本書根據“高等學校工科理論力學課程教學基本要求”組織編寫，依照培養(yǎng)“應用型”技術人才的目標，按照少學時的要求精選教學內容進行修訂和編撰，以供教學使用。本書的編寫意在加強基本理論及應用，讓學生能更好地掌握理論力學的基本理論并能正確應用這些理論去解決工程實際中的力學問題，因此編寫從改變傳統(tǒng)教材人手，以“應用，，為主線來組織教學，在基本理論的論述上力求做到清晰、簡練，避免煩瑣的理論推導和敘述，重點放在方法的應用上，結合后續(xù)課程的內容，在分析、計算上表現其特點，以提高學生的實際應用水平。在靜力學體系上，結合多種機械結構的力學分析，在應用方法上進行詳盡的敘述、分析，而對“運動學”和“動力學”部分，也以“應用”為主線，避免過多的理論分析和論述，重在原理和方法。由于課時有限，本書未編入動力學普遍方程和拉格朗日方程及機械振動基礎，但保留了機械工程時有應用的碰撞基本理論及其應用。
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