理論力學(xué)教程

前言
主要符號(hào)表
緒論
第一篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基本量與計(jì)算
1.1 力和力矩
1.2 力偶
習(xí)題1
參考答案
第2章 物體受力分析
2.1 靜力學(xué)公理
2.2 約束與約束力
2.3 物體受力分析
習(xí)題2
參考答案
第3章 力系簡(jiǎn)化
3.1 力的平移
3.2 力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化、主矢和主矩
3.3 力系簡(jiǎn)化結(jié)果分析
習(xí)題3
參考答案
第4章 力系平衡方程與應(yīng)用
4.1 力系的平衡方程
4.2 單個(gè)剛體的平衡問(wèn)題求解
4.3 平面剛體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題求解
4.4 簡(jiǎn)單空間力系的平衡問(wèn)題求解
4.5 靜力學(xué)應(yīng)用專(zhuān)題
習(xí)題4
參考答案
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
5.1 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量法
5.2 描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
5.3 自然坐標(biāo)法描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
5.4 剛體平移
5.5 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
5.6 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的矢量描述
習(xí)題5
參考答案
第6章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
6.1 基本概念
6.2 合成運(yùn)動(dòng)中速度之間的關(guān)系
6.3 合成運(yùn)動(dòng)中加速度之間的關(guān)系
習(xí)題6
參考答案
第7章 剛體平面運(yùn)動(dòng)
7.1 平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
7.2 平面運(yùn)動(dòng)的速度分析
7.3 平面運(yùn)動(dòng)的加速度分析
習(xí)題7
參考答案
第三篇 動(dòng)力學(xué)
第8章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
8.1 動(dòng)力學(xué)的基本定律
8.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題8
參考答案
第9章 動(dòng)量定理
9.1 動(dòng)量定理
9.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
習(xí)題9
參考答案
第10章 動(dòng)量矩定理
10.1 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
10.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
10.3 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心動(dòng)量矩定理與剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題10
參考答案
第11章 達(dá)朗貝爾原理
11.1 達(dá)朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
習(xí)題11
參考答案
第12章 動(dòng)能定理
12.1 動(dòng)能
12.2 力的功
12.3 動(dòng)能定理
12.4 勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律
習(xí)題12
參考答案
第13章 虛位移原理
13.1 約束虛位移虛功
13.2 虛位移原理
習(xí)題13
參考答案
附錄A 剛體靜力學(xué)計(jì)算機(jī)問(wèn)題分析
附錄B 常見(jiàn)均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
索引
C0ntents
參考文獻(xiàn)