物流自動化設(shè)備

第1章 緒論
1.1 物流工程概述
1.1.1 物流的概念
1.1.2 物流的分類
1.1.3 物流的基本功能
1.1.4 物流在國民經(jīng)濟(jì)中的地位
1.2 生產(chǎn)自動化與物流自動化技術(shù)
1.2.1 物流與生產(chǎn)制造
1.2.2 物流對現(xiàn)代生產(chǎn)制造的重要意義
1.2.3 物流技術(shù)的發(fā)展
1.3 現(xiàn)代生產(chǎn)的物流自動化技術(shù)
1.3.1 物流自動化系統(tǒng)的類型與基本組成
1.3.2 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的發(fā)展
第2章 連續(xù)輸送設(shè)備
2.1 概述
2.1.1 連續(xù)輸送設(shè)備的特點及其種類
2.1.2 各種連續(xù)運輸機的使用特點
2.2 運輸設(shè)備的基本計算
2.2.1 運輸設(shè)計生產(chǎn)率與運輸設(shè)備的運輸能力
2.2.2 運輸設(shè)備的阻力計算
2.3 帶式輸送機
2.3.1 帶式輸送機的主要組成部件
2.3.2 帶式輸送機的摩擦傳動原理
2.3.3 帶式輸送機的設(shè)計計算
2.4 鏈?zhǔn)捷斔蜋C
2.4.1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C的結(jié)構(gòu)與類型
2.4.2 鏈嚙合傳動原理
2.4.3 板式輸送機的設(shè)計計算
2.5 懸掛輸送機
2.5.1 懸掛輸送機的系統(tǒng)構(gòu)成及類型
2.5.2 懸掛輸送機的結(jié)構(gòu)組成
2.5.3 懸掛輸送機的基本計算
2.6 輥子輸送機
2.6.1 輥子輸送機的主要結(jié)構(gòu)形式
2.6.2 輥子輸送機的主要部件
2.6.3 輥子輸送機的設(shè)計計算
第3章 起重搬運設(shè)備
3.1 概述
3.1.1 起重機械
3.1.2工業(yè)搬運車輛
3.2 堆垛起重機
3.2.1 橋式堆垛起重機
3.2.2 巷道堆垛起重機
3.3 電梯和其他升降機械
3.3.1 電梯
3.3.2 液壓梯
第4章 平衡重式叉車
4.1 概述
4.1.1 叉車的結(jié)構(gòu)特點
4.1.2 叉車的分類和比較
4.1.3 叉車的主要參數(shù)
4.2 叉車總體設(shè)計
4.2.1 叉車主要性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇
4.2.2 叉車動力功率的確定
4.2.3 叉車的穩(wěn)定性
4.2.4 叉車的重心位置和前后橋負(fù)荷分配
4.3 叉車動力裝置
4.3.1 內(nèi)燃叉車動力裝置
4.3.2 電動叉車動力裝置
4.4 叉車傳動系統(tǒng)
4.4.1 叉車傳動系統(tǒng)的特點
4.4.2 叉車常用傳動系統(tǒng)
4.4.3 叉車傳動系統(tǒng)的主要部件
4.4.4 叉車傳動系統(tǒng)的匹配
4.5 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4.5.1 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點和要求
4.5.2 轉(zhuǎn)向梯形
4.5.3 轉(zhuǎn)向阻力矩
4.5.4 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件
4.5.5 幾種典型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
4.6 叉車工作裝置
4.6.1 叉車工作裝置的主要類型
4.6.2 叉車工作裝置的主要部件
4.7 叉車液壓系統(tǒng)
4.7.1 叉車對液壓系統(tǒng)的要求
4.7.2 叉車典型液壓系統(tǒng)
4.7.3 叉車液壓系統(tǒng)的主要部件
4.8 叉車制動系統(tǒng)
4.8.1 叉車制動系統(tǒng)的工作特點及要求
4.8.2 叉車制動系統(tǒng)的性能
4.8.3 叉車制動系統(tǒng)的組成
4.9 叉車車體和車輪
4.9.1 叉車車體
4.9.2 叉車車輪
第5章 自動導(dǎo)引小車
5.1 概述
5.1.1 分類
5.1.2 發(fā)展?fàn)顩r及其應(yīng)用
5.2 AGV的基本構(gòu)成
5.2.1 車體
5.2.2 能源儲存裝置
5.2.3 轉(zhuǎn)向和驅(qū)動系統(tǒng)
5.2.4 安全系統(tǒng)
5.2.5 控制與通信系統(tǒng)
5.2.6 導(dǎo)引系統(tǒng)
5.3 AGV導(dǎo)引方式
5.3.1 固定路徑導(dǎo)引
5.3.2 自由路徑導(dǎo)引
5.3.3 AVG自動導(dǎo)引技術(shù)的綜合比較
5.4 AGV控制系統(tǒng)
5.4.1 AGV集中控制系統(tǒng)
5.4.2 AGV分散控制系統(tǒng)
5.5 AGV的路徑選擇控制和移載控制
5.6 AGV的選用
5.7 典型AGV實例
5.7.1 電磁導(dǎo)引AGV
5.7.2 激光導(dǎo)引AGV
第6章 自動分揀系統(tǒng)
6.1 概述
6.1.1 自動分揀機分揀系統(tǒng)
6.1.2 機器人分揀系統(tǒng)與裝備
6.1.3 自動分類輸送機分揀系統(tǒng)
6.2 自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點
6.2.1 自動分揀作業(yè)
6.2.2 自動分揀裝置結(jié)構(gòu)及特點
6.3 自動識別系統(tǒng)設(shè)計
6.3.1 條形碼識別系統(tǒng)
6.3.2 射頻識別系統(tǒng)
6.3.3 語音識別系統(tǒng)
6.4 分揀控制系統(tǒng)
6.4.1 分揀控制系統(tǒng)組成
6.4.2 分揀指令輸入和設(shè)定方式
6.5 自動分揀系統(tǒng)設(shè)計
6.5.1 設(shè)計內(nèi)容和步驟
6.5.2 輸送系統(tǒng)通過率和極限能力分析
第7章 自動化倉儲系統(tǒng)
7.1 自動化立體倉庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.1.1 概述
7.1.2 自動化立體倉庫的分類
7.1.3 自動化立體倉庫的系統(tǒng)構(gòu)成
7.1.4 自動化立體倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
7.2 自動化立體倉庫設(shè)計
7.2.1 自動化立體倉庫總體規(guī)劃
7.2.2 立體倉庫面積和通過能力
7.3 倉儲自動化設(shè)備
7.3.1 貨架
7.3.2 集裝單元器具
7.3.3 巷道式堆垛機
7.3.4 高架叉車
7.3.5 橋式堆垛機
7.3.6 托盤碼垛機器人
7.3.7 搬運設(shè)備
7.3.8 輸送設(shè)備
7.4 自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)
7.4.1 自動化立體倉庫的計算機管理
7.4.2 自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)
7.4.3 自動化立體倉庫管理與控制系統(tǒng)的構(gòu)成和功能
第8章 物流監(jiān)控系統(tǒng)
8.1 概述
8.1.1 物流監(jiān)控系統(tǒng)的功能
8.1.2 物流監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
8.2 工業(yè)控制計算機
8.2.1 工業(yè)計算機的特點及選擇
8.2.2 可編程控制器的特點及其選擇
8.3 計算機通信
8.3.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念
8.3.2 RS-232C、RS-422／RS-485串行通信接口
8.3.3 工業(yè)控制局域網(wǎng)
8.3.4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其分層結(jié)構(gòu)
8.3.5 Rockwell A-B可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)與通信
8.3.6 SIMENS S7系統(tǒng)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)
8.3.7 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計的一般內(nèi)容
8.4 物流系統(tǒng)的常用傳感器
8.4.1傳感器概述
8.4.2 物流系統(tǒng)常用傳感器的主要性能
8.4.3 傳感器的選用原則及注意事項
8.4.4傳感器的測量電路
8.5 典型物流系統(tǒng)的監(jiān)控
8.5.1 煤碼頭物流控制系統(tǒng)
8.5.2 高速機器人搬運碼垛系統(tǒng)
8.5.3 微型機控制自動裝箱系統(tǒng)
8.5.4 自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)舉例
參考文獻(xiàn)