現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計與仿真：使用PIMCSD工具箱

序
前言
PIMCSD工具箱函數(shù)說明
上篇 定?？刂破髟O計與仿真
第l章 定?？刂葡到y(tǒng)分析
1．1 線性系統(tǒng)的時域分析
1．1．1 零輸入響應
1．1．2 階躍響應
1．1. 3 脈沖響應
1．1．4 斜坡響應
1．1．5 正弦響應
1．1．6 指數(shù)響應
1．1．7 任意輸入響應
1．2 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
1．2．1 狀態(tài)方程和性能指標的精確離散
1．2．2 線性隨機系統(tǒng)的等效離散
1. 3可控性與可觀測性
第2章 LQ調(diào)節(jié)器
2．1 定常LQ控制器
2．1．1 狀態(tài)調(diào)節(jié)器
2．1．2 數(shù)字調(diào)節(jié)器
2．1．3 輸出調(diào)節(jié)器
2．1．4 矩陣代數(shù)Riccati方程
2．2 定常Kalman濾波器
2．2．1 Kalman濾波器
2．2．2 數(shù)字Kalman濾波器
2. 3 定常LQG調(diào)節(jié)器
第3章 H∞調(diào)節(jié)器
3．1 無限長時間控制系統(tǒng)的H2和H∞范數(shù)
3．2 H∞全狀態(tài)反饋控制
3．3 H∞最優(yōu)濾波
3．4 H∞輸出反饋控制
下篇 時變控制器設計與仿真
第4章 時變控制系統(tǒng)分析
4．1 線性時變系統(tǒng)仿真
4．2 矩陣微分方程（組）
4．2．1 對稱/非對稱微分Riccati方程（組）
4．2．2 對稱/非對稱微分Lyapunov方程
第5章 時變LQ控制器
5．1 LQ終端控制
5．1．1 軟終端控制器
5．1．2 硬終端控制器
5．2 分段線性定常系統(tǒng)的終端控制
5. 3 時變LQ跟蹤—控制
第6章 時變?yōu)V波器
6．1 Kalman濾波（正向方差濾波）
6．2 正向信息濾波
6．3 反向方差濾波
6．4．反向信息濾波
第7章 時變?yōu)V波—平滑器
7．1 反向信息濾波—平滑
7．2 正向—反向信息濾波—平滑
7. 3 小結(jié)
第8章 時變LQG控制器
8．1 LQG終端控制
8．1．1 軟終端控制器
8．1．2 硬終端控制器
8．2 時變LQG跟蹤—控制
第9章 時變風控制器
9．1 有限長時間控制系統(tǒng)的H2和H∞范數(shù)
9．2 H∞全狀態(tài)反饋控制
9．3 H∞最優(yōu)濾波
9. 4 H∞輸出反饋控制
參考文獻