全書共十五章,主要介紹直升機的飛行及與飛行密切相關的有關系統(tǒng),其中包括:第一章 概論;第二章 直升機的一般介紹;第三章懸停及垂直飛行;第四章水平飛行;第五章 起飛、爬升及下降、著陸;第六章 自轉飛行;第七章 盤旋/螺旋飛行;第八章 機動飛行;第九章特殊飛行;第十章 在特殊環(huán)境下的飛行;第十一章 平衡、穩(wěn)定性和操縱性;第十二章 無人直升機;第十三章 操縱系統(tǒng);第十四章動力和傳動系統(tǒng);第十五章直升機動力學。這些章節(jié)基本涵蓋了飛行中所遇到的大部分問題。其中第十二章有關無人直升機的內容在其他直升機著作中很少論述。鑒于無人直升機是一個綜合性系統(tǒng),目前正處在熱點發(fā)展階段,涉及一些新的設計思想、控制理論和試驗技術等問題,所以該章內容僅供參考。