自律型機(jī)器人制作和門：基于Arduino

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	程晨
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787512410060	出版時(shí)間：	2013-01-25	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自律型機(jī)器人制作入門——基于Arduino》基于開(kāi)源硬件思想，完全公開(kāi)各個(gè)結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸，控制板基于開(kāi)源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡(jiǎn)單。本書(shū)是關(guān)于Dreamer控制板的第一本書(shū)，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂。從最基礎(chǔ)的控制電機(jī)和舵機(jī)開(kāi)始，詳細(xì)介紹了簡(jiǎn)單自律機(jī)器人的制作方法，包括輪型機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類型。讀者可以購(gòu)買相應(yīng)的套件組裝，也可以自己動(dòng)手制作。本書(shū)適合所有想自己制作一個(gè)機(jī)器人的朋友，無(wú)論你在電子硬件方面是什么水平，只要?jiǎng)邮指鴷?shū)中的內(nèi)容一步一步進(jìn)行，都能夠完成一個(gè)簡(jiǎn)單的自律型機(jī)器人。隨書(shū)光盤中包含了所有的程序代碼。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章了解機(jī)器人1 第2章機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)8 2.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的環(huán)境8 2.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方式9 2.3直流電機(jī)11 2.4舵機(jī)19 2.5小結(jié)24 第3章控制板的使用25 3.1開(kāi)源硬件控制板25 3.2Dreamer的開(kāi)發(fā)環(huán)境33 3.3程序的3種基本結(jié)構(gòu)41 3.4C語(yǔ)言的標(biāo)識(shí)符與關(guān)鍵字42 3.5控制語(yǔ)句46 3.6對(duì)象和類51 3.7圖形化的編程工具Ardublock55 3.8Dreamer中直流電機(jī)的控制61 3.9Dreamer中舵機(jī)的控制72 3.9.3Servo類的使用74 第4章感知周圍的環(huán)境76 4.1紅外接近開(kāi)關(guān)76 4.2紅外測(cè)距傳感器79 4.3尋線傳感器83 4.4超聲波測(cè)距傳感器84 4.5環(huán)境光和聲音傳感器91 4.6加速度傳感器93 4.7傳感器認(rèn)證101 4.8小結(jié)102 第5章輪型機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)103 5.1直流電機(jī)與車輪103 5.2萬(wàn)向輪與電池盒105 5.3底盤制作106 5.4控制器的安裝112 5.5輪型機(jī)器人的移動(dòng)113 5.6利用舵機(jī)制作輪型機(jī)器人底盤116 第6章輪型機(jī)器人的行為121 第7章多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)147 第8章六足爬蟲(chóng)的行為164 第9章復(fù)合型輪型機(jī)器人183