自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

章 緒論 節(jié) 初識(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng) 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能與研究方法 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型和典型系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 節(jié) 典型輸入信號(hào) 第二節(jié) 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 第三節(jié) 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析 第四節(jié) 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析 第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析 節(jié) 控制系統(tǒng)的頻率特性 第二節(jié) 對數(shù)頻率特性 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的頻域性能分析 第五章 控制系統(tǒng)的校正 節(jié) 概述 第二節(jié) 串聯(lián)校正 第三節(jié) 反饋校正 第四節(jié) 復(fù)合校正 第六章 VC—M直流調(diào)速系統(tǒng) 節(jié) 基本VC—M直流調(diào)速系統(tǒng) 第二節(jié) 閉環(huán)VC—M直流調(diào)速系統(tǒng) 第三節(jié) 雙閉環(huán)VC—M直流調(diào)速系統(tǒng) 第七章 PWM控制技術(shù)與應(yīng)用 節(jié) PWM控制技術(shù) 第二節(jié) 基于單片機(jī)的PWM直流調(diào)速系統(tǒng) 第八章 過程控制系統(tǒng) 節(jié) 單回路控制系統(tǒng)的組成 第二節(jié) 被控變量和操縱變量的選擇 第三節(jié) 檢測變送器的選擇 第四節(jié) 控制閥的選擇 第五節(jié) 控制器控制規(guī)律的選擇 第六節(jié) 控制器的參數(shù)整定 第七節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn) 第九章 MATLAB軟件及應(yīng)用 節(jié) MATLAB軟件 第二節(jié) 傳遞函數(shù)的MATLAB表示與變換 第三節(jié) MATLAB在系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用 附錄 拉普拉斯變換 參考文獻(xiàn)