振動主動控制及應(yīng)用

第1章  緒論
  1．1  振動主動控制概述
  1．2  振動主動控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展
  1．3  精密隔振技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
第2章  振動系統(tǒng)建模
  2．1  振動系統(tǒng)建模概述
    2．1．1  振動系統(tǒng)建模的基本概念
    2．1．2  描述振動系統(tǒng)的方法
  2．2  振動系統(tǒng)建模
    2．2．1  單自由度振動系統(tǒng)
    2．2．2  多自由度振動系統(tǒng)
    2．2．3  彈性體系統(tǒng)
    2．2．4  非線性系統(tǒng)
  2．3  微制造平臺主動隔振系統(tǒng)
    2．3．1  微制造平臺隔振系統(tǒng)仿生原理設(shè)計(jì)
    2．3．2  微制造平臺主動隔振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2．3．3  微制造平臺主動隔振系統(tǒng)振動模型及其動力學(xué)方程
  2．4  空氣彈簧及其振動模型
  2．5  實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析
第3章  振動主動控制系統(tǒng)的動力學(xué)分析
  3．1  致動器與傳感器的優(yōu)化配置
    3．1．1  致動器的優(yōu)化配置
    3．1．2  傳感器的優(yōu)化配置
  3．2  雙層隔振系統(tǒng)致動器安裝方式合理性分析
    3．2．1  致動器僅作用于隔振對象時(shí)的動力學(xué)分析
    3．2．2  致動器安裝于中間質(zhì)量與基礎(chǔ)之間時(shí)的動力學(xué)分析
    3．2．3  致動器安裝于隔振對象與中間質(zhì)量之間時(shí)的動力學(xué)分析
  3．3  精密隔振系統(tǒng)的振動傳遞率
    3．3．1  單個(gè)干擾作用下的振動傳遞率
    3．3．2  復(fù)雜激勵(lì)環(huán)境下的振動傳遞率
  3．4  基于遺傳算法的主動控制系統(tǒng)反饋參數(shù)優(yōu)化
    3．4．1  主動控制系統(tǒng)優(yōu)化模型
    3．4．2  基于遺傳算法的主動控制系統(tǒng)反饋參數(shù)優(yōu)化
    3．4．3  主動控制系統(tǒng)反饋參數(shù)優(yōu)化結(jié)果
第4章  超磁致伸縮致動器
  4．1  超磁致伸縮材料
  4．2  超磁致伸縮致動器的結(jié)構(gòu)與磁路設(shè)計(jì)
  4．3  超磁致伸縮致動器電磁特性的有限元分析
    4．3．1  平面電磁場邊值問題的有限元法
    4．3．2  超磁致伸縮致動器的磁場有限元分析
  4．4  超磁致伸縮致動器的工作特性
    4．4．1  超磁致伸縮致動器的靜態(tài)特性
    4．4．2  超磁致伸縮致動器的動態(tài)特性
  4．5  超磁致伸縮致動器的非線性模型與分析
第5章  振動主動控制算法的比較
  5．1   PID控制
    5．1．1  數(shù)字PID控制
    5．1．2  微制造平臺振動的PID控制仿真
  5．2  LQG控制
    5．2．1  LQG控制模型
    5．2．2  微制造平臺振動的LQG控制仿真
  5．3   H□控制
    5．3．1  H□控制理論
    5．3．2  H□控制器的設(shè)計(jì)
    5．3．3  微制造平臺振動的H□控制仿真
  5．4  模糊控制
    5．4．1  模糊控制的基本概念
    5．4．2  模糊控制器設(shè)計(jì)
    5．4．3  微制造平臺振動的模糊控制仿真
  5．5  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    5．5．1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模型
    5．5．2  微制造平臺振動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真
  5．6  控制算法的比較
第6章  振動的模糊廣義預(yù)測控制
  6．1  廣義預(yù)測控制理論
  6．2  改進(jìn)的自適應(yīng)加權(quán)廣義預(yù)測控制
    6．2．1  改進(jìn)的加權(quán)廣義預(yù)測控制
    6．2．2  自適應(yīng)廣義預(yù)測控制直接算法
  6．3  模糊廣義預(yù)測控制
    6．3．1  模糊廣義預(yù)測控制模型
    6．3．2  加權(quán)系數(shù)調(diào)節(jié)器
  6．4  振動的模糊廣義預(yù)測控制律的設(shè)計(jì)
    6．4．1  振動系統(tǒng)運(yùn)動方程的離散化
    6．4．2  振動系統(tǒng)模糊廣義預(yù)測控制律的設(shè)計(jì)
  6．5  振動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    6．5．1  一步預(yù)測控制的穩(wěn)定性分析
    6．5．2  改進(jìn)型加權(quán)廣義預(yù)測控制的穩(wěn)定性分析
  6．6  微制造平臺振動的模糊廣義預(yù)測控制仿真
    6．6．1  模糊廣義預(yù)測控制仿真與性能分析
    6．6．2  微制造平臺振動的模糊廣義預(yù)測控制仿真
第7章  微制造平臺振動主動控制
  7．1  微制造平臺振動主動控制系統(tǒng)
  7．2  微制造平臺振動主動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    7．2．1  操作系統(tǒng)與編程語言
    7．2．2  振動主動控制軟件的結(jié)構(gòu)組成
  7．3  微制造平臺振動控制效果
    7．3．1  正弦激勵(lì)振動控制
    7．3．2  隨機(jī)干擾振動控制
第8章  鏜削系統(tǒng)的切削穩(wěn)定性及其顫振控制方法
  8．1  鏜削系統(tǒng)的切削穩(wěn)定性分析
  8．2  基于主軸變速方法的切削顫振控制機(jī)理
    8．2．1  主軸變速對切削穩(wěn)定性的影響
    8．2．2  主軸變速對切削過程中顫振頻率的影響
    8．2．3  主軸變速方法對切削顫振的控制機(jī)理
  8．3  結(jié)構(gòu)剛度變化對鏜削系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
    8．3．1  結(jié)構(gòu)剛度變化對鏜削系統(tǒng)穩(wěn)定性影響的復(fù)平面表示
    8．3．2  從穩(wěn)定性極限圖上看結(jié)構(gòu)剛度變化對鏜削系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
    8．3．3  結(jié)構(gòu)剛度連續(xù)變化對切削顫振控制機(jī)理的研究
第9章  磁流變自抑振智能鏜桿的工作機(jī)理及其設(shè)計(jì)優(yōu)化
  9．1  磁流變技術(shù)
  9．2  磁流變自抑振智能鏜桿的研制
  9．3  磁流變液抑振單元的結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    9．3．1  磁流變液抑振單元的材料選擇
    9．3．2  磁流變液抑振單元的磁路系統(tǒng)建模
    9．3．3  磁流變液抑振單元的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
    9．3．4  結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果的仿真分析
第10章  磁流變自抑振智能鏜桿的動力學(xué)模型
  10．1  智能鏜桿中磁流變液材料的動力學(xué)特性與本構(gòu)模型
    10．1．1  磁流變液材料的動態(tài)特性區(qū)劃分
    10．1．2  磁流變液材料動力學(xué)特性分析
    10．1．3  基于Maxwell與Kelvin模型的磁流變液材料本構(gòu)模型
    10．1．4  磁流變液材料的動態(tài)本構(gòu)特性分析
  10．2  基于Euler-Bellaoulli梁模型的智能鏜桿動力學(xué)特性分析
    10．2．1  智能鏜桿屈服前區(qū)的動力學(xué)特性分析
    10．2．2  智能鏜桿屈服后區(qū)的動力學(xué)特性分析
    10．2．3  智能鏜桿屈服時(shí)的臨界條件
    10．2．4  智能鏜桿動力學(xué)特性仿真
  10．3  基于Bouc-Wen模型的智能鏜桿動力學(xué)模型
    10．3．1  基于Bouc-Wen模型的智能鏜桿動力學(xué)建模
    10．3．2  基于Bouc-Wen模型的智能鏜桿動力學(xué)模型相關(guān)參數(shù)識別
    10．3．3  基于Bouc-Wen模型的智能鏜桿動力學(xué)特性仿真
第11章  磁流變自抑振智能鏜桿的控制策略
  11．1  智能鏜桿切削顫振控制的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制策略
    11．1．1  智能鏜桿切削顫振控制的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制律
    11．1．2  受控智能鏜桿系統(tǒng)的響應(yīng)與性能準(zhǔn)則
    11．1．3  智能鏜桿切削顫振控制的非線性隨機(jī)最優(yōu)控制策略的數(shù)值模擬
  11．2  智能鏜桿顫振抑制的變剛度控制策略
    11．2．1  從能量角度分析變剛度控制策略對鏜削系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
    11．2．2  變剛度控制策略的固有頻率改變量參數(shù)的優(yōu)選
    11．2．3  變剛度控制策略的固有頻率變化波形和頻率參數(shù)的優(yōu)選
第12章  磁流變自抑振智能鏜桿的切削顫振控制實(shí)驗(yàn)
  12．1  磁流變自抑振智能鏜桿切削顫振控制實(shí)驗(yàn)平臺
    12．1．1  智能鏜桿實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件配置
    12．1．2  智能鏜桿實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
  12．2  基于非線性隨機(jī)最優(yōu)控制策略的顫振實(shí)驗(yàn)
    12．2．1  加控制前后切削振動信號的時(shí)域和頻域特性分析
    12．2．2  非線性隨機(jī)最優(yōu)控制策略對顫振預(yù)防的作用
    12．2．3  非線性隨機(jī)最優(yōu)控制策略的控制效果與效率
  12．3  基于變剛度控制策略的顫振實(shí)驗(yàn)
    12．3．1  變剛度控制策略的顫振抑制效果實(shí)驗(yàn)
    12．3．2  控制信號幅值大小與變化波形優(yōu)選實(shí)驗(yàn)
    12．3．3  控制信號變化頻率優(yōu)選實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)