基于細胞神經(jīng)網(wǎng)絡的非線性時滯系統(tǒng)自適應控制

第1章　緒論
  1.1　背景及意義
  1.2　非線性控制
  1.3　神經(jīng)網(wǎng)絡控制
  1.4  自適應控制
  1.5魯棒控制
第2章　神經(jīng)網(wǎng)絡的穩(wěn)定性分析與同步控制
　2.1  引言
　2.2　系統(tǒng)描述和預備知識
　2.3　穩(wěn)定性分析
    2.3.1全局漸近穩(wěn)定
    2.3.2指數(shù)穩(wěn)定
　2.4　混沌神經(jīng)網(wǎng)絡同步控制
    2.4.1  混沌神經(jīng)網(wǎng)絡自適應同步
    2.4.2　脈沖混沌神經(jīng)網(wǎng)絡同步
　2.5　仿真實驗
　2.6本章小結
第3章　非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制
　3.1  引言
　3.2　一階系統(tǒng)自適應控制
　3.3　純反饋系統(tǒng)自適應控制
  3.4　嚴格反饋系統(tǒng)自適應控制
  3.5　仿真實驗
  3.6　本章小結
第4章　多輸入多輸出非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡控制
  4.1  引言
  4.2　系統(tǒng)描述和預備知識
  4.3　基于滑?？刂频谋孀R與控制
  4.4　基于動態(tài)補償?shù)谋孀R與控制
  4.5　仿真研究
  4.6　本章小結
第5章　三角結構非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡控制
  5.1  引言
  5.2　系統(tǒng)描述與假設
  5.3　神經(jīng)網(wǎng)絡直接自適應控制
  5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡問接自適應控制
  5.5　仿真實驗
  5.6　本章小結
參考文獻