運動控制系統(tǒng)

緒論
0.1 運動控制系統(tǒng)組成結構及其相關學科
0.1.1 運動控制系統(tǒng)組成及其控制結構
0.1.2 運動控制系統(tǒng)及其相關學科
0.2 課程的目的和主要內容
0.2.1 課程的目的
0.2.2 課程的主要內容
0.3 前期基礎
0.3.1 電機的機械特性與負載的轉矩特性
0.3.2 運動控制系統(tǒng)的轉矩控制規(guī)律
0.3.3 運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件
0.4 生產機械的調速要求及調速系統(tǒng)的性能指標
0.4.1 生產機械的調速要求
0.4.2 調速系統(tǒng)的性能指標
0.5 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第一篇 直流調速系統(tǒng)
第1章 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
1.1 直流電動機的調速方法
1.1.1 調節(jié)電樞電壓調速
1.1.2 調節(jié)電動機勵磁調速
1.1.3 改變電樞回路電阻調速
1.2 可控直流電源-電動機系統(tǒng)
1.2.1 晶閘管相控整流器-直流電動機（V-M）系統(tǒng)
1.2.2 脈寬調制變換器-直流電動機（PWM-M）系統(tǒng)
1.3 開環(huán)調速系統(tǒng)存在的問題及解決途徑
1.4 具有轉速負反饋的閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
1.4.1 系統(tǒng)的組成及工作原理
1.4.2 系統(tǒng)的靜態(tài)性能分析
1.4.3 系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
1.4.4 校正環(huán)節(jié)（控制器、調節(jié)器）及其控制規(guī)律
1.4.5 轉速無靜差單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)響應
1.5 最佳過渡過程及單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)存在的問題
1.5.1 快速系統(tǒng)與最佳過渡過程
1.5.2 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)存在的問題
小結
思考題與習題
第2章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
2.1 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成及靜特性
2.1.1 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成
2.1.2 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)靜特性
2.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)性能
2.2.1 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的跟隨響應
2.2.2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的抗擾性能
2.3 直流調速系統(tǒng)的工程設計
2.3.1 典型系統(tǒng)的性能指標與參數關系
2.3.2 系統(tǒng)的校正——調節(jié)器設計
2.3.3 控制對象的工程近似處理方法
2.3.4 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的工程設計
小結
思考題與習題
第3章 可逆直流調速系統(tǒng)及其應用
3.1 晶閘管變流裝置-直流電動機（V-M）可逆調速系統(tǒng)
3.1.1 晶閘管變流裝置-直流電動機可逆調速系統(tǒng)主電路及特點
3.1.2 電樞可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
3.1.3 有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
3.1.4 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
3.2 脈寬調制變換器-直流電動機（PWM-M）可逆調速系統(tǒng)主電路及其控制方式
3.2.1 雙極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.2.2 單極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.2.3 受限單極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.3 數字式直流調速系統(tǒng)
3.3.1 數字調速系統(tǒng)的特點
3.3.2 數字式直流調速系統(tǒng)的基本組成
3.3.3 數字直流調速器E-590概述
3.4 直流傳動的工程應用——直流調速器在冷拔機上的應用
3.5 直流傳動的其他應用——直流調速器在張力控制系統(tǒng)的應用
3.5.1 張力系統(tǒng)概述
3.5.2 張力控制系統(tǒng)概述
3.5.3 直流調速器在800粗軋機上的工程應用
小結
思考題與習題
第二篇 交流調速系統(tǒng)
第4章 交流異步電動機變頻調速系統(tǒng)
4.1 引言
4.1.1 交流調速系統(tǒng)與直流調速系統(tǒng)的比較
4.1.2 交流電動機的調速方法及其主要應用領域
4.2 異步電動機變頻調速控制特性
4.2.1 基頻以下恒壓頻比調速特性
4.2.2 基頻以上恒壓變頻調速特性
4.2.3 異步電動機變頻調速特性
4.3 變頻調速裝置及其電源特性
4.3.1 交-直-交電壓型變頻器
4.3.2 交-直-交電流型變頻器
4.3.3 電壓型變頻器和電流型變頻器的比較
4.3.4 交-交變頻器
4.4 變頻器簡介
4.4.1 變頻器的分類
4.4.2 變頻器組成
4.5 變頻調速系統(tǒng)中的脈寬調制（PWM）控制技術
……
第三篇 伺服系統(tǒng)
參考文獻