理論力學(xué)

第1章 質(zhì)點運動學(xué)
1.1 物體的（機械）運動描述：位矢、速度和加速度
1.2 直角坐標系中速度、加速度的求法
1.3 極坐標系中速度、加速度的求法
1.4 自然坐標系以及其中速度、加速度的求解
1.5 復(fù)合運動（一）——平動參照系
習題
第2章 質(zhì)點動力學(xué)（牛頓力學(xué)）
2.1 質(zhì)點運動定律（牛頓定律）
2.2 質(zhì)點運動微分方程（動力學(xué)方程）
2.3 非慣性系動力學(xué)（直線勻加速參照系）
2.4 功與能
2.5 動力學(xué)基本定理（三大定理）與守恒律
2.6 勢能圖
習題
第3章 有心力與萬有引力——太陽系行星的運動
3.1 有心力的性質(zhì)和比耐公式
3.2 萬有引力定律
3.3 開普勒行星運動定律和萬有引力定律解釋
3.4 宇宙速度——空間科學(xué)技術(shù)
3.5 星光彎曲問題（牛頓力學(xué)）
習題
第4章 質(zhì)點組力學(xué)
4.1 質(zhì)點系基本概念
4.2 質(zhì)點系的運動定理與守恒律（L-系）
4.3 在質(zhì)心系中的運動定理與守恒律（C-系）
4.4 兩體問題——折合質(zhì)量
4.5 兩體問題——兩體碰撞
4.6 兩體問題——質(zhì)心坐標系與實驗室坐標
4.7 變質(zhì)量物體的運動方程
4.8 火箭發(fā)射——空間科學(xué)技術(shù)
習題
第5章 剛體運動描述與力學(xué)屬性
5.1 剛體的運動
5.2 歐勒角與轉(zhuǎn)動坐標變換
5.3 歐勒運動學(xué)方程
5.4 慣性張量和轉(zhuǎn)動慣量
5.5 慣量橢球與慣量主軸
習題
第6章 剛體力學(xué)
6.1 剛體運動方程與平衡方程
6.2 剛體平動與繞固定軸的轉(zhuǎn)動
6.3 剛體平面平行運動
6.4 剛體繞固定點的轉(zhuǎn)動
習題
第7章 復(fù)合運動（二）——轉(zhuǎn)動參照系
7.1 平面轉(zhuǎn)動參照系
7.2 空間轉(zhuǎn)動坐標系
7.3 非慣性系動力學(xué)（轉(zhuǎn)動坐標系）
7.4 地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響
習題
第8章 拉格朗日力學(xué)
8.1 廣義坐標q空間
8.2 虛功原理
8.3 拉格朗日方程
8.4 力學(xué)守恒量拉格朗日方程首次積分
8.5 小振動問題
習題
第9章 哈密頓力學(xué)
9.1 哈密頓力學(xué)原理
9.2 哈密頓正則方程煒占?
9.3 經(jīng)典力學(xué)中的守恒量和對稱性
9.4 泊松括號與泊松定理
9.5 正則變換
9.6 哈密頓-雅科畢理論
9.7 相積分（作用變量）與角變量占?
習題
參考文獻