自律型機(jī)器人制作和門：基于Arduino

第1章了解機(jī)器人1 第2章機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)8 2.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的環(huán)境8 2.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方式9 2.3直流電機(jī)11 2.4舵機(jī)19 2.5小結(jié)24 第3章控制板的使用25 3.1開源硬件控制板25 3.2Dreamer的開發(fā)環(huán)境33 3.3程序的3種基本結(jié)構(gòu)41 3.4C語(yǔ)言的標(biāo)識(shí)符與關(guān)鍵字42 3.5控制語(yǔ)句46 3.6對(duì)象和類51 3.7圖形化的編程工具Ardublock55 3.8Dreamer中直流電機(jī)的控制61 3.9Dreamer中舵機(jī)的控制72 3.9.3Servo類的使用74 第4章感知周圍的環(huán)境76 4.1紅外接近開關(guān)76 4.2紅外測(cè)距傳感器79 4.3尋線傳感器83 4.4超聲波測(cè)距傳感器84 4.5環(huán)境光和聲音傳感器91 4.6加速度傳感器93 4.7傳感器認(rèn)證101 4.8小結(jié)102 第5章輪型機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)103 5.1直流電機(jī)與車輪103 5.2萬(wàn)向輪與電池盒105 5.3底盤制作106 5.4控制器的安裝112 5.5輪型機(jī)器人的移動(dòng)113 5.6利用舵機(jī)制作輪型機(jī)器人底盤116 第6章輪型機(jī)器人的行為121 第7章多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)147 第8章六足爬蟲的行為164 第9章復(fù)合型輪型機(jī)器人183