自動控制理論

第1章 自動控制系統(tǒng)概述
1.1 引言
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理
1.3 自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史
1.4 自動控制系統(tǒng)的組成和常用術語
1.5 自動控制系統(tǒng)的類型
習題
第2章 數(shù)學基礎與數(shù)學模型
2.1 數(shù)學基礎
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程描述
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 方框圖與信號流圖
2.5 狀態(tài)方程及差分方程
2.6 MATLAB的模型建立方法
習題
第3章 系統(tǒng)分析與設計基礎
3.1 時域響應法基礎
3.2 頻域法基礎
3.3 根軌跡法基礎
3.4 狀態(tài)空間法基礎
3.5 MATLAB在系統(tǒng)分析與設計基礎中的應用
習題
第4章 線性定常連續(xù)系統(tǒng)分析
4.1 穩(wěn)定性分析
4.2 穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.3 動態(tài)性能分析
4.4 能控性和能觀性分析
4.5 MATLAB在線性連續(xù)定常系統(tǒng)分析中的應用
習題
第5章 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的設計
5.1 引言
5.2 控制系統(tǒng)的性能指標與校正方式
5.3 基本控制器
5.4 頻率域設計法
5.5 根軌跡設計法
5.6 綜合設計法
5.7 狀態(tài)空間法設計
5.8 MATlAB在系統(tǒng)設計中的應用
習題
第6章 離散控制系統(tǒng)
6.1 引言
6.2 z變換與z反變換
6.3 脈沖傳遞函數(shù)
6.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
6.6 離散控制系統(tǒng)動態(tài)性能的分析
6.7 離散控制系統(tǒng)的設計
6.8 MATlAB在離散系統(tǒng)中的應用
習題
第7章 自動控制系統(tǒng)中的非線性問題
7.1 非線性控制系統(tǒng)的特點
7.2 非線性特性的線性化
7.3 典型本質(zhì)非線性特性及其對控制系統(tǒng)的影響
7.4 描述函數(shù)法
7.5 相平面法
7.6 MATLAB在非線性系統(tǒng)中的應用
習題
參考文獻