非線性預(yù)測控制與工業(yè)應(yīng)用

前言
第1章 緒論
1.1 工業(yè)過程控制概述
1.2 工業(yè)過程控制的發(fā)展概況
1.3 工業(yè)過程中的預(yù)測控制技術(shù)
1.4 本書主要結(jié)構(gòu)
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第2章 模型預(yù)測控制方法
2.1 模型預(yù)測控制的發(fā)展過程
2.2 模型預(yù)測控制基本原理
2.3 幾種常見的模型預(yù)測控制算法
2.3.1 模型算法控制
2.3.2 動(dòng)態(tài)矩陣控制
2.3.3 廣義預(yù)測控制
2.3.4 預(yù)測函數(shù)控制
2.4 預(yù)測控制的主要研究方法概述
參考文獻(xiàn)
第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性預(yù)測控制
3.1 引言
3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)預(yù)測控制
3.2.1 問題的提出
3.2.2 非線性系統(tǒng)的模型及表示
3.2.3 預(yù)測控制器設(shè)計(jì)
3.2.4 控制律的收斂性分析
3.2.5 仿真實(shí)例
3.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)預(yù)測函數(shù)控制
3.3.1 問題的提出
3.3.2 系統(tǒng)建模與預(yù)測函數(shù)控制器設(shè)計(jì)
3.3.3 控制律收斂性分析
3.3.4 仿真實(shí)例
3.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第4章 支持向量機(jī)非線性預(yù)測控制
4.1 引言
4.2 基于支持向量機(jī)的非線性系統(tǒng)預(yù)測控制
4.2.1 問題的提出
4.2.2 基于最小二乘法與支持向量機(jī)建模
4.2.3 實(shí)際工業(yè)過程的支持向量機(jī)建模
4.2.4 預(yù)測控制器設(shè)計(jì)
4.2.5 控制律的收斂性分析
4.2.6 仿真實(shí)例
4.3 基于支持向量機(jī)的非線性系統(tǒng)預(yù)測函數(shù)控制
4.3.1 問題的提出
4.3.2 過程模型
4.3.3 預(yù)測函數(shù)控制器設(shè)計(jì)
4.3.4 預(yù)測函數(shù)控制器收斂性
4.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第5章 基于狀態(tài)空間模型的非線性預(yù)測控制
5.1 引言
5.2 擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間非線性系統(tǒng)預(yù)測控制
5.2.1 問題的提出
5.2.2 模型的處理
5.2.3 預(yù)測控制算法
5.2.4 仿真實(shí)例
5.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間非線性系統(tǒng)預(yù)測控制
5.3.1 問題的提出
5.3.2 過程模型的處理
5.3.3 預(yù)測控制器設(shè)計(jì)
5.3.4 預(yù)測控制器收斂性分析
5.3.5 仿真實(shí)例
5.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第6章 基于狀態(tài)空間模型的非線性預(yù)測函數(shù)控制
6.1 引言
6.2 擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間預(yù)測函數(shù)控制
6.2.1 問題的提出
6.2.2 預(yù)測函數(shù)控制算法
6.2.3 仿真實(shí)例
6.3 自適應(yīng)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間非線性系統(tǒng)預(yù)測函數(shù)控制
6.3.1 問題的提出
6.3.2 模型的處理
6.3.3 預(yù)測函數(shù)控制算法
6.3.4 仿真實(shí)例
6.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第7章 基于智能模型的離線辨識(shí)非線性預(yù)測控制
7.1 基于支持向量機(jī)的雙線性系統(tǒng)預(yù)測控制
7.1.1 引言
7.1.2 系統(tǒng)的模型及其表示
7.1.3 基于SVM—ARX模型的預(yù)測控制
7.1.4 仿真實(shí)例
7.2 基于支持向量機(jī)的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)空間非線性系統(tǒng)預(yù)測控制
7.2.1 引言
7.2.2 非線性系統(tǒng)的模型及其表示方法
7.2.3 預(yù)測控制器設(shè)計(jì)
7.2.4 仿真實(shí)例
7.3 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第8章 工業(yè)延遲焦化裝置的預(yù)測函數(shù)控制
8.1 引言
8.2 延遲焦化裝置工藝簡介
8.3 預(yù)測函數(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4 預(yù)測函數(shù)控制性能的仿真實(shí)驗(yàn)
8.5 DCS組態(tài)及工業(yè)應(yīng)用
8.6 工業(yè)應(yīng)用效果
8.7 結(jié)論
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第9章 預(yù)測控制思想在網(wǎng)絡(luò)控制中的進(jìn)一步思考
9.1 引言
9.2 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的基本預(yù)測控制
9.2.1 基本DMC算法在網(wǎng)絡(luò)控制中的應(yīng)用
9.2.2 直接采用最優(yōu)控制序列作為網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制輸入
9.3 基于網(wǎng)絡(luò)實(shí)測時(shí)延的預(yù)測選擇控制
9.3.1 基于實(shí)測時(shí)延的優(yōu)化序列網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制算法
9.3.2 基于預(yù)設(shè)時(shí)延的優(yōu)化矩陣網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制算法
9.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)