嵌入式操作系統(tǒng)原理及應用

第1章 緒論
　1.1 嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展歷史
　1.2 嵌入式操作系統(tǒng)分類
　1.3 嵌入式操作系統(tǒng)的組成
　1.4 目前主流嵌入式操作系統(tǒng)概述
　1.5 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　1.6 編寫嵌入式操作系統(tǒng)的方法
　習題
第2章 嵌入式操作系統(tǒng)的運行環(huán)境
　2.1 運行平臺介紹
　2.2 嵌入式操作系統(tǒng)文件構成與接口定義
　2.3 嵌入式操作系統(tǒng)下載與運行
第3章 嵌入式操作系統(tǒng)
　3.1 嵌入式操作系統(tǒng)的定義
　3.2 嵌入式操作系統(tǒng)的體系結構
　3.2.1 整體型
　3.2.2 層次型
　3.2.3 微內(nèi)核
　3.2.4 客戶-服務器
　3.3 嵌入式操作系統(tǒng)組成要素及概念
　習題
第4章 嵌入式操作系統(tǒng)常用數(shù)據(jù)結構
　4.1 數(shù)組
　4.2 指針
　4.3 結構體
　4.4 鏈表
　4.5 差分鏈表
　4.6 樹
　4.7 位圖
　4.8 文件
　4.9 內(nèi)核線程
　習題
第5章 嵌入式操作系統(tǒng)初始化
　5.1 bootloader
　5.1.1 bootloader裝在哪里
　5.1.2 bootloader的啟動過程
　5.1.3 基于MicroBlaze軟核處理器的bootloader設計
　5.2 嵌入式操作系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)結構及主要操作
　5.2.1 uCOS主要數(shù)據(jù)結構及操作
　5.2.2 uCOS系統(tǒng)初始化
　5.2.3 uClinux的系統(tǒng)初始化
　習題
第6章 任務管理
　6.1 任務和任務優(yōu)先級
　6.2 任務狀態(tài)
　6.3 任務控制塊鏈
　6.4 任務的生成
　6.5 任務的掛起
　6.6 任務的喚醒
　6.7 任務的刪除
　6.8 任務調度
　6.9 任務編程
　習題
第7章 資源管理
　7.1 資源共享、互斥和任務同步
　7.2 臨界區(qū)
　7.3 信號量
　7.4 信號量的使用
　7.5 優(yōu)先級反轉
　7.6 優(yōu)先級繼承協(xié)議
　7.7 在uCOS2上實現(xiàn)優(yōu)先級繼承協(xié)議
　7.8 優(yōu)先級天花板協(xié)議
　7.9 在uCOS2上擴展優(yōu)先級天花板協(xié)議
　習題
第8章 任務間通信
　8.1 通信實現(xiàn)的基本數(shù)據(jù)結構
　8.2 信號量——資源
　8.3 消息隊列
　8.4 郵箱
　8.5 管道
　8.7 事件集
　習題
第9章 內(nèi)存管理
　9.1 內(nèi)存保護
　9.2 內(nèi)存管理機制
　9.2.1 固定大小存儲區(qū)管理
　9.2.2 可變大小存儲區(qū)管理
　9.2.3 uCOS實現(xiàn)內(nèi)存管理的方式
　9.2.4 Linux的內(nèi)存機制
　9.2.5 uClinux下虛擬內(nèi)存機制的屏蔽
　習題
第10章 中斷與異步信號
　10.1 中斷
　10.2 中斷向量表
　10.3 中斷處理過程
　10.3.1 中斷檢測
　10.3.2 中斷響應
　10.3.3 中斷處理
　10.3.4 MicroBlaze中斷管理
　10.3.5 uCOS2中斷服務程序實現(xiàn)
　10.4 時鐘中斷和時鐘管理
　10.5 軟中斷
　10.6 異步信號系統(tǒng)
　10.7 中斷性能評價指標
　習題
第11章 Linux
　11.1 Linux內(nèi)核
　11.2 Linux文件結構模型
　11.3 Linux驅動編寫
　11.4 Linux驅動的編寫實例——字符設備驅動
　11.4.1 字符設備驅動原理分析
　11.4.2 字符設備驅動數(shù)據(jù)結構
　11.4.3 字符設備驅動的編寫步驟
　11.4.4 驅動程序的編譯與裝載
第12章 uClinux
　12.1 uClinux內(nèi)核
　12.2 uClinux移植
　12.3 uClinux驅動編寫
第13章 Android
　13.1 Android系統(tǒng)構架
　13.2 Android SDK開發(fā)環(huán)境
　13.3 Android平臺開發(fā)環(huán)境搭建
　13.4 Andriod藍牙驅動編寫
　13.5 Android平臺藍牙編程
第14章 Windows CE
　14.1 內(nèi)核與驅動
　14.2 Windows CE系統(tǒng)驅動簡介
　14.3 Windows CE驅動程序實例
實驗指導
　實驗一 移植uCOS2到FPGA上
　實驗二 任務的建立與多任務的執(zhí)行
　實驗三 系統(tǒng)中斷機制的建立與使用
　實驗四 蓄水池綜合實驗