非線性控制系統(tǒng)（第三版 卷I）

第1章　控制系統(tǒng)的局部分解
1.1　引言
1.2　標記法
1.3　分布
1.4　Frobenius 定理
1.5　微分幾何觀點
1.6　不變分布
1.7　控制系統(tǒng)的局部分解
1.8　局部可達性
1.9　局部可觀測性
第2章　控制系統(tǒng)的全局分解
2.1　Sussmann定理與全局分解
2.2　控制李代數
2.3　觀測空間
2.4　線性系統(tǒng)和雙線性系統(tǒng)
2.5　實例
第3章　輸入-輸出映射和實現(xiàn)理論
3.1　Fliess泛函展開式
3.2　Volterra級數展開式
3.3　輸出不變性
3.4　實現(xiàn)理論
3.5　最小實現(xiàn)的唯一性
第4章　單輸入單輸出系統(tǒng)非線性反饋的基本理論
4.1　局部坐標變換
4.2　通過反饋達到精確線性化
4.3　零動態(tài)
4.4　局部漸近穩(wěn)定性
4.5　漸近輸出跟蹤
4.6　擾動解耦
4.7　高增益反饋
4.8　關于精確線性化的補充結論
4.9　具有線性誤差動態(tài)的觀測器
4.1　實例
第5章　多輸入多輸出系統(tǒng)的非線性反饋的基本理論
5.1　局部坐標變換
5.2　經過反饋的精確線性化
5.3　非交互式控制
5.4　經過動態(tài)擴展實現(xiàn)相對階
5.5　實例
5.6　輸入-輸出響應的精確線性化
第6章　狀態(tài)反饋的幾何理論:工具
6.1　零動態(tài)
6.2　受控不變分布
6.3　在 ker(dh)中的最大受控不變分布
6.4　可控性分布
第7章　非線性系統(tǒng)的幾何理論:應用
7.1　經過狀態(tài)反饋的漸近穩(wěn)定
7.2　擾動解耦
7.3　經過靜態(tài)反饋具有穩(wěn)定性的非交互控制
7.4　具有穩(wěn)定性的非交互控制的必要條件
7.5　具有穩(wěn)定性的非交互控制的充分條件
第8章　跟蹤與調節(jié)
8.1　非線性系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)響應
8.2　輸出調節(jié)問題
8.3　全信息情況下的輸出調節(jié)
8.4　誤差反饋情況下的輸出調節(jié)
8.5　結構性穩(wěn)定調節(jié)
第9章　單輸入單輸出系統(tǒng)的全局反饋設計
9.1　全局標準形式
9.2　全局漸近穩(wěn)定性的實例
9.3　半全局穩(wěn)定性實例
9.4　Artstein-Sontag定理
9.5　全局擾動衰減的實例
9.6　經過輸出反饋的半全局穩(wěn)定性
附錄 A　
附錄 B　
參考文獻　
索引