現(xiàn)代控制理論基礎

第一篇  線性系統(tǒng)理論
　第一章  狀態(tài)空間分析法
    1.1  系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.2  線性定常連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
    1.3  線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    1.4  線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析
    1.5  線性離散系統(tǒng)的運動分析
    1.6  傳遞函數(shù)矩陣
    1.7  脈沖響應矩陣
    習  題
　第二章  線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.1  凱萊哈密爾頓定理
    2.2  線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    2.3  線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
    2.4  線性時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.5  線性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.6  對偶原理
    2.7  能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)(矩陣)的關系
    2.8  能控能觀測規(guī)范形和系統(tǒng)的結(jié)構分解
    2.9  傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)
    習  題
　第三章  穩(wěn)定性理論
    3.1  外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
    3.2  李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
    3.3  李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
    3.4  線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
    3.5  線性系統(tǒng)的李雅普諾夫分析
　　……
第二篇　最優(yōu)控制理論
第三篇　最優(yōu)估計理論
第四篇　系統(tǒng)辨識理論
第五篇　自適應控制理論
第六篇　變結(jié)構控制基本原理
參考文獻