滑模變結構控制理論及應用

第1章 緒論
1.1 滑模變結構控制的基本概念
1.2 滑模變結構控制的數(shù)學描述
1.3 滑模變結構控制的三個基本要素
1.4 滑模變結構控制的設計方法
1.5 滑模變結構控制存在的問題
1.6 滑模變結構控制的發(fā)展現(xiàn)狀
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第2章 線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
2.1 線性系統(tǒng)切換函數(shù)的確定
2.2 單輸入線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
2.3 多輸入線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
2.4 線性不確定系統(tǒng)的滑模變結構控制
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第3章 非線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
3.1 非線性系統(tǒng)基本理論
3.2 單輸入非線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
3.3 多輸入非線性系統(tǒng)的滑模變結構控制
3.4 非線性不確定系統(tǒng)的滑模變結構控制
3.5 非線性系統(tǒng)的組合滑平面變結構控制
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第4章 離散時間系統(tǒng)的滑模變結構控制
4.1 離散時間系統(tǒng)的滑動模態(tài)
4.2 基于指數(shù)趨近律的離散變結構控制
4.3 線性系統(tǒng)的模型跟蹤自適應變結構控制
4.4 具有全局魯棒性的離散變結構控制
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第5章 模糊滑模變結構控制
5.1 模糊控制的基本概念
5.2 線性系統(tǒng)的模糊滑模變結構控制
5.3 非線性系統(tǒng)的模糊滑模變結構控制
5.4 基于模糊趨近律的滑模變結構控制
5.5 自適應模糊滑模變結構控制
5.6 基于遺傳算法的模糊滑模變結構控制
5.7 基于微粒群算法的模糊滑模變結構控制
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第6章 神經網(wǎng)絡滑模變結構控制
6.1 人工神經網(wǎng)絡的基本概念
6.2 基于神經網(wǎng)絡指數(shù)趨近律的滑模變結構控制
6.3 線性不確定系統(tǒng)的神經網(wǎng)絡全局滑模變結構控制
6.4 一類未知非線性系統(tǒng)的神經網(wǎng)絡全局滑模變結構控制
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第7章 基于支持向量機的滑模變結構控制
7.1 支持向量機的基本概念
7.2 非線性系統(tǒng)的支持向量機滑模變結構控制
7.3 時滯系統(tǒng)的支持向量機滑模變結構控制
7.4 離散系統(tǒng)的支持向量機滑模變結構控制
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第8章 滑模變結構控制的應用
8.1 滑模變結構控制在交流伺服系統(tǒng)中的應用
8.2 滑模變結構控制在機器人中的應用
8.3 滑模變結構控制在起重機防擺控制中的應用
8.4 滑模變結構控制在倒立擺系統(tǒng)中的應用
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