機(jī)電一體化技術(shù)

第1章　機(jī)電一體化概述　
　1．1　機(jī)電一體化的基本概念　
　1．2　機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成　
　1．3　機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
　1．4　機(jī)電一體化產(chǎn)品　
　1．5　機(jī)電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景　
　復(fù)習(xí)思考題1
第2章　機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)　
　2．1　概述
　2．2機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　2．3　機(jī)械導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
　2．4　機(jī)械的支承結(jié)構(gòu)　
　2．5　機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
　復(fù)習(xí)思考題2　
　項(xiàng)目工程1：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械技術(shù)應(yīng)用　
第3章　機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)　
　3．1　傳感器組成與分類
　3．2　典型常用傳感器　
　3．3　傳感器的選擇方法　
　3．4　傳感器數(shù)據(jù)采集及其與計(jì)算機(jī)接口　
　復(fù)習(xí)思考題3　
　項(xiàng)目工程2：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇方法　
第4章　機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
　4．1　概述　
　4．2　典型執(zhí)行元件
　4．3　執(zhí)行元件功率驅(qū)動(dòng)接口　
　復(fù)習(xí)思考題4　
　項(xiàng)目工程3：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件應(yīng)用　
第5章　機(jī)電一體化控制及接口技術(shù)
　5．1　控制技術(shù)概述　
　5．2　可編程序控制器技術(shù)
　5．3　人機(jī)接口技術(shù)　
　5．4　機(jī)電接口技術(shù)　
　復(fù)習(xí)思考題5
　項(xiàng)目工程4：典型機(jī)電一體化系統(tǒng)控制技術(shù)應(yīng)用
第6章　機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　6．1　機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
　6．2　機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真
　6．3　機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)　
　復(fù)習(xí)思考題6
第7章　典型機(jī)電一體化系統(tǒng)——機(jī)器人技術(shù)
　7．1　機(jī)器人概述
　7．2　機(jī)器人傳感器
　7．3　機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制
　7．4　機(jī)器人的典型應(yīng)用　
　復(fù)習(xí)思考題7
第8章　典型機(jī)電一體化系統(tǒng)之自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)
　8．1　自動(dòng)線與MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述　
　8．2 MPS送料檢測(cè)站　
　8．3　MPS搬運(yùn)站
　8。4　MPS加工站　
　8．5 MPS安裝搬運(yùn)站　
　復(fù)習(xí)思考題8　
參考文獻(xiàn)