多感知系統(tǒng)與智能仿真

第1章 緒論第2章 智能仿真 2.1 現(xiàn)代仿真技術(shù)的發(fā)展 2.2 智能仿真 2.3 基于智體的智能仿真 2.4 智能仿真的應(yīng)用實(shí)例第3章 人工魚多感知智能系統(tǒng)研究 3.1 人工魚系統(tǒng) 3.1.1 人工魚系統(tǒng)概述 3.1.2 人工魚多感知智能系統(tǒng)概述 3.2 人工魚系統(tǒng)的幾種模型 3.2.1 人工腦模型 3.2.2 基于行為建模的魚 3.2.3 基于認(rèn)知建模的魚 3.2.4 基于“軟件人”的人工魚游戲動畫模型 3.2.5 多感知智能系統(tǒng)模型第4章 人工魚多感知智能系統(tǒng)建模 4.1虛擬環(huán)境下的人工魚 4.1.1 多感知信息在虛擬環(huán)境中表示問題的提出 4.1.2 虛擬環(huán)境中的Agent——人工魚 4.2 虛擬環(huán)境中人工魚多感知模型 4.2.1 人工魚視覺系統(tǒng)建模 4.2.2 人工魚觸覺系統(tǒng)建模 4.2.3 人工魚聽覺系統(tǒng)建模第5章 人工魚多感知系統(tǒng)智能仿真 5.1 智能仿真方案 5.2 人工魚嗅覺系統(tǒng)智能仿真 5.2.1 人工魚嗅覺感知模型 5.2.2 人工魚嗅覺感知器的設(shè)計 5.2.3 人工魚嗅覺中樞模式識別方法 5.2.4 嗅覺感知實(shí)驗(yàn) 5.3 人工魚味覺系統(tǒng)智能仿真 5.3.1 虛擬環(huán)境下人工魚味覺系統(tǒng)建模 5.3.2 人工魚味覺感知器的設(shè)計 5.3.3 基于BP網(wǎng)絡(luò)的人工魚內(nèi)味覺感知系統(tǒng)設(shè)計 5.3.4 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工魚內(nèi)味覺感知系統(tǒng)設(shè)計 5.3.5 人工魚味覺系統(tǒng)遺傳進(jìn)化及對環(huán)境的適應(yīng)性 5.4 人工魚多感知融合智能仿真 5.4.1 人工魚多感知信息融合模型 5.4.2 基于多源注意力理論的感知實(shí)現(xiàn) 5.4.3 算法實(shí)現(xiàn) 5.4.4 多感知融合實(shí)驗(yàn)第6章 人工魚可視化仿真程序設(shè)計 6.1 仿真程序總體設(shè)計 6.2 感知器的設(shè)計和實(shí)現(xiàn) 6.2.1 感知信息格式設(shè)計 6.2.2 數(shù)據(jù)分析 6.3 部分仿真程序演示 6.3.1 嗅覺感知實(shí)驗(yàn) 6.3.2 味覺感知實(shí)驗(yàn) 6.3.3 多感知融合實(shí)驗(yàn)第7章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)及系統(tǒng)智能仿真 7.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)系統(tǒng) 7.1.1 無人作戰(zhàn)飛行系統(tǒng)概述 7.1.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)系統(tǒng)描述 7.1.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主控制系統(tǒng) 7.1.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主控制分級遞階控制結(jié)構(gòu) 7.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)智能仿真系統(tǒng)概述 7.2.1 智能仿真必要性 7.2.2 主要作戰(zhàn)仿真軟件 7.2.3 飛行控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計方法 7.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)智能仿真模型 7.3.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)仿真模型分類 7.3.2 基于軟件人的無人作戰(zhàn)飛機(jī)仿真模型結(jié)構(gòu) 7.3.3 基于認(rèn)知的無人作戰(zhàn)飛機(jī)仿真模型第8章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多感知智能系統(tǒng)研究 8.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多感知系統(tǒng) 8.1.1 多感知系統(tǒng)及其發(fā)展 8.1.2 多感知系統(tǒng)構(gòu)成 8.1.3 常用傳感器 8.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多感知系統(tǒng)模型設(shè)計 8.2.1 環(huán)境信息模型 8.2.2 探測模型 8.2.3 多感知器模型 8.2.4 形勢評估模型 8.3 多感知系統(tǒng)研究 8.3.1 概述 8.3.2 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多感知系統(tǒng) 8.3.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)系統(tǒng)多感知系統(tǒng)設(shè)計 8.3.4 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多感知融合系統(tǒng)設(shè)計 8.3.5 仿真實(shí)驗(yàn)第9章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)智能決策系統(tǒng)研究 9.1 基于認(rèn)知的無人作戰(zhàn)飛機(jī)決策控制結(jié)構(gòu) 9.1.1 決策層的設(shè)計 9.1.2 行為層的設(shè)計 9.1.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主飛行控制仿真 9.2 基于人腦特征的無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主控制決策機(jī)制研究 9.2.1 決策機(jī)制研究的必要性 9.2.2 國內(nèi)外發(fā)展情況 9.2.3 無人作戰(zhàn)飛機(jī)決策系統(tǒng)建模技術(shù) 9.2.4 決策機(jī)制的強(qiáng)化學(xué)習(xí) 9.3 基于行為反應(yīng)控制無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主航路決策 9.3.1 無人作戰(zhàn)飛機(jī)自主航路規(guī)劃分級組合模型 9.3.2 規(guī)劃層設(shè)計 9.3.3 決策層設(shè)計 9.3.4 仿真實(shí)驗(yàn)第10章 無人作戰(zhàn)飛機(jī)多感知智能仿真可視化程序設(shè)計 10.1仿真系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn) 10.1.1 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 10.1.2 軟件設(shè)計實(shí)現(xiàn)方法 10.1.3 仿真數(shù)據(jù)庫的設(shè)計與實(shí)現(xiàn) lO.2 仿真環(huán)境構(gòu)架 10.3 仿真環(huán)境界面實(shí)現(xiàn) 10.3.1 虛擬場景實(shí)現(xiàn) 10.3.2 虛擬對象模型建立 10.3.3 仿真數(shù)據(jù)分析模塊 10.3.4 仿真環(huán)境性能測試第11章 展望參考文獻(xiàn)