容錯(cuò)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)：小型無人機(jī)實(shí)用方法

第1章 引言
　無人機(jī)容錯(cuò)控制的必要性
　本書結(jié)構(gòu)
第2章 回顧(基本概念)
　容錯(cuò)系統(tǒng)定義
　故障
　失效
　容錯(cuò)控制系統(tǒng)
　應(yīng)用中故障和失效的應(yīng)對(duì)
　重構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)
　可靠的FDI系統(tǒng)設(shè)計(jì)困難
　飛行控制器與FDI系統(tǒng)之間的相互作用
　其它應(yīng)用挑戰(zhàn)
　FDI系統(tǒng)的不同實(shí)現(xiàn)手段
　FDI系統(tǒng)濾波器設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢(shì)
　主動(dòng)故障檢測(cè)發(fā)展趨勢(shì)
　飛行控制系統(tǒng)的不同實(shí)現(xiàn)方法
　容錯(cuò)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)
　多模型技術(shù)
　控制分配技術(shù)
　模型參考自適應(yīng)控制
　其它重構(gòu)控制方法
　可重構(gòu)導(dǎo)航系統(tǒng)
　實(shí)際飛行驗(yàn)證
　參考文獻(xiàn)
第3章 飛機(jī)非線性模型
　坐標(biāo)系的定義
　導(dǎo)航坐標(biāo)系(參考坐標(biāo)系)
　機(jī)體坐標(biāo)系
　歐拉角
　方向余弦矩陣
　四元數(shù)表示
　氣流坐標(biāo)系
　風(fēng)擾動(dòng)
　低空大氣模型
　剛體運(yùn)動(dòng)方程
　作用力方程
　力矩方程
　發(fā)動(dòng)機(jī)
　發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
　推力
　空氣動(dòng)力模型
　升力
　側(cè)向力
　阻力
　氣動(dòng)力矩模型
　滾轉(zhuǎn)力矩p
　俯仰力矩Mt
　偏航力矩Ⅳ
　飛機(jī)非線性模型總結(jié)
　參考文獻(xiàn)
第4章 非線性故障檢測(cè)與隔離系統(tǒng)
第5章 控制分配
第6章 非線性控制設(shè)計(jì)
第7章 縱向運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)駕駛
第8章 側(cè)向運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)駕駛
第9章 可重構(gòu)導(dǎo)航系統(tǒng)
第10章 無人機(jī)性能下降評(píng)估
第11章 結(jié)論和展望
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
附錄E
附錄F