液態(tài)肥機(jī)械深施理論與技術(shù)

前言
1 緒論
1.1 我國研究深施型液態(tài)施肥技術(shù)的目的和意義
1.2 國內(nèi)外液態(tài)肥發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 國內(nèi)外液態(tài)施肥機(jī)的研究現(xiàn)狀
1.4 深施型液態(tài)施肥機(jī)的應(yīng)用前景
1.5 研究的主要內(nèi)容
2 深施型液態(tài)施肥關(guān)鍵部件的理論分析
2.1 扎穴機(jī)構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析
2.1.1 扎穴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和工作原理
2.1.2 橢圓齒輪的角位移分析
2.1.3 扎穴機(jī)構(gòu)的運動學(xué)模型
2.1.4 扎穴機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型
2.2 分配器的運動學(xué)分析
2.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計
2.2.2 分配器的結(jié)構(gòu)及工作原理
2.2.3 分配器凸輪輪廓設(shè)計
2.3 噴肥針的理論分析
2.3.1 噴肥針結(jié)構(gòu)及工作原理
2.3.2 液態(tài)肥在噴肥針噴口處的出流特性
2.3.3 液態(tài)肥在管路中的流動狀態(tài)及速度分布
2.3.4 管路中的阻力和功率損失
3 扎穴機(jī)構(gòu)和分配器的優(yōu)化設(shè)計
3.1 開發(fā)平臺和開發(fā)工具的選擇
3.2 人機(jī)交互的優(yōu)化方法
3.3 扎穴機(jī)構(gòu)的運動學(xué)優(yōu)化
3.3.1 數(shù)學(xué)模型
3.3.2 計算機(jī)輔助設(shè)計
3.3.3 結(jié)果分析
3.3.4 優(yōu)化結(jié)果
3.4 扎穴機(jī)構(gòu)的動力學(xué)優(yōu)化
3.4.1 優(yōu)化目標(biāo)
3.4.2 目標(biāo)函數(shù)
3.4.3 約束條件
3.4.4 模型優(yōu)化
3.4.5 優(yōu)化結(jié)果
3.5 分配器的優(yōu)化設(shè)計
3.5.1 目標(biāo)函數(shù)
3.5.2 計算機(jī)輔助設(shè)計
4 關(guān)鍵部件動態(tài)仿真及深施型液態(tài)施肥裝置設(shè)計
4.1 扎穴機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真
4.1.1 橢圓齒輪Pro/E設(shè)計與仿真
4.1.2 扎穴機(jī)構(gòu)Pro/E運動學(xué)仿真
4.1.3 扎穴機(jī)構(gòu)ADAMS動力學(xué)仿真
4.2 分配器的動態(tài)仿真
4.2.1 凸輪的Pro/E設(shè)計與仿真
4.2.2 分配器Pro/E運動學(xué)仿真
4.2.3 分配器ADAMS動力學(xué)仿真
4.3 深施型液態(tài)施肥裝置試驗臺Pro/E設(shè)計
4.3.1 深施型液態(tài)施肥裝置試驗臺結(jié)構(gòu)及工作流程
4.3.2 試驗臺輔助裝置結(jié)構(gòu)簡介
5 深施型液態(tài)施肥裝置施肥過程高速攝像判讀分析
5.1 系統(tǒng)選型
5.2 材料與方法
5.2.1 試驗材料
5.2.2 試驗方法
5.3 高速攝像判讀分析
5.3.1 液態(tài)肥噴施過程
5.3.2 液態(tài)肥施肥損失
5.3.3 噴肥針尖運動軌跡
6 全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的設(shè)計與仿真
6.1 全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的特點
6.2 全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)運動學(xué)模型的建立
6.2.1 扎穴機(jī)構(gòu)的角位移分析
6.2.2 扎穴機(jī)構(gòu)運動學(xué)模型
6.2.3 機(jī)構(gòu)上各點位移方程和各構(gòu)件的角位移方程
6.2.4 機(jī)構(gòu)上各點速度方程和各構(gòu)件的角速度方程
6.3 全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的計算輔助設(shè)計
6.4 全橢圓齒輪深施肥扎穴機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真
6.5 液態(tài)肥輸送防纏繞設(shè)計
7 存在問題與展望
參考文獻(xiàn)