PLC編程與調(diào)試技術(shù)

第1章  概述 
  1.1  PLC的歷史和特點 
    1.1.1  PLC的歷史和定義 
    1.1.2  PLC的特點 
  1.2  PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 
    1.2.1  PLC的基本結(jié)構(gòu) 
    1.2.2  PLC的工作原理 
  1.3  PLC的性能指標 
  1.4  PLC的分類、應用和發(fā)展 
    1.4.1  PLC的分類 
    1.4.2  PLC的應用及發(fā)展趨勢 
  習題 
第2章  松下FP-X0系統(tǒng)的構(gòu)成及配置 
  2.1  FP-X0的特點及系統(tǒng)構(gòu)成 
    2.1.1  FP–X0的特點 
    2.1.2  FP -X0系統(tǒng)構(gòu)成 
  2.2  FP-X0控制單元 
    2.2.1  FP-X0控制單元面板介紹 
    2.2.2  FP-X0控制單元端子結(jié)構(gòu)圖 
    2.2.3  FP-X0控制單元規(guī)格 
    2.2.4  FP-X0的模擬輸入 
  2.3  FP-X0擴展單元 
    2.3.1  FP-X擴展單元 
    2.3.2  FP0擴展適配器 
    2.3.3  擴展步驟及注意事項 
  2.4  內(nèi)部寄存器及I/O配置 
    2.4.1  FP-X0內(nèi)部寄存器及I/O配置 
    2.4.2  FP-X0 I/O地址分配 
  習題 
第3章  松下PLC編程工具 
  3.1  編程工具 
    3.1.1  PLC編程電纜 
    3.1.2  計算機或FPII手持編程器 
    3.1.3  可編程工具軟件 
  3.2 “零距離”接觸PLC編程軟件 
    3.2.1  安裝PLC軟件 
    3.2.2  運行PLC軟件 
    3.2.3  輸入第1個PLC程序：二分頻電路 
  3.3  PLC編程軟件的高級操作和使用 
    3.3.1  注釋功能 
    3.3.2 “設置”命令 
    3.3.3 “監(jiān)控”功能 
  習題 
第4章  PLC指令系統(tǒng) 
  4.1  編程語言 
  4.2  松下FP-X0機型指令表 
  4.3  基本指令 
    4.3.1  基本順序指令 
    4.3.2  基本功能指令 
    4.3.3  控制指令 
    4.3.4  比較指令 
  4.4  高級指令的構(gòu)成和類型 
  4.5  數(shù)據(jù)傳輸指令 
    4.5.1  16位/32位數(shù)據(jù)傳輸指令 
    4.5.2  16位/32位數(shù)據(jù)求反傳輸指令 
    4.5.3  位傳輸指令 
    4.5.4  多個數(shù)據(jù)的傳輸指令 
    4.5.5  IC卡讀/寫指令 
    4.5.6  數(shù)據(jù)交換指令 
  4.6  算術(shù)運算指令 
    4.6.1  BIN算術(shù)運算指令 
    4.6.2  BCD算術(shù)運算指令 
  4.7  數(shù)據(jù)比較指令 
  4.8  邏輯運算指令 
  4.9  數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 
    4.9.1  區(qū)塊檢查碼及ASCII碼和其他進制的轉(zhuǎn)換 
    4.9.2  二進制數(shù)據(jù)和BCD碼數(shù)據(jù)互換指令 
    4.9.3  二進制數(shù)據(jù)求反/求補/求絕對值/擴展指令 
    4.9.4  解碼/編碼指令 
    4.9.5  數(shù)據(jù)組合/分離指令 
    4.9.6  ASC字符常數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令 
    4.9.7  查找數(shù)據(jù)指令 
    4.9.8  二進制、格雷碼相互轉(zhuǎn)換指令 
    4.9.9  位行、位列轉(zhuǎn)換指令 
  4.10  數(shù)據(jù)移位指令 
  4.11  數(shù)據(jù)緩存指令 
  4.12  數(shù)據(jù)循環(huán)指令 
  4.13  位指令 
  4.14  特殊指令 
  4.15  高速計數(shù)器/脈沖輸出特殊指令 
  4.16  字符串處理指令 
  4.17  整型數(shù)據(jù)處理指令 
  4.18  浮點數(shù)實數(shù)指令 
    4.18.1  浮點數(shù)實數(shù)運算指令 
    4.18.2  浮點數(shù)實數(shù)數(shù)據(jù)處理指令 
  4.19  過程控制指令 
  4.20  數(shù)據(jù)變化檢出指令 
  習題 
第5章  PLC編程技術(shù) 
  5.1  PLC控制系統(tǒng)的設計原則 
    5.1.1  選用PLC控制系統(tǒng)的依據(jù) 
    5.1.2  PLC控制系統(tǒng)的設計步驟 
  5.2  PLC編程原則 
  5.3  PLC程序設計方法 
    5.3.1  PLC程序設計過程 
    5.3.2  PLC程序設計方法 
  5.4  PLC基本編程電路 
    5.4.1  自鎖電路（啟動復位電路） 
    5.4.2  互鎖電路 
    5.4.3  分頻電路 
    5.4.4  時間控制電路 
    5.4.5  計數(shù)控制電路 
    5.4.6  其他電路 
  5.5  A/D和D/A轉(zhuǎn)換技術(shù) 
    5.5.1  FP0-A21的結(jié)構(gòu)及條件 
    5.5.2  A/D轉(zhuǎn)換技術(shù) 
    5.5.3  D/A轉(zhuǎn)換技術(shù) 
    5.5.4  接線和模式選擇 
    5.5.5  編程方法 
  5.6  高速計數(shù)器與脈沖輸出、PWM調(diào)節(jié) 
    5.6.1  高速計數(shù)器功能 
    5.6.2  脈沖輸出 
    5.6.3  PWM調(diào)節(jié) 
  5.7  PLC工程處理技術(shù) 
    5.7.1  查找數(shù)據(jù)和排序程序 
    5.7.2  日歷處理程序 
    5.7.3  濾波技術(shù) 
    5.7.4  輸入/輸出工程整定 
  5.8  循環(huán)程序 
  習題 
第6章  PLC維護與加密解密、轉(zhuǎn)換技術(shù) 
  6.1  維護技術(shù) 
    6.1.1  維護項目 
    6.1.2  總體檢查 
    6.1.3  電源故障 
    6.1.4  運行故障檢查 
    6.1.5  輸入/輸出故障檢查 
    6.1.6  環(huán)境檢查 
    6.1.7  安裝情況 
    6.1.8  電池更換與電池異常警告 
  6.2  PLC加密解密技術(shù) 
  6.3  轉(zhuǎn)換技術(shù) 
    6.3.1  松下PLC程序之間的轉(zhuǎn)換 
    6.3.2  不同品牌PLC之間的轉(zhuǎn)換 
  6.4  輔助性工作 
  習題 
第7章  PLC通信技術(shù) 
  7.1  通信基礎知識 
    7.1.1  并行通信與串行通信 
    7.1.2  同步通信與異步通信 
    7.1.3  波特率 
    7.1.4  單工、雙工通信方式 
    7.1.5  基帶傳送與頻帶傳送 
    7.1.6  傳輸距離 
  7.2  通信接口 
    7.2.1  RS-232通信接口 
    7.2.2  RS-422通信接口 
    7.2.3  RS-485通信接口 
  7.3  通信協(xié)議 
    7.3.1  Modbus通信協(xié)議 
    7.3.2  松下專用MEWTOCOL協(xié)議 
  7.4  松下PLC通信子網(wǎng) 
    7.4.1  C-NET網(wǎng)絡 
    7.4.2  MEWNET-Link網(wǎng)絡 
    7.4.3  以太網(wǎng) 
  7.5  FP-X0通信功能 
    7.5.1  FP-X0通信功能、通信端口、通信規(guī)格 
    7.5.2  計算機鏈接功能 
    7.5.3  串行通信功能 
    7.5.4  PC-Link功能 
    7.5.5  Modbus-RTU通信功能 
  習題 
第8章  PLC調(diào)試技術(shù) 
  8.1  程序核對、程序代碼核對和總體檢查 
  8.2  仿真 
  8.3  PLC中的錯誤信息 
    8.3.1  語法錯誤 
    8.3.2  使用PLC不當錯誤 
    8.3.3  應用程序錯誤 
    8.3.4  其他錯誤 
    8.3.5  FP-X0系列PLC中的錯誤 
  8.4  實戰(zhàn)調(diào)試 
    8.4.1  調(diào)試過程中軟件故障的檢測方法 
    8.4.2  實戰(zhàn)調(diào)試舉例 
  8.5  調(diào)試技術(shù)小結(jié) 
  習題 
附錄 
  附錄A  FP-X0特殊內(nèi)部繼電器表 
  附錄B  FP-X0特殊數(shù)據(jù)寄存器表 
  附錄C  FP-X0系統(tǒng)寄存器表 
  附錄D  語法檢查錯誤一覽表 
  附錄E  自診斷錯誤一覽表 
  附錄F  MEWTOCOL-COM通信錯誤代碼一覽表 
  附錄G  速度數(shù)據(jù)表 
  附錄H  ASCII（美國標準信息交換碼）表 
  附錄I  數(shù)據(jù)數(shù)碼表 
參考文獻