自動控制理論

第1章 自動控制系統(tǒng)概述
1.1 引言
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理
1.3 自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史
1.4 自動控制系統(tǒng)的組成和常用術(shù)語
1.5 自動控制系統(tǒng)的類型
習(xí)題
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)與數(shù)學(xué)模型
2.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程描述
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 方框圖與信號流圖
2.5 狀態(tài)方程及差分方程
2.6 MATLAB的模型建立方法
習(xí)題
第3章 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3.1 時域響應(yīng)法基礎(chǔ)
3.2 頻域法基礎(chǔ)
3.3 根軌跡法基礎(chǔ)
3.4 狀態(tài)空間法基礎(chǔ)
3.5 MATLAB在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中的應(yīng)用
習(xí)題
第4章 線性定常連續(xù)系統(tǒng)分析
4.1 穩(wěn)定性分析
4.2 穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.3 動態(tài)性能分析
4.4 能控性和能觀性分析
4.5 MATLAB在線性連續(xù)定常系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第5章 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.1 引言
5.2 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正方式
5.3 基本控制器
5.4 頻率域設(shè)計(jì)法
5.5 根軌跡設(shè)計(jì)法
5.6 綜合設(shè)計(jì)法
5.7 狀態(tài)空間法設(shè)計(jì)
5.8 MATlAB在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
習(xí)題
第6章 離散控制系統(tǒng)
6.1 引言
6.2 z變換與z反變換
6.3 脈沖傳遞函數(shù)
6.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.5 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
6.6 離散控制系統(tǒng)動態(tài)性能的分析
6.7 離散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.8 MATlAB在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
第7章 自動控制系統(tǒng)中的非線性問題
7.1 非線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
7.2 非線性特性的線性化
7.3 典型本質(zhì)非線性特性及其對控制系統(tǒng)的影響
7.4 描述函數(shù)法
7.5 相平面法
7.6 MATLAB在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
參考文獻(xiàn)