 反饋線性化控制理論及其應用
　2.1 狀態(tài)反饋線性化控制理論
　　2.1.1 單輸入／單輸出非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化
　　2.1.2 多輸入／多輸出非線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋線性化
　2.2 輸入／輸出反饋線性化控制理論
　　2.2.1 單輸入／單輸出反饋線性化控制理論
　　2.2.2 多輸入／多輸出反饋線性化控制理論
　2.3 非線性系統(tǒng)的零動態(tài)設計方法
　　2.3.1 零動態(tài)設計方法Ⅰ
　　2.3.2 零動態(tài)設計方法Ⅱ
　2.4 反饋線性化控制理論在電能質(zhì)量控制中的應用
　　2.4.1 反饋線性化控制理論在有源濾波器中的應用’
　　2.4.2 反饋線性化控制理論在同步補償器中的應用?
　2.5 反饋線性化控制理論在新能源中的應用
　　2.5.1 反饋線性化控制理論在光伏逆變器中的應用
　　2.5.2 反饋線性化控制理論在風力發(fā)電中的應用
第3章 無源控制理論及其應用
　3.1 系統(tǒng)的耗散性和無源性
　　3.1.1 物理系統(tǒng)的基本性能
　　3.1.2 系統(tǒng)的耗散性和無源性定義
　　3.1.3 耗散性、無源性與穩(wěn)定性
　　3.1.4 耗散性與L2增益
　　3.1.5 復聯(lián)系統(tǒng)的無源性
　3.2 系統(tǒng)無源性的判斷
　　3.2.1 系統(tǒng)的零狀態(tài)可檢測性
　　3.2.2 KYP定理
　　3.2.3 相對階與無源性
　3.3 基于歐拉-拉格朗日方程的系統(tǒng)無源性設計
　　3.3.1 系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日方程
　　3.3.2 考慮外部作用時系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日方程
　　3.3.3 系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日誤差方程
　　3.3.4 基于歐拉-拉格朗日方程的系統(tǒng)無源控制器設計
　3.4 基于哈密頓方程的系統(tǒng)無源性設計
　　3.4.1 哈密頓方程及其系統(tǒng)
　　3.4.2 端口受控哈密頓系統(tǒng)的基本性能
　　3.4.3 端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)
　　3.4.4 端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)標準反饋互聯(lián)控制
　　3.4.5 基于循環(huán)無源性的端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)互聯(lián)控制
　　3.4.6 基于無源性的端口受控的耗散哈密頓系統(tǒng)控制
　3.5 無源控制理論在電能質(zhì)量控制中的應用
　　3.5.1 無源控制理論在電力補償器中的應用
　　3.5.2 無源控制理論在電力濾波器中的應用
　3.6 無源控制理論在新能源中的應用
　　3.6.1 無源控制理論在太陽能發(fā)電中的應用
　　3.6.2 無源控制理論在風力發(fā)電中的應用
　3.7 無源控制理論在電能變換器中的應用
　　3.7.1 無源控制理論在矩陣變換器中的應用
　　3.7.2 無源控制理論在三電平三相NPC電壓型整流器中的應用
第4章 自抗擾控制技術及其應用
　4.1 自抗擾控制技術簡介
　　4.1.1 PID控制的優(yōu)缺點
　　4.1.2 自抗擾控制技術的特點
　4.2 非線性跟蹤-微分器
　　4.2.1 跟蹤-微分器的性能
　　4.2.2 典型的跟蹤-微分器
　　4.2.3 跟蹤-微分器的離散形式
　4.3 擴張狀態(tài)觀測器
　　4.3.1 擴張狀態(tài)觀測器的原理
　　4.3.2 擴張狀飆測器的參數(shù)整定方法
　4.4 自抗擾控制器
　　4.4.1 非線性PID控制器
　　4.4.2 自抗擾控制器的原理
　　4.4.3 自抗擾動態(tài)解耦原理
　4.5 自抗擾技術在電能變換器中的應用
　　4.5.1 自抗擾控制技術在雙級矩陣變換器控制中的應用
　　4.5.2 自抗擾控制技術在電網(wǎng)不平衡時PWM整流器控制中的應用
　4.6 自抗擾技術在電能質(zhì)量控制中的應用
　　4.6.1 自抗擾技術在有源濾波器控制中的應用
　　4.6.2 自抗擾技術在同步補償器控制中的應用
　參考文獻