飛行器智能控制系統(tǒng)中的算法

第1章 飛行器智能控制系統(tǒng)研究進(jìn)展
1.1 引言
1.2 飛行器控制系統(tǒng)中智能控制的前期應(yīng)用
1.2.1 帶預(yù)測模型的專家系統(tǒng)
1.2.2 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)系統(tǒng)
1.2.3 咨詢式智能系統(tǒng)
1.3 “功能一智能系統(tǒng)”的概念綜合
1.3.1 “功能一智能系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)
1.3.2 目標(biāo)綜合模塊
1.3.3 動(dòng)態(tài)專家系統(tǒng)
1.3.4 實(shí)現(xiàn)行動(dòng)感知器的預(yù)測算法
1.3.5 智能系統(tǒng)中的非線性控制算法
1.4 “功能一智能系統(tǒng)”在飛行器控制中實(shí)現(xiàn)的最新成果
1.4.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖
1.4.2 上級(jí)控制中的目標(biāo)綜合算法
1.4.3 下級(jí)控制中的控制算法
1.4.4 仿真研究結(jié)果
1.4.5 結(jié)論
1.5 本章內(nèi)容小結(jié)
第2章 傳統(tǒng)智能組件
2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及學(xué)習(xí)方法
2.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作方式
2.1.3 前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)模型
2.1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢
2.2 進(jìn)化計(jì)算
2.2.1 遺傳算法的基本思想和特點(diǎn)
2.2.2 遺傳算法的基本原理
2.2.3 遺傳算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2.3 專家系統(tǒng)
2.3.1 專家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)._
2.3.2 專家系統(tǒng)的知識(shí)表示法
2.3.3 專家系統(tǒng)的推理機(jī)制
2.4 模糊控制
2.4.1 模糊理論基礎(chǔ)
2.4.2 模糊模型
2.4.3 模糊控制器
2.5 傳統(tǒng)智能組件融合技術(shù)研究
2.6 本章內(nèi)容小結(jié)
第3章 預(yù)測及模型自組織方法
3.1 預(yù)測和預(yù)測的方法
3.1.1 預(yù)測任務(wù)的提出
3.1.2 以控制理論的術(shù)語來提出預(yù)測的任務(wù)
3.1.3 短期預(yù)測和長期預(yù)測
3.1.4 預(yù)測的試驗(yàn)方法
3.1.5 需要的先驗(yàn)信息
3.2 啟發(fā)式自組織
3.3 “自組織”術(shù)語的其他應(yīng)用
3.4 模型自組織的基本原則
3.4.1 數(shù)學(xué)模型自組織
3.4.2 模型自組織算法
3.4.3 基函數(shù)形式和方程類型的選擇
3.4.4 篩選的準(zhǔn)則
3.4.5 正規(guī)性準(zhǔn)則形成方法
3.4.6　MTYA理論的基本狀況
3.5 本章內(nèi)容小結(jié)
第4章 飛行器智能控制系統(tǒng)中行動(dòng)感知器的建立
4.1 自組織方法建模的應(yīng)用
4.2 短時(shí)間序列建模的應(yīng)用
4.2.1 時(shí)間序列的描述
4.2.2 專家判斷
4.3 改進(jìn)型Demark趨勢項(xiàng)建模
4.4 本章內(nèi)容小結(jié)
第5章 飛行器智能控制系統(tǒng)控制算法的研制
5.1 控制算法的體系結(jié)構(gòu)
5.2 體系上層中的決策
5.3 體系下層中的控制回路結(jié)構(gòu)
5.4 體系下層中的最優(yōu)控制律
……
第6章 返回大氣層式無人飛行器智能控制系統(tǒng)的“系統(tǒng)生成”
第7章 算法的仿真研究