機(jī)器人與軟件人平行進(jìn)化系統(tǒng)及其應(yīng)用

第1章 緒論 1.1 軟件人進(jìn)展 1.1.1 軟件人的提出背景 1.1.2 軟件人的基本概念 1.1.3 軟件人研究的科技基礎(chǔ) 1.1.4 軟件人的研究意義 1.2 機(jī)器人進(jìn)展 1.2.1 機(jī)器人控制技術(shù) 1.2.2 機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 1.2.3 機(jī)器人傳感信息融合 1.2.4 機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù) 1.3 智能仿真理論 1.4 協(xié)同進(jìn)化理論 1.5 平行系統(tǒng)理論 1.6 大系統(tǒng)控制論 1.7 信息物理融合系統(tǒng) 1.7.1 信息物理融合系統(tǒng)簡介 1.7.2 信息物理融合系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.7.3 信息物理融合系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成 1.7.4 信息物理融合系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù) 1.7.5 信息物理融合系統(tǒng)的應(yīng)用 1.8 本書主要內(nèi)容第2章 機(jī)器人和軟件人平行進(jìn)化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真總體方案研究 2.1 平行進(jìn)化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真系統(tǒng)總體方案 2.2 平行進(jìn)化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真系統(tǒng)多層狀態(tài)空問模型 2.3 平行進(jìn)化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.3.1 局部控制級體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.3.2 協(xié)調(diào)管理級體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.3.3 軟件架構(gòu)設(shè)計(jì) 2.4 機(jī)器人和軟件人平行系統(tǒng)的構(gòu)建 2.4.1 局部控制級平行系統(tǒng)構(gòu)建 2.4.2 協(xié)調(diào)管理級平行系統(tǒng)構(gòu)建第3章 機(jī)器人和軟件人平行進(jìn)化方法與技術(shù)研究開發(fā) 3.1 機(jī)器人和軟件人平行方法與流程 3.2 機(jī)器人和軟件人平行進(jìn)化過程多重廣義算子模型 3.3 機(jī)器人和軟件人平行進(jìn)化算法與實(shí)現(xiàn) 3.3.1 局部控制級平行系統(tǒng)的底層進(jìn)化 3.3.2 管理協(xié)調(diào)級平行系統(tǒng)的高層進(jìn)化第4章 機(jī)器人和軟件人智能協(xié)調(diào)方法與技術(shù) 4.1 機(jī)器人和軟件人智能協(xié)調(diào)方法 4.1.1 虛擬眼與虛擬腳協(xié)同的軌跡跟蹤 4.1.2 虛擬眼與虛擬腳協(xié)同的精確旋轉(zhuǎn)控制 4.2 軟件人與機(jī)器人的智能協(xié)調(diào)算法及實(shí)現(xiàn) 4.2.1 機(jī)器人作業(yè)路徑規(guī)劃問題模型的建立 4.2.2 機(jī)器人作業(yè)路徑優(yōu)化的協(xié)同進(jìn)化求解第5章 機(jī)器人和軟件人協(xié)同智能仿真方法與技術(shù)研究開發(fā) 5.1 機(jī)器人和軟件人協(xié)同智能仿真模型 5.2 機(jī)器人和軟件人協(xié)同智能仿真平臺(tái)構(gòu)建 5.3 機(jī)器人和軟件人協(xié)同智能仿真實(shí)驗(yàn)第6章 機(jī)器人和軟件人的互動(dòng)智能通信方法與技術(shù)研究開發(fā) 6.1 平行進(jìn)化系統(tǒng)的通信體系結(jié)構(gòu) 6.2 無線網(wǎng)絡(luò)中的傳輸與優(yōu)化 6.2.1 平行進(jìn)化系統(tǒng)的典型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 6.2.2 無線環(huán)境下的傳輸與優(yōu)化 6.3 任務(wù)同步與自恢復(fù) 6.4 基于通信的平行系統(tǒng)智能協(xié)調(diào)調(diào)度 6.4.1 基于通信需求的協(xié)同調(diào)度 6.4.2 基于被動(dòng)通信的隱式協(xié)同調(diào)度第7章 機(jī)器人和軟件人平行進(jìn)化、智能協(xié)調(diào)、協(xié)同仿真系統(tǒng)的應(yīng)用 7.1 智能電力網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需求分析 7.2 用于無人變電站的平行進(jìn)化巡檢機(jī)器人 7.3 無人變電站智能機(jī)器人自動(dòng)巡檢、視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)大系統(tǒng) 7.4 應(yīng)用小結(jié) 7.5 總結(jié)與展望 7.5.1 本書所述科研工作總結(jié) 7.5.2 進(jìn)一步工作展望術(shù)語表參考文獻(xiàn)