2-D奇異系統理論

前言
第1章 2-D奇異系統狀態(tài)響應公式與跳躍模態(tài)
1.1 2-D奇異系統模型
1.2 2-D奇異系統存在唯一解的充要條件
1.3 2-D奇異系統的狀態(tài)響應公式
1.3.1 2-D SGM的狀態(tài)響應公式
1.3.2 2-D SRM的狀態(tài)響應公式
1.4 2-D奇異系統的跳躍模
1.5 2-D奇異系統擴展Roesser模型及其受限等價下的標準型
1.6 2-D奇異系統的實現
1.7 注釋
參考文獻
第2章 2-D奇異系統的穩(wěn)定性
2.1 2-D奇異系統的內部穩(wěn)定性
2.2 2-D奇異系統的結構穩(wěn)定性
2.3 2-D奇異系統的BIBO穩(wěn)定性
2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇異系統的穩(wěn)定性條件
2.4.1 2-D奇異系統的基本相容空間R₀
2.4.2 2-D SRM與2-D SGM穩(wěn)定檢驗多項式轉換
2.4.3 2-D奇異系統內部穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法
2.4.4 2-D奇異系統結構穩(wěn)定性判別的Lyapunov方法
2.5 基于LMI的2-D奇異系統穩(wěn)定性條件
2.5.1 2-D SRM的LMI穩(wěn)定性判據
2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式穩(wěn)定性判據
2.6 注釋
參考文獻
第3章 2-D奇異系統的能穩(wěn)性與特征多項式配置
3.1 2-D奇異系統的能穩(wěn)性
3.2 2-D SRM的魯棒能穩(wěn)性
3.2.1 2-D SRM魯棒能穩(wěn)的LMI方法
3.2.2 2-D奇異系統魯棒能穩(wěn)的BMI方法
3.3 2-D奇異系統特征多項式與剩余多項式的區(qū)域配置
3.4 2-D奇異系統的特征多項式PID配置
3.5 注釋
參考文獻
第4章 2-D奇異系統的局部能達性與局部能觀性
4.1 2-D SGM的局部能達性與局部能控性
4.2 2-D SRM的局部能達(能控)性與局部能觀性
4.3 2-D奇異系統的能檢測性
4.3.1 2-D奇異系統的能檢測性概念
4.3.2 2-D奇異系統能檢測的充要條件
4.3.3 2-D奇異系統的內部穩(wěn)定性與BIBO穩(wěn)定性之間的關系
4.4 2-D SRM的對偶性
4.5 注釋
參考文獻
第5章 2-D奇異系統的觀測器與補償器
5.1 2-D奇異系統的奇異狀態(tài)觀測器和奇異動態(tài)補償器
5.1.1 2-D奇異系統的奇異狀態(tài)觀測器
5.1.2 2-D奇異系統的分離性原理
5.1.3 2-D奇異系統的奇異動態(tài)補償器
5.2 2-D SRM的正常觀測器和補償器
5.2.1 跳躍模的可重構性和能達性
5.2.2 2-D SRM的降階正常觀測器設計
5.2.3 2-D SRM模型的降階正常補償器設計
5.3 2-D ESRM的正常觀測器和補償器
5.4 2-D SFMM Ⅱ的精確觀測器
5.5 注釋
參考文獻
第6章 2-D奇異系統的H_∞控制與濾波
6.1 2-D SRM的魯棒H_∞控制
6.2 2-D ESRM的H_∞控制
6.3 基于觀測器的2-D SRM的H_∞濾波
6.4 2-D ESRM的H_∞濾波
6.5 注釋
參考文獻
第7章 2-D奇異系統的最優(yōu)控制與Kalman濾波
7.1 2-D奇異系統的最優(yōu)控制
7.2 2-D SFMM Ⅱ的動態(tài)規(guī)劃方法
7.3 變系數2-D SFMM Ⅱ的最優(yōu)控制
7.4 2-D奇異系統Kalman濾波
7.4.1 2-D FMM Ⅱ的Kalman濾波
7.4.2 隨機2-D奇異系統的Kalman濾波器
7.5 注釋
參考文獻