ARM 9嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)與實(shí)例進(jìn)階

第1章 linux概述與系統(tǒng)管理 
　1.1 嵌入式系統(tǒng)概述 
　1.1.1 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷史 
　1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) 
　1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 
　1.1.4 典型嵌入式系統(tǒng)介紹 
　1.2 嵌入式linux基礎(chǔ) 
　1.2.1 linux發(fā)行版本 
　1.2.2 linux定制安裝 
　1.3 linux常用命令 
　1.3.1 用戶系統(tǒng)相關(guān)命令 
　1.3.2 文件操作相關(guān)命令 
　1.3.3 壓縮打包相關(guān)命令 
　1.3.4 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)命令 
　1.3.5 其他常用命令 
　1.4 服務(wù)器配置 
　1.4.1 samba服務(wù)器 
　1.4.2 實(shí)例進(jìn)階一：samba服務(wù)器配置 
　1.4.3 nfs服務(wù)器 
　1.4.4 實(shí)例進(jìn)階二：nfs服務(wù)器配置 
　1.4.5 tftp服務(wù)器 
　1.4.6 實(shí)例進(jìn)階三：tftp服務(wù)器配置 
　1.5 思考與練習(xí) 
第2章 linux腳本編程 
　2.1 常用shell命令 
　2.2 腳本編寫基礎(chǔ) 
　2.2.1 特殊字符 
　2.2.2 變量和參數(shù) 
　2.2.3 退出和退出狀態(tài) 
　2.3 流程控制 
　2.3.1 條件測試 
　2.3.2 操作符 
　2.3.3 循環(huán)控制 
　2.3.4 測試與分支 
　2.4 實(shí)例進(jìn)階 
　2.4.1 實(shí)例進(jìn)階一：參數(shù)大小比較 
　2.4.2 實(shí)例進(jìn)階二：當(dāng)前目錄下的文件數(shù)目統(tǒng)計(jì) 
　2.5 思考與練習(xí) 
第3章 linux編程基礎(chǔ) 
　3.1 編輯器介紹 
　3.1.1 vi介紹 
　3.1.2 vi的各模式功能鍵 
　3.2 程序編譯與調(diào)試 
　3.2.1 gcc編譯流程 
　3.2.2 gcc編譯選項(xiàng)分析 
　3.2.3 gdb程序調(diào)試 
　3.3 實(shí)例進(jìn)階 
　3.3.1 實(shí)例進(jìn)階一：vi使用演示 
　3.3.2 實(shí)例進(jìn)階二：gcc使用演示 
　3.3.3 實(shí)例進(jìn)階三：gdb使用演示 
　3.4 思考與練習(xí) 
第4章 文件i/o編程 
　4.1 基于linux系統(tǒng)的文件編程 
　4.1.1 文件打開 
　4.1.2 文件創(chuàng)建 
　4.1.3 文件關(guān)閉 
　4.1.4 文件讀取 
　4.1.5 數(shù)據(jù)寫入 
　4.1.6 移動(dòng)文件的讀寫位置 
　4.1.7 文件描述詞操作 
　4.1.8 鎖定文件或解除鎖定 
　4.2 基于c語言庫函數(shù)的文件編程 
　4.2.1 文件打開 
　4.2.2 從文件流讀取數(shù)據(jù) 
　4.2.3 將數(shù)據(jù)寫至文件流 
　4.2.4 由文件中讀取一個(gè)字符 
　4.2.5 由文件中讀取一字符串 
　4.2.6 將一指定字符寫入文件流中 
　4.2.7 將一指定的字符串寫入文件內(nèi) 
　4.2.8 格式化字符串輸入 
　4.2.9 格式化輸出數(shù)據(jù)至文件 
　4.2.10 移動(dòng)文件流的讀寫位置 
　4.3 linux時(shí)間編程 
　4.3.1 取得目前的時(shí)間 
　4.3.2 取得目前時(shí)間和日期 
　4.3.3 取得當(dāng)?shù)啬壳皶r(shí)間和日期 
　4.3.4 將時(shí)間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過的秒數(shù) 
　4.3.5 設(shè)置目前時(shí)間 
　4.3.6 取得當(dāng)前時(shí)間 
　4.3.7 將時(shí)間和日期以ascii格式表示 
　4.3.8 將時(shí)間和日期以字符串格式表示 
　4.4 實(shí)例進(jìn)階 
　4.4.1 實(shí)例進(jìn)階一：文件創(chuàng)建 
　4.4.2 實(shí)例進(jìn)階二：時(shí)間轉(zhuǎn)換 
　4.5 思考與練習(xí) 
第5章 進(jìn)程控制 
　5.1 進(jìn)程控制概述 
　5.1.1 進(jìn)程的定義 
　5.1.2 進(jìn)程控制塊 
　5.1.3 分配進(jìn)程描述符 
　5.1.4 進(jìn)程描述符的存放 
　5.1.5 進(jìn)程狀態(tài) 
　5.1.6 進(jìn)程調(diào)度 
　5.2 進(jìn)程控制編程 
　5.2.1 獲取id 
　5.2.2 進(jìn)程創(chuàng)建 
　5.2.3 exec函數(shù)族 
　5.2.4 system() 
　5.2.5 等待函數(shù) 
　5.2.6 退出 
　5.3 實(shí)例進(jìn)階 
　5.3.1 實(shí)例進(jìn)階一：進(jìn)程創(chuàng)建 
　5.3.2 實(shí)例進(jìn)階二：exec函數(shù)族使用 
　5.4 思考與練習(xí) 
第6章 進(jìn)程間通信 
　6.1 進(jìn)程間通信概述 
　6.2 管道通信 
　6.2.1 創(chuàng)建管道 
　6.2.2 建立管道i/o 
　6.2.3 關(guān)閉管道 
　6.2.4 建立命名管道 
　6.3 消息隊(duì)列 
　6.3.1 鍵值 
　6.3.2 打開/創(chuàng)建消息隊(duì)列 
　6.3.3 發(fā)送消息 
　6.3.4 接收消息 
　6.3.5 消息控制 
　6.4 信號 
　6.4.1 信號發(fā)送與捕捉 
　6.4.2 信號處理 
　6.4.3 信號集 
　6.5 信號量 
　6.5.1 信號量創(chuàng)建 
　6.5.2 信號量操作 
　6.6 內(nèi)存共享 
　6.6.1 共享內(nèi)存創(chuàng)建 
　6.6.2 共享內(nèi)存的操作 
　6.6.3 共享內(nèi)存段連接到本進(jìn)程空間 
　6.6.4 共享內(nèi)存解除 
　6.7 實(shí)例進(jìn)階 
　6.7.1 實(shí)例進(jìn)階一：通過管道輸出字符 
　6.7.2 實(shí)例進(jìn)階二：消息隊(duì)列綜合應(yīng)用 
　6.8 思考與練習(xí) 
第7章 多線程技術(shù) 
　7.1 linux多線程概念 
　7.2 linux線程實(shí)現(xiàn) 
　7.2.1 線程創(chuàng)建 
　7.2.2 線程退出 
　7.2.3 線程等待 
　7.2.4 線程標(biāo)識獲取 
　7.2.5 線程清除 
　7.3 修改線程的屬性 
　7.3.1 綁定屬性 
　7.3.2 分離屬性 
　7.3.3 優(yōu)先級屬性 
　7.4 實(shí)例進(jìn)階 
　7.4.1 實(shí)例進(jìn)階一：創(chuàng)建線程 
　7.4.2 實(shí)例進(jìn)階二：線程退出 
　7.4.3 實(shí)例進(jìn)階三：用pthread_join()實(shí)現(xiàn)線程等待 
　7.4.4 實(shí)例進(jìn)階四：獲取線程id 
　7.4.5 實(shí)例進(jìn)階五：線程清除 
　7.5 思考與練習(xí) 
第8章 網(wǎng)絡(luò)編程 
　8.1 基本概念 
　8.1.1 osi模型 
　8.1.2 常用的命令 
　8.2 tcp/ip協(xié)議 
　8.2.1 整體構(gòu)架概述 
　8.2.2 ip協(xié)議 
　8.2.3 icmp協(xié)議 
　8.2.4 udp協(xié)議 
　8.2.5 tcp協(xié)議 
　8.2.6 tcp連接的建立 
　8.3 基本網(wǎng)絡(luò)函數(shù)介紹 
　8.3.1 建立一個(gè)socket通信 
　8.3.2 對socket定位 
　8.3.3 等待連接 
　8.3.4 建立socket連接 
　8.4 服務(wù)器和客戶機(jī)的信息函數(shù) 
　8.4.1 字節(jié)轉(zhuǎn)換函數(shù) 
　8.4.2 ip和域名的轉(zhuǎn)換 
　8.4.3 字符串形式的ip和32位的ip轉(zhuǎn)換 
　8.4.4 服務(wù)信息函數(shù) 
　8.5 完整的讀寫函數(shù) 
　8.5.1 write() 
　8.5.2 read() 
　8.5.3 數(shù)據(jù)的傳遞 
　8.6 用戶數(shù)據(jù)報(bào)發(fā)送 
　8.6.1 recvfrom() 
　8.6.2 sendto() 
　8.7 高級套接字函數(shù) 
　8.7.1 recv() 
　8.7.2 send() 
　8.7.3 recvmsg() 
　8.7.4 sendmsg() 
　8.7.5 套接字的關(guān)閉 
　8.8 套接字選項(xiàng) 
　8.8.1 getsockopt() 
　8.8.2 setsockopt() 
　8.8.3 ioctl() 
　8.9 服務(wù)器模型 
　8.9.1 循環(huán)服務(wù)器：udp服務(wù)器 
　8.9.2 循環(huán)服務(wù)器：tcp服務(wù)器 
　8.9.3 并發(fā)服務(wù)器：tcp服務(wù)器 
　8.9.4 并發(fā)服務(wù)器：多路復(fù)用i/o 
　8.9.5 并發(fā)服務(wù)器：udp服務(wù)器 
　8.10 實(shí)例進(jìn)階 
　8.10.1 實(shí)例進(jìn)階一：ip與域名轉(zhuǎn)換 
　8.10.2 實(shí)例進(jìn)階二：編寫udp協(xié)議程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)通信 
　8.11 思考與練習(xí) 
第9章 arm基礎(chǔ)知識 
　9.1 arm概述 
　9.1.1 arm處理器工作狀態(tài)與工作模式 
　9.1.2 arm寄存器組織結(jié)構(gòu) 
　9.1.3 arm異常處理機(jī)制 
　9.1.4 arm存儲器結(jié)構(gòu) 
　9.2 arm指令系統(tǒng) 
　9.2.1 arm指令格式 
　9.2.2 arm指令尋址方式 
　9.3 arm指令集 
　9.3.1 數(shù)據(jù)處理指令 
　9.3.2 分支指令 
　9.3.3 存儲器訪問（load/store）指令 
　9.3.4 狀態(tài)寄存器訪問指令 
　9.3.5 協(xié)處理器指令 
　9.3.6 swi軟中斷指令 
　9.4 思考與練習(xí) 
　
第10章 arm程序設(shè)計(jì) 
　10.1 ads集成開發(fā)環(huán)境 
　10.1.1 ads工具包 
　10.1.2 命令行開發(fā)工具 
　10.1.3 codewarrior ide（集成開發(fā)環(huán)境）的使用 
　10.1.4 axd調(diào)試器的使用 
　10.2 實(shí)例進(jìn)階 
　10.2.1 實(shí)例進(jìn)階一：led程序設(shè)計(jì) 
　10.2.2 實(shí)例進(jìn)階二：按鍵程序設(shè)計(jì) 
　10.2.3 實(shí)例進(jìn)階三：串口程序設(shè)計(jì) 
　10.3 思考與練習(xí) 
第11章 內(nèi)核開發(fā)基礎(chǔ) 
　11.1 嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建 
　11.1.1 交叉編譯工具鏈 
　11.1.2 終端軟件 
　11.2 linux內(nèi)核簡介 
　11.2.1 linux內(nèi)核 
　11.2.2 linux內(nèi)核源代碼 
　11.3 linux內(nèi)核配置與編譯 
　11.3.1 linux內(nèi)核配置 
　11.3.2 編譯內(nèi)核 
　11.4 linux內(nèi)核模塊 
　11.4.1 內(nèi)核模塊簡介 
　11.4.2 內(nèi)核模塊編譯與相關(guān)命令 
　11.5 文件系統(tǒng) 
　11.5.1 文件系統(tǒng)概述 
　11.5.2 根文件系統(tǒng) 
　11.5.3 busybox 
　11.5.4 ramdisk文件系統(tǒng) 
　11.6 實(shí)例進(jìn)階 
　11.6.1 實(shí)例進(jìn)階一：安裝交叉編譯工具鏈arm-linux-gcc-4.3.3 
　11.6.2 實(shí)例進(jìn)階二：x86平臺內(nèi)核配置、編譯 
　11.7 思考與練習(xí) 
第12章 bootloader 
　12.1 bootloader介紹 
　12.1.1 bootloader的安裝和啟動(dòng)過程 
　12.1.2 bootloader的操作模式 
　12.1.3 bootloader與主機(jī)之間的通信方式 
　12.1.4 常用bootloader介紹 
　12.2 u-boot介紹 
　12.2.1 目錄結(jié)構(gòu) 
　12.2.2 u-boot主要功能 
　12.2.3 u-boot的工具 
　12.3 u-boot命令 
　12.3.1 獲取幫助 
　12.3.2 環(huán)境變量 
　12.3.3 文件下載 
　12.3.4 內(nèi)存操作 
　12.3.5 flash操作 
　12.3.6 執(zhí)行程序 
　12.4 u-boot工作流程 
　12.4.1 stage1 
　12.4.2 stage2 
　12.5 u-boot編譯 
　12.6 實(shí)例進(jìn)階：u-boot移植 
　12.7 思考與練習(xí) 
第13章 linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)與調(diào)試 
　13.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)簡介 
　13.1.1 設(shè)備類型劃分 
　13.1.2 內(nèi)核空間和用戶空間 
　13.1.3 驅(qū)動(dòng)程序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu) 
　13.1.4 驅(qū)動(dòng)程序與外界的接口 
　13.2 打印調(diào)試 
　13.3 思考與練習(xí) 
第14章 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) 
　14.1 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序基礎(chǔ) 
　14.1.1 關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 
　14.1.2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)的基本函數(shù) 
　14.1.3 設(shè)備文件和設(shè)備號 
　14.1.4 加載和卸載驅(qū)動(dòng)程序 
　14.2 實(shí)例進(jìn)階一：led設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 
　14.2.1 led接口電路 
　14.2.2 led驅(qū)動(dòng)程序 
　14.2.3 加載運(yùn)行l(wèi)ed驅(qū)動(dòng)程序 
　14.3 實(shí)例進(jìn)階二：按鍵設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 
　14.3.1 按鍵模塊硬件電路 
　14.3.2 按鍵驅(qū)動(dòng)程序 
　14.3.3 加載、運(yùn)行按鍵驅(qū)動(dòng)程序 
　14.4 思考與練習(xí) 
第15章 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng) 
　15.1 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)基礎(chǔ) 
　15.1.1 塊設(shè)備的i/o操作特點(diǎn) 
　15.1.2 塊設(shè)備主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 
　15.1.3 塊設(shè)備的操作 
　15.2 實(shí)例進(jìn)階：ide硬盤設(shè)備驅(qū)動(dòng) 
　15.2.1 ide硬盤設(shè)備原理 
　15.2.2 s3c2440與ide接口電路 
　15.2.3 block_device_operations及成員函數(shù) 
　15.2.4 i/o請求處理 
　15.2.5 在內(nèi)核中增加對新系統(tǒng)ide設(shè)備的支持 
　15.3 思考與練習(xí) 
第16章 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng) 
　16.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)簡介 
　16.1.1 驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu) 
　16.1.2 主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 
　16.1.3 基本函數(shù) 
　16.2 cs8900a網(wǎng)卡設(shè)備 
　16.2.1 cs8900a簡介 
　16.2.2 cs8900a網(wǎng)卡接口電路 
　16.3 實(shí)例進(jìn)階：cs8900a設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 
　16.3.1 初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 
　16.3.2 打開網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 
　16.3.3 關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 
　16.3.4 中斷處理 
　16.3.5 發(fā)送數(shù)據(jù) 
　16.3.6 接收數(shù)據(jù) 
　16.4 思考與練習(xí) 
　參考文獻(xiàn)