控制論基礎(chǔ)

第一章　引言
1.1　控制理論的發(fā)展
1.2　基本概念
1.3　線性控制系統(tǒng)的解
1.4　定常線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
1.5　經(jīng)典控制和狀態(tài)空間表示的關(guān)系
習(xí)題一
第二章　線性控制系統(tǒng)
2.1　能控性
2.2　能觀性
2.3　線性反饋與極點(diǎn)配置
2.4　狀態(tài)觀測(cè)器
2.5　定常系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題二
第三章　穩(wěn)定性
3.1　穩(wěn)定性概念
3.2　線性系統(tǒng)的代數(shù)判斷依據(jù)
3.3　Liapunov理論
3.4　Liapunov理論在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.5　Liapunov函數(shù)的選取
3.6　穩(wěn)定性與控制
習(xí)題三
第四章　最優(yōu)控制
4.1　幾種典型的性能指標(biāo)
4.2　變分法
4.3　最優(yōu)控制的變分解法
4.4　Pontryagin原理
4.5　時(shí)間最優(yōu)控制
4.6　線性二次最優(yōu)控制
習(xí)題四
參考文獻(xiàn)