機(jī)器人手冊(cè)

定　價(jià)：￥398.00

作　者：	（意）西西利亞諾，（美）哈提卜編輯，《機(jī)器人手冊(cè)》翻譯委員會(huì) 譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

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ISBN：	9787111397168	出版時(shí)間：	2013-01-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	大16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	1216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《國(guó)際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：機(jī)器人手冊(cè)》主要介紹了20世紀(jì)80年代以來(lái)人們?cè)跈C(jī)器人技術(shù)方面的努力成果，是100多位來(lái)自不同國(guó)家的科學(xué)家?guī)资昱ρ芯康某晒??！秶?guó)際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：機(jī)器人手冊(cè)》從學(xué)科基礎(chǔ)人手，介紹了機(jī)器人各個(gè)卓有成效的研究領(lǐng)域，包括最新出現(xiàn)的機(jī)器人各種應(yīng)用，展現(xiàn)了機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的一幅全面圖景?！秶?guó)際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：機(jī)器人手冊(cè)》共分7篇，其中各章均運(yùn)用經(jīng)典的方法引導(dǎo)出將闡述的內(nèi)容，避免了正在接受驗(yàn)證和尚未完全成熟的方法。本書(shū)內(nèi)容先進(jìn)，實(shí)用性強(qiáng)，是機(jī)械、控制、傳感器技術(shù)、信息信號(hào)處理、模式識(shí)別、人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)交叉領(lǐng)域內(nèi)具有前沿性、綜合性及權(quán)威性的著作，為推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域研究的快速發(fā)展將起到極其重要的作用。本書(shū)內(nèi)容深入淺出，并附有大量的科研實(shí)例，便于自學(xué)和應(yīng)用，可作為機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)化、控制以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)科研人員、高校教師的參考用書(shū)，也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生或研究生的參考教材，還可供機(jī)器人業(yè)余愛(ài)好者們參考。

作者簡(jiǎn)介

　　Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業(yè)于意大利那不勒斯大學(xué)，獲電子工程學(xué)博士學(xué)位?？刂坪蜋C(jī)器人技術(shù)的專(zhuān)家，那不勒斯大學(xué)計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程PRISMA實(shí)驗(yàn)室主任。目前研究力控制、視覺(jué)伺服、工業(yè)機(jī)器人／手操作、輕型柔性手臂、人-機(jī)器人交互以及服務(wù)機(jī)器人。合著出版圖書(shū)6本、編輯合訂本5本，發(fā)表期刊論文65篇，會(huì)議論文及專(zhuān)著章節(jié)165篇，被世界各機(jī)構(gòu)邀請(qǐng)作了85次講座和研討會(huì)。是施普林格高級(jí)機(jī)器人報(bào)告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊(cè)的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會(huì)成員，許多國(guó)際會(huì)議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會(huì)士和ASME會(huì)士。IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（RAS）主席，曾擔(dān)任該協(xié)會(huì)技術(shù)活動(dòng)副主席和出版活動(dòng)副主席，卓越講師，行政委員會(huì)和其他幾個(gè)協(xié)會(huì)委員會(huì)成員。Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業(yè)于法國(guó)圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup'Aero），獲電子工程博士學(xué)位。斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。當(dāng)前主要研究以人為本的機(jī)器人技術(shù)，以及關(guān)于人體運(yùn)動(dòng)合成、仿人機(jī)器人、觸覺(jué)遠(yuǎn)程操控器、醫(yī)療機(jī)器人、與人友好機(jī)器人的設(shè)計(jì)。他在這些領(lǐng)域的研究依賴(lài)于他從事25年的研究成果，發(fā)表論文200余篇。他在世界各機(jī)構(gòu)作了50多次主題報(bào)告，參與了幾百次座談會(huì)和研討會(huì)。系施普林格高級(jí)機(jī)器人報(bào)告（STAR）系列、施普林格機(jī)器人手冊(cè)的合作編輯，擔(dān)任知名機(jī)構(gòu)和期刊的顧問(wèn)編輯委員會(huì)成員，很多國(guó)際會(huì)議的主席或聯(lián)合主席。IEEE會(huì)士，IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（RAS）的卓越講師，管理委員會(huì)成員。機(jī)器人研究國(guó)際基金委員會(huì)（IFRR）主席，曾獲日本機(jī)器人協(xié)會(huì)（JARA）研究與發(fā)展獎(jiǎng)。

圖書(shū)目錄

譯叢序
作者序
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡(jiǎn)介
各篇編者簡(jiǎn)介
作者列表
縮略語(yǔ)列表
引言
第1篇機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)
第1章運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.1 概述
1.2 位置與姿態(tài)表示
1.3 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.4 幾何表示
1.5 工作空間
1.6 正向運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.7 逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.8 正向微分運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.9 逆向微分運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.10 靜力變換
1.11 結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第2章動(dòng)力學(xué)
2.1 概述
2.2 空間矢量記法
2.3 正則方程
2.4 剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型
2.5 運(yùn)動(dòng)樹(shù)
2.6 運(yùn)動(dòng)環(huán)
2.7 結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第3章機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)
3.1 概述
3.2 系統(tǒng)特征
3.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)
3.4 串聯(lián)機(jī)器人
3.5 并聯(lián)機(jī)器人
3.6 機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.7 關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
3.8 機(jī)器人的性能
3.9 結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第4章傳感與估計(jì)
4.1 感知過(guò)程
4.2 傳感器
4.3 估計(jì)過(guò)程
4.4 表示方法
4.5 結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第5章運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
5.1 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的概念
5.2 基于抽樣的規(guī)劃
5.3 替代算法
5.4 微分約束
5.5 擴(kuò)展與變化
5.6 高級(jí)問(wèn)題
5.7 結(jié)論與擴(kuò)展閱讀
參考文獻(xiàn)
第6章運(yùn)動(dòng)控制
6.1 運(yùn)動(dòng)控制簡(jiǎn)介
6.2 關(guān)節(jié)空間與操作空間控制
6.3 獨(dú)立關(guān)節(jié)控制
6.4 PID控制
6.5 跟蹤控制
6.6 計(jì)算轉(zhuǎn)矩控制
6.7 自適應(yīng)控制
6.8 最優(yōu)和魯棒控制
6.9 數(shù)字化實(shí)現(xiàn)
6.10 學(xué)習(xí)控制
參考文獻(xiàn)
……
第2篇機(jī)器人結(jié)構(gòu)
第3篇傳感與感知
第4篇操作與接口