智能機器人

定　價：￥26.00

作　者：	陳黃祥主編
出版社：	化學工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787122149817	出版時間：	2012-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	179	字數：

內容簡介

　　《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現狀和未來展望，機器人設計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業(yè)機器人和機械手，服務和玩具機器人，微型機器人，網絡機器人，軍用機器人，機器人傳感器、驅動器和控制器，機器人競賽國內外發(fā)展歷史及現狀分析等內容。本書注重理論與實踐相結合，內容翔實、深入淺出，可讀性強。《智能機器人》可作為計算機、自動化、機械、電子等專業(yè)學生的專業(yè)教學用書、選修課程用書和參考書，也可作為在機械制造、化工生產、核電維修、軍事戰(zhàn)斗、醫(yī)療手術、科學考察、辦公事務、家庭服務、教育娛樂等行業(yè)從事智能機器人研究和開發(fā)的科學工作者和工程技術人員及高等院校師生參加機器人競賽的參考書，并且很適合廣大機器人愛好者閱讀。

作者簡介

暫缺《智能機器人》作者簡介

圖書目錄

第一章機器人的過去、發(fā)展現狀和未來展望
一、我國古代機器人
二、國外古代機器人
三、國內外機器人發(fā)展情況
四、20世紀后機器人案例
五、機器人的未來展望
第二章機器人設計與DIY
一、機器人三維設計軟件介紹
二、機器人電路設計常用軟件介紹
三、機器人控制上位機編程軟件的選擇
四、鋁材在機器人制作中的使用
五、機器人DIY的主要工具和過程
第三章仿人機器人
一、為什么要研究仿人機器人
二、仿人機器人的研究重點
三、仿人機器人的用途
四、仿人機器人的發(fā)展歷史
五、小人形機器人介紹
第四章輪式機器人
一、國內外輪式機器人的發(fā)展概況
二、輪式機器人的研究現狀和具體案例
第五章工業(yè)機器人和機械手
一、工業(yè)機器人介紹
二、工業(yè)機器人的控制技術
三、工業(yè)機器人的發(fā)展前景
四、工業(yè)機器人的應用案例
五、機械手介紹
六、機械手構成
七、機械手的應用現狀
第六章服務和玩具機器人
一、服務和玩具機器人介紹
二、服務和玩具機器人應用案例
三、服務和玩具機器人應用案例分析
第七章微型機器人
一、國內外微型機器人的發(fā)展概況
二、微型機器人的分類
三、微型機器人發(fā)展中面臨的問題
四、微型機器人的未來展望
第八章網絡機器人
一、網絡機器人的分類
二、各國對網絡機器人的定義
三、各國網絡機器人研究動向
四、網絡機器人的應用案例
第九章軍用機器人
一、軍用機器人的定義
二、軍用機器人的戰(zhàn)場優(yōu)勢
三、軍用機器人的分類
四、現代軍用機器人的作用
五、軍用機器人發(fā)展現狀
六、各國機器人研究計劃
七、我國軍用機器人產業(yè)發(fā)展中的問題
八、軍用機器人未來的發(fā)展趨勢
第十章機器人傳感器、驅動器和控制器
一、機器人傳感器
二、機器人傳感器分類
三、幾種主要的機器人傳感器的發(fā)展情況
四、常用傳感器介紹
五、機器人驅動器
六、機器人常用舵機介紹
七、SH15M舵機介紹
八、機器人的各種控制器
第十一章機器人競賽國內外發(fā)展歷史及現狀分析
一、國際上流行的機器人競賽
二、國內機器人比賽全國范圍內的六項賽事
參考文獻