現(xiàn)代非線性系統(tǒng)魯棒控制基礎(chǔ)

第1章 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1．1 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本定理
1．1．1 基本定理Ι
1．1．2 不變性原理與吸引區(qū)
1．2 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性定理理論的進(jìn)展
第2章 非線性系統(tǒng)的反饋控制
2．1 非線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2．1．1 反饋穩(wěn)定與回饋遞推控制
2．1．2 系統(tǒng)的輸入-輸出穩(wěn)定性
2．2 非線性系統(tǒng)的無源性和耗散性
2．2．1 系統(tǒng)的無源性
2．2．2 系統(tǒng)的耗散性
2．3 非線性系統(tǒng)的反饋線性化
2．3．1 基于微分幾何的數(shù)學(xué)工具
2．3．2 輸入狀態(tài)線性化
2．3．3 輸入-輸出線性化
2．4 非線性系統(tǒng)的H∞控制
2．4．1 狀態(tài)反饋H∞控制
2．4．2 輸出反饋H∞控制
2．4．3 非線性系統(tǒng)H∞性能指標(biāo)的魯棒性
2．4．4 非線性觀測(cè)器
參考文獻(xiàn)
第3章 非線性系統(tǒng)的軌跡線性化控制
3．1 軌跡線性化控制的基本概念和提法
3．2 軌跡線性化控制的理論基礎(chǔ)
3．2．1 線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
3．2．2 穩(wěn)定和因果的偽逆
3．3 魯棒軌跡線性化控制的設(shè)計(jì)方法
3．3．1 軌跡線性化控制方法的魯棒性分析
3．3．2 魯棒軌跡線性化控制方法
3．3．3 設(shè)計(jì)實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第4章 非線性系統(tǒng)的滑?？刂?br />4．1 Tcrminal滑模控制的基本概念
4．1．1 滑?？刂频幕靖拍詈吞岱?br />4．1．2 Tcrminal滑?？刂频幕靖拍詈吞岱?br />4．2 Tcrminal滑?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性
4．3 非線性系統(tǒng)Terminal滑模控制的設(shè)計(jì)和實(shí)例
4．3．1 Terminal滑?？刂频脑O(shè)計(jì)實(shí)例和仿真
4．3．2 帶補(bǔ)償函數(shù)Tcrminal滑?？刂频脑O(shè)計(jì)實(shí)例和仿真研究
4．4 非線性系統(tǒng)高階滑?？刂婆cTcrminal滑?？刂?br />4．5 非線性系統(tǒng)的一種新型單向滑模控制
4．5．1 新型單向滑?？刂频幕靖拍詈吞岱?br />4．5．2 單向滑模控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和理論證明
4．5．3 例子
參考文獻(xiàn)
第5章 非線性系統(tǒng)的魯棒預(yù)測(cè)控制
5．1 非線性系統(tǒng)魯棒預(yù)測(cè)控制的基本概念
5．1．1 非線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制
5．1．2 非線性系統(tǒng)的魯棒預(yù)測(cè)控制
5．2 基于LMI的魯棒預(yù)測(cè)控制
5．2．1 基于LMI的魯棒預(yù)測(cè)控制律設(shè)計(jì)
5．2．2 輸入變量和輸出變量的約束
5．3 基于T-S模糊模型的魯棒預(yù)測(cè)控制
5．3．1 T-S模糊模型
5．3．2 基于T-S模糊模型的魯棒預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)
5．4 模糊自適應(yīng)魯棒預(yù)測(cè)控制
5．4．1 基于泰勒展開的非線性預(yù)測(cè)控制方法
5．4．2 非線性模糊自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制
5．5 預(yù)測(cè)滑?？刂?br />5．5．1 預(yù)測(cè)滑模控制
5．5．2 基于預(yù)測(cè)滑?？刂频姆蔷€性魯棒白適應(yīng)控制
參考文獻(xiàn)
第6章 非線性系統(tǒng)的模糊控制
6．1 非線性系統(tǒng)的模糊控制方法
6．2 非線性系統(tǒng)的模糊建模
6．2．1 T-S模糊系統(tǒng)的逼近特性
6．2．2 T-S模糊模型的求取
6．2．3 基于L-M算法的模糊訓(xùn)練
6．3 非線性系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
6．3．1 模糊鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
6．3．2 模糊跟蹤控制器設(shè)計(jì)
6．4 非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
6．4．1 SISO間接模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
6．4．2 M1MO間接模糊自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第7章 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制
7．1 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本定理和魯棒控制的提法
7．1．1 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本定理
7．1．2 魯棒性基本概念
7．2 時(shí)滯系統(tǒng)的H∞穩(wěn)定性分析與控制設(shè)計(jì)
7．2．1 非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯無關(guān)魯棒H∞控制
7．2．2 具有輸入時(shí)滯的非線性不確定系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)魯棒H∞控制
7．3 不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制
7．3．1 不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7．3．2 不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制
7．3．3 不確定Luric系統(tǒng)的魯棒絕對(duì)穩(wěn)定性判據(jù)
7．4 時(shí)滯系統(tǒng)對(duì)時(shí)滯參數(shù)的白適應(yīng)控制
7．4．1 帶輸入時(shí)滯的線性時(shí)滯系統(tǒng)對(duì)未知時(shí)滯參數(shù)的自適應(yīng)H∞控制
7．4．2 帶未知輸入時(shí)滯的多時(shí)滯系統(tǒng)對(duì)時(shí)滯參數(shù)的自適應(yīng)H∞控制
7．4．3 設(shè)計(jì)實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第8章 切換線性和非線性系統(tǒng)的控制
8．1 切換系統(tǒng)基本概念和切換線性系統(tǒng)的描述
8．1．1 切換系統(tǒng)基本概念
8．1．2 切換信號(hào)的良定性和切換系統(tǒng)的適定性
8．1．3 切換序列
8．1．4 Lyapunv穩(wěn)定性
8．1．5 切換線性系統(tǒng)的描述
8．2 狀態(tài)反饋H∞控制
8．2．1 矩陣不等式方法
8．2．2 線性矩陣不等式方法
8．3 動(dòng)態(tài)輸出反饋H筒控制
8．3．1 矩陣不等式方法
8．3．2 線性矩陣不等式方法
8．4 不確定性切換線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制
8．4．1 不確定系統(tǒng)的描述和狀態(tài)反饋魯棒H∞控制
8．4．2 動(dòng)態(tài)輸出反饋魯棒H∞控制
8．5 切換非線性系統(tǒng)的H∞控制
8．5．1 切換非線性系統(tǒng)的H∞干擾抑制問題
8．5．2 不確定切換非線性系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制
參考文獻(xiàn)
名詞索引