多無人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法

　　無人機(jī)系統(tǒng)是目前無人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展最快、水平最高、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用最多的一類空中無人系統(tǒng)。由于戰(zhàn)場環(huán)境日益復(fù)雜，對抗性日益增強(qiáng)，任務(wù)日 益多樣，單機(jī)能力受限，多機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)成為無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的重要發(fā)展趨勢。通過多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群控制，不但可以減輕操作 人員負(fù)擔(dān)，而且將使打擊變得更加集中，更加持續(xù)，更具規(guī)模。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)必須提高無人機(jī)的自主協(xié)同控制能力。沈林成、牛軼峰、朱華勇編 寫的《多無人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法》圍繞多無人機(jī)協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)對自主協(xié)同控制基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)展開了探討，主要針對多機(jī)協(xié)同作 戰(zhàn)中的環(huán)境復(fù)雜性、無人機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜性、任務(wù)復(fù)雜性、時(shí)間敏感性、計(jì)算復(fù)雜性和通信復(fù)雜性等特點(diǎn)，對多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)分配、協(xié)同航跡規(guī)劃、 協(xié)同目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、協(xié)同編隊(duì)軌跡優(yōu)化、協(xié)同任務(wù)自組織以及典型作戰(zhàn)應(yīng)用等方面闡述，反映了作者在該領(lǐng)域的最新研究工作，具有新穎性、前沿 性、理論與應(yīng)用密切結(jié)合的特點(diǎn)。 《多無人機(jī)自主協(xié)同控制理論與方法》可作為高等學(xué)校與科研院所中從事人工智能與模式識別、機(jī)器人與智能 系統(tǒng)、無人機(jī)系統(tǒng)工程等專業(yè)領(lǐng)域的研究和教學(xué)參考用書，也可作為自動 化、計(jì)算機(jī)、運(yùn)籌學(xué)、信息處理領(lǐng)域其他相關(guān)專業(yè)師生及科研人員的參考用書。

　　沈林成，男，江蘇吳江人，1965年生。博士，教授，博導(dǎo)。國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院院長、控制科學(xué)與工程學(xué)科帶頭人?，F(xiàn)任總裝無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)專業(yè)組副組長。中國自動化學(xué)會機(jī)器人專業(yè)委員會副主任委員，國際仿生工程學(xué)會（1SBE）創(chuàng)始會員，湖南省學(xué)科評議組成員。長期從事無人作戰(zhàn)系統(tǒng)和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究，先后主持并完成國家自然科學(xué)基金、國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、演示驗(yàn)證、國防基礎(chǔ)科研等國家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目20余項(xiàng)。獲部委級科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)、二等獎2項(xiàng)。擔(dān)任國際期刊Journal of Biorlic Engineering編委，出版學(xué)術(shù)專著1部，在國內(nèi)外重要期刊和學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文150余篇，SCI／EI檢索100余篇。牛軼峰，男，河南伊川人。1979年生，博士，講師。2001年、2007年分別獲得國防科技大學(xué)自動控制專業(yè)學(xué)士學(xué)位、控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位。2012年在德國蒂賓根大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系作博士后研究?，F(xiàn)為國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院無人系統(tǒng)研究所講師，IEEE、ISBE和CSIG會員。主要從事無人機(jī)系統(tǒng)自主控制技術(shù)研究，參加和負(fù)責(zé)國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、裝備預(yù)研基金等多項(xiàng)國家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目，做出了突出的貢獻(xiàn)，獲部委級科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)。軟件著作權(quán)2項(xiàng)。目前共發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇，SCI／EI檢索20余篇。朱華勇，男。浙江舟山人，1971年生，博士，教授。國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院無人系統(tǒng)研究所所長，控制科學(xué)與工程學(xué)科科研骨干?，F(xiàn)任中國航空學(xué)會控制理論與應(yīng)用專業(yè)委員會委員。長期從事智能控制和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究，先后主持并承擔(dān)了國家安全重大基礎(chǔ)、裝備預(yù)研、演示驗(yàn)證、國防基礎(chǔ)科研等國家或軍隊(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目10余項(xiàng)。獲得部委級科技進(jìn)步一等獎1項(xiàng)、三等獎1項(xiàng)，發(fā)明專利和新型實(shí)用專利各1項(xiàng)。軟件著作權(quán)4項(xiàng)，2011年獲得總裝“十一五”武器裝備預(yù)研先進(jìn)個(gè)人”稱號。出版學(xué)術(shù)專著1部，在核心期刊和國際會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，SCI／EI檢索30余篇。