分析動力學(xué)（第二版）

緒論
第一章 約束的研究
1.1 體系運動的多維空間描述
1.2 約束的某些數(shù)學(xué)性質(zhì)
1.3 虛變更
1.4 約束的可能變元及其微變空間
1.5 約束的力學(xué)性質(zhì)
習(xí)題
第二章 Lagrange力學(xué)
2.1 廣義坐標(biāo)
2.2 第二類Lagrange方程
2.3 第二類Lagrange方程的古典研究（Ⅰ）
2.4 第二類Lagrange方程的古典研究（Ⅱ）
2.5 陀螺動力學(xué)的某些問題
2.6 平衡的穩(wěn)定性與運動的穩(wěn)定性
2.7 小振動理論
2.8 陀螺系統(tǒng)的一般理論
習(xí)題
第三章 非完整系動力學(xué)
3.1 引論
3.2 Lagrange乘子方程
3.3 約束對動能的嵌入，qannbirHH方程
3.4 準(zhǔn)速度與準(zhǔn)坐標(biāo)
3.5 Hamel方程與Volterra方程
3.6 Gibbs-Appell方程
3.7 Kane方法
習(xí)題
第四章 力學(xué)的變分原理
4.1 分析動力學(xué)的普遍原理與Gauss原理
4.2 關(guān)于廣義的d'Alembert-Lagrange原理
4.3 關(guān)于變分的某些說明
4.4 Hamilton原理
4.5 積分原理的某些推廣形式
4.6 Maupertuis-Lagrange最小作用量原理
習(xí)題
第五章 Hamilton力學(xué)
5.1 Hamilton正則方程
5.2 Hamilton正則方程的第一積分與應(yīng)用
5.3 Hamilton正則方程的解析性質(zhì)
5.4 正則變換與接觸變換
5.5 Hamilton主函數(shù)的研究
5.6 Hamilton-Jacobi方法
5.7 天體力學(xué)引論
習(xí)題
參考文獻
索引