智能制導：尋的導彈智能自適應導引律

定　價：￥48.00

作　者：	李士勇，章錢著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：	航天科學與工程專著系列
標　簽：	軍事軍事技術政治/軍事

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ISBN：	9787560332451	出版時間：	2011-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	159	字數：

內容簡介

　　《航天科學與工程專著系列·智能制導：尋的導彈智能自適應導引律》是系統(tǒng)研究智能制導——尋的導彈智能自適應導引律的學術專著，反映了作者近年來取得的最新研究成果。所設計的智能制導律具有實時性好、適應能力強、脫靶量小、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，可以滿足攔截高速大機動目標的需要。全書共7章，主要內容包括：緒論；導彈導引系統(tǒng)運動學模型；傳統(tǒng)導引律分析；解析描述自適應模糊制導律設計；神經網絡優(yōu)化的自適應模糊導引律；模糊變結構制導律；神經網絡滑模制導律?！逗教炜茖W與工程專著系列·智能制導：尋的導彈智能自適應導引律》可供從事導彈智能制導與控制、智能自動化等相關領域科研人員及工程技術人員使用，也可供高等院校教師及研究生學習參考。

作者簡介

　　李士勇，哈爾濱工業(yè)大學教授，博士生導師。1967年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學電機系，1983年獲自動控制專業(yè)碩士學位。1992年至1993年在日本千葉工業(yè)大學從事模糊控制、神經控制及智能控制領域的合作研究工作。國家模糊控制生產力促進中心專家組專家，黑龍江省優(yōu)秀專家，中國自動化學會智能控制專業(yè)委員會委員，《JOURNAL OF MEASUREMENT SCIENCE AND INSTRUMENTATION》編委。近30年來，一直從事模糊控制、智能控制、智能制導、智能優(yōu)化算法、非線性科學、復雜適應系統(tǒng)理論及應用方面的科研、教學及指導研究生工作。獲國家級獎2項、省部級獎7項。在國內外發(fā)表學術論文160余篇。已出版著作10部：《模糊控制和智能控制理論與應用》、《工程模糊數學及應用》、《非線性科學與復雜性科學》、《蟻群算法及其應用》、《模糊控制》、《量子計算與量子優(yōu)化算法》、《非線性科學及其應用》、《智能控制》、《智能制導——尋的導彈智能自適應導引律》，代表作《模糊控制·神經控制和智能控制論》躋身于十大領域中國論文被引頻次最高的前50部專著與譯著排行榜，至今已被近5000篇論文所引用。美國IEEEFellow.田納西大學著名教授J.C.Hung1997年曾指出：“李教授在模糊控制、神經網絡控制及智能控制方面有深入的理論研究和特殊的學術造詣?！?/div>

圖書目錄

第1章緒論
1.1 精確制導律的研究背景及其意義
1.2 精確制導技術發(fā)展概況
1.2.1 精確制導技術與制導武器
1.2.2 精確制導技術在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位及其發(fā)展趨勢
1.3 國內外末制導律研究現(xiàn)狀及分析
1.3.1 經典導引律
1.3.2 現(xiàn)代制導律
1.3.3 智能制導律
1.4 本書的主要內容及結構
第2章導彈導引系統(tǒng)運動學模型
2.1 導彈的動力學基本方程
2.2 常用坐標系和坐標系間的轉換
2.2.1 導彈導引系統(tǒng)坐標系的定義
2.2.2 坐標系之間的轉換關系
2.3 導彈運動方程組
2.3.1 導彈質心運動的動力學方程
2.3.2 導彈質心運動的運動學方程
2.3.3 質量變化方程
2.3.4 導彈運動學描述
2.3.5 目標運動學描述
2.3.6 攔截幾何和導彈目標相對運動
2.4 導引系統(tǒng)仿真框圖
2.5 本章小結
第3章傳統(tǒng)導引律分析
3.1 導引飛行概述
3.1.1 導引方法分類
3.1.2 自動瞄準的相對運動方程
3.2 追蹤法
3.2.1 彈道方程
3.2.2 直接命中目標的條件
3.2.3 導彈命中目標所需的飛行時間
3.2.4 導彈的法向過載
3.2.5 允許攻擊區(qū)
3.3 平行接近法
3.3.1 直線彈道的條件
3.3.2 導彈的法向過載
3.3.3 平行接近法的圖解法彈道
3.4 比例導引法
3.4.1 比例導引法的相對運動方程組
3.4.2 彈道特性
3.4.3 比例系數K的選擇
3.4.4 比例導引法的優(yōu)缺點
3.4.5 其他形式的比例導引規(guī)律
3.5 三種速度導引方法的關系
3.6 脫靶量分析
3.7 本章小結
第4章解析描述自適應模糊制導律設計
4.1 模糊控制
4.1.1 模糊控制的基本原理
4.1.2 模糊控制器的基本設計方法
4.1.3 解析描述控制規(guī)則可調整的模糊控制器
4.2 導彈-目標三維運動描述
4.3 解析描述模糊末制導律
4.3.1 解析描述模糊末制導律原理
4.3.2 模糊制導律設計
4.3.3 模糊制導律參數的確定
4.3.4 仿真結果及分析
4.4 本章小結
第5章神經網絡優(yōu)化的自適應模糊導引律
5.1 神經網絡
5.1.1 神經網絡技術的發(fā)展與現(xiàn)狀
5.1.2 RBF 神經網絡簡介
5.1.3 RBF 神經網絡學習算法
5.1.4 RBF 神經網絡的優(yōu)點及問題
5.1.5 RBF 神經網絡在控制中的應用
5.2 基于RBF網絡調整的自適應模糊導引律
……
第6章模糊變結構制導律
第7章神經網絡滑模制導律
附錄7 種智能導引律的性能對比
參考文獻