Kinect人機交互開發(fā)實踐

第一部分 　Kinect基礎篇
第1章 　Kinect簡介　　
1.1 　什么是Kinect　　
1.2 　Kinect的前世今生　　
1.3 　Kinect體感交互技術原理　　
1.3.1 　Kinect的結構組成　　
1.3.2 　Kinect for Windows SDK 簡介及功能介紹　　
1.4 　Kinect for Windows應用領域　　
1.5 　小結　　
第2章 　Kinect for Windows開發(fā)環(huán)境配置　　
2.1 　開發(fā)環(huán)境需求　　
2.2 　配置開發(fā)環(huán)境　　
2.3 　Kinect for Windows SDK技術架構　　
2.4 　小結　　
第二部分 　Kinect開發(fā)篇
第3章 　Kinect彩色和紅外圖像數據的處理　　
3.1 　彩色圖像的格式　　
3.2 　紅外數據流　　
3.3 　實例1——調用API獲取彩色圖像數據和紅外圖像，并實現靜態(tài)圖像的抓取　　
3.4 　小結　　
第4章 　Kinect深度數據的處理　　
4.1 　深度數據的結構　　
4.2 　實例2——調用API獲取深度數據，并對不同深度值著以不同顏色　　
4.3 　小結　　
第5章 　Kinect骨骼追蹤數據的處理方法　　
5.1 　骨骼追蹤數據的結構　　
5.2 　半身模式　　
5.3 　骨骼追蹤數據的獲取方式　　
5.4 　實例3——調用API獲取骨骼數據并實時繪制　　
5.5 　骨骼點旋轉信息　　
5.5.1 　骨骼點旋轉信息存儲方式　　
5.5.2 　在骨骼數據回調函數中獲取骨骼點旋轉信息　　
5.5.3 　綜述　　
5.6 　實例4——使用Kinect控制PPT播放　　
5.7 　小結　　
第6章 　音頻API的使用　　
6.1 　關于Kinect麥克風陣列　　
6.2 　實例5——記錄一段音頻流，并監(jiān)視音頻源方向　　
6.3 　實例6——調用語音API，實現語音識別小程序　　
6.4 　小結　　
第7章 　Kinect for Windows Developer Toolkit介紹　　
7.1 　安裝Kinect for Windows Developer Toolkit　　
7.2 　Kinect Studio簡介　　
7.2.1 　打開Kinect Studio并鏈接應用　　
7.2.2 　記錄并回放Kinect數據流　　
7.2.3 　保存和載入Kinect數據流　　
7.3 　Face Tracking SDK簡介　　
7.3.1 　Face Tracking SDK主要功能　　
7.3.2 　Face Tracking SDK使用方法　　
7.4 　實例7——使用Face Tracking SDK識別人臉　　
7.4.1 　新建項目并添加引用　　
7.4.2 　初始化Kinect數據流　　
7.4.3 　獲取數據并傳入Face Tracking　　
7.5 　小結　　
第8章 　Kinect常用類庫介紹　　
8.1 　Coding4Fun Kinect Toolkit介紹　　
8.1.1 　基于圖像數據的擴展方法　　
8.1.2 　基于骨骼數據的擴展方法　　
8.2 　Kinect Toolbox類庫　　
8.2.1 　Kinect Toolbox簡介　　
8.2.2 　人體姿態(tài)識別　　
8.2.3 　手勢識別　　
8.2.4 　模板識別　　
8.2.5 　語音識別　　
8.2.6 　添加自定義姿態(tài)　　
8.3 　小結　　
第三部分 　Kinect實戰(zhàn)篇
第9章 　Kinect虛擬演示系統(tǒng)的實現　　
9.1 　虛擬演示系統(tǒng)簡介　　
9.2 　技術實現概述　　
9.3 　利用深度數據標簽獲取人物彩色圖像　　
9.3.1 　創(chuàng)建人物摳圖類　　
9.3.2 　利用深度數據獲取人物彩色圖像　　
9.3.3 　修補、優(yōu)化并完善摳圖類　　
9.3.4 　利用Kinect SDK摳圖的優(yōu)、缺點　　
9.4 　利用骨骼數據識別人體姿態(tài)　　
9.4.1 　利用Toolbox實現主體識別功能　　
9.4.2 　自然交互方式設計　　
9.4.3 　Kinect自然交互小結　　
9.5 　演示系統(tǒng)簡介　　
9.5.1 　預備知識　　
9.5.2 　Kinect狀態(tài)類　　
9.5.3 　Kinect輪詢類　　
9.5.4 　演示框架小結　　
9.6 　小結　　
第10章 　Kinect虛擬放風箏項目的實現　　
10.1 　Kinect虛擬放風箏項目簡介　　
10.2 　技術實現概述　　
10.3 　玩家姿勢的設計和識別　　
10.3.1 　玩家姿勢的設計　　
10.3.2 　玩家姿勢識別的實現　　
10.4 　自然交互按鈕和光標的實現　　
10.4.1 　自定義光標　　
10.4.2 　自定義按鈕　　
10.5 　風箏動畫的實現　　
10.6 　項目操作流程　　
10.7 　小結　　
第11章 　Kinect全息顯示　　
11.1 　Kinect全息顯示簡介　　
11.2 　技術實現概述　　
11.3 　Kinect捕捉頭部坐標　　
11.3.1 　創(chuàng)建用于捕捉頭部位置的Kinect組件類　　
11.3.2 　Kinect初始化以及頭部位置獲取　　
11.3.3 　根據Kinect和屏幕的位置關系轉換坐標　　
11.4 　三維圖形引擎　　
11.4.1 　創(chuàng)建可見模型繪制類　　
11.4.2 　構建模型世界矩陣　　
11.4.3 　繪制模型　　
11.5 　根據頭部位置更新繪制圖像　　
11.5.1 　修改視圖矩陣　　
11.5.2 　修改投影矩陣　　
11.6 　小結　　
第12章 　基于Kinect的自主移動機器人的設計與實現　　
12.1 　KRobot項目簡介　　
12.2 　技術實現概述　　
12.3 　利用深度數據進行攝像機標定　　
12.4 　利用深度數據實現障礙規(guī)避　　
12.4.1 　獲取彩色圖和深度圖數據　　
12.4.2 　處理深度圖和深度數據　　
12.4.3 　制定障礙物判定規(guī)則　　
12.4.4 　制定機器人避障規(guī)則　　
12.5 　利用骨架數據實現人體跟蹤　　
12.6 　利用麥克風進行聲音定位　　
12.7 　完善人機交互演示系統(tǒng)　　
12.8 　小結　　
附錄A 　Kinect for Windows SDK類、結構類型和枚舉類型