機(jī)器人制作入門攻略

第1章　歡迎各位機(jī)器人制作者　
1.1　4個(gè)原則　
1.2　一臺(tái)自制機(jī)器人的架構(gòu)　
1.2.1　控制中樞　
1.2.2　電源　
1.2.2.1　電源　
1.2.2.2　電源校正　
1.2.2.3　打開(kāi)/關(guān)閉的開(kāi)關(guān)　
1.2.3　傳感器　
1.2.3.0　按鈕　
1.2.4　行動(dòng)和反饋　
1.2.4.1　移動(dòng)　
1.2.4.2　指示燈　
1.2.5　各種不同的部件　
1.2.6　機(jī)身　
1.2.6.0　機(jī)身的美學(xué)　
1.3　組裝起來(lái)　
1.3.1　做事一點(diǎn)點(diǎn)來(lái)　
1.3.2　制作模塊　
1.3.3　讓機(jī)器人制作的工作保持有趣，讓自己輕裝上陣　
1.3.4　找到志同道合的伙伴以及相應(yīng)的支持　
1.4　一步步深入了解問(wèn)題　 第2章　哪里可以買到工具和部件　
2.1　訂閱一些免費(fèi)的信息　
2.2　發(fā)現(xiàn)一些隱含的信息　
2.2.1　考慮一下表格的列　
2.2.2　數(shù)一下頁(yè)數(shù)　
2.2.3　比較價(jià)格　
2.3　節(jié)約成本　 第3章　安全問(wèn)題　
3.1　從年齡和經(jīng)驗(yàn)中獲益　
3.2　聽(tīng)從指導(dǎo)　
3.2.0　閱讀化學(xué)品標(biāo)簽　
3.3　佩戴安全眼鏡　
3.3.0　把眼鏡掛起來(lái)，然后把它們的面朝上　
3.4　穿著其他的安全衣服　
3.5　保證足夠的通風(fēng)　
3.6　合理存放化學(xué)藥品　
3.6.0　談?wù)勀愕幕顒?dòng)、原材料和工具　
3.7　在吃飯之前記得做好清潔工作　
3.8　避免使用對(duì)環(huán)境有害的元素　
3.8.1　鉛　
3.8.2　汞　
3.8.3　鎘　
3.8.4　購(gòu)買貼有RoHS標(biāo)簽的更安全的部件　
3.9　電擊　
3.9.1　交流和直流　
3.9.2　使用可充電電池和專業(yè)的變壓器　
3.9.3　連接的時(shí)候要通過(guò)斷路器和帶漏電保護(hù)的插座　
3.9.4　保留接地插頭　
3.9.5　斷開(kāi)電源　
3.10　一定要避免操作危險(xiǎn)的機(jī)器人　
3.11　考慮電動(dòng)機(jī)的總尺寸　
3.12　保證照明　
3.13　保持放松的心情和冷靜的頭腦　 第4章　數(shù)字萬(wàn)用表　
4.1　必備功能　
4.1.1　數(shù)字顯示屏　
4.1.2　數(shù)字顯示位　
4.1.3　直流電壓　
4.1.4　直流電流　
4.1.5　電阻　
4.1.6　探針或引線　
4.1.7　過(guò)載/保險(xiǎn)絲保護(hù)　
4.2　最好具備的功能　
4.2.1　電容　
4.2.2　二極管　
4.2.3　連通性　
4.2.4　頻率　
4.2.5　占空比　
4.2.6　自動(dòng)幅度調(diào)節(jié)　
4.2.7　自動(dòng)關(guān)機(jī)　
4.2.8　晶體管　
4.2.9　雙重顯示　
4.2.10　最大值　
4.2.11　最小值　
4.2.12　支架　
4.3　選擇性的功能　
4.3.1　電感　
4.3.2　RS-232/USB數(shù)據(jù)接口　
4.3.3　顯示屏　
4.3.4　背燈　
4.3.5　停表/單脈沖寬度　
4.3.6　溫度　
4.3.7　聲音　
4.3.8　計(jì)數(shù)　
4.3.9　平均圖像　
4.3.10　數(shù)據(jù)保持　
4.3.11　數(shù)據(jù)自動(dòng)　
4.3.12　高/低/邏輯　
4.3.13　內(nèi)存　
4.3.14　相對(duì)測(cè)量值　
4.3.15　偏置　
4.3.16　限制測(cè)量/比較　
4.3.17　外套或者橡膠外殼　
4.4　數(shù)字萬(wàn)用表的交流特性　
4.4.1　交流電壓　
4.4.2　真實(shí)的均方根值　
4.4.3　交流電流　
4.5　獲得鉤式探針適配器　
4.6　對(duì)比實(shí)際的數(shù)字萬(wàn)用表　
4.6.1　了解一款低端數(shù)字萬(wàn)用表的功能　
4.6.2　了解一款中檔數(shù)字萬(wàn)用表的功能　
4.6.3　了解一款高端數(shù)字萬(wàn)用表的功能　
4.6.4　比較不同功能的價(jià)格　
4.7　在沒(méi)有數(shù)字萬(wàn)用表的條件下繼續(xù)工作　 第5章　數(shù)值和單位　
5.1　選擇公制單位　
5.2　以千位為指數(shù)縮短長(zhǎng)數(shù)字　
5.2.1　M和m　
5.2.2　表示“微”的時(shí)候希臘字母的替代品　
5.3　縮寫單位　
5.4　空間太小　
5.4.1　猜測(cè)未寫出的單位　
5.4.2　從三位數(shù)字中得到完整的數(shù)值　
5.4.3　把顏色轉(zhuǎn)換成數(shù)字　
5.4.4　用一塊萬(wàn)用表來(lái)判斷部件的數(shù)值　
5.5　討論基本問(wèn)題　 第6章　沿路線行進(jìn)的機(jī)器人　
6.1　定義路線狀況　
6.1.1　表面材料　
6.1.2　路線的照明條件　
6.1.3　定義直線　
6.1.3.0　挑選作為直線的材料　
6.1.4　曲線和交叉線　
6.1.5　總結(jié)路線狀況　
6.2　選擇機(jī)器人的尺寸　
6.3　觀察三明治機(jī)器人　
6.3.1　測(cè)試三明治機(jī)器人　
6.3.1.1　控制沿路線行進(jìn)的開(kāi)關(guān)　
6.3.1.2　電源和電源開(kāi)關(guān)　
6.3.1.3　傳感器和頭燈　
6.3.1.4　稍亮一點(diǎn)的側(cè)邊指示燈　
6.3.1.5　控制中樞　
6.3.1.6　肌肉　
6.3.2　三明治機(jī)器人的機(jī)身　
6.3.2.0　把它們連接在一起　
6.4　購(gòu)買一個(gè)工具包　
6.5　建造機(jī)器人　 第7章　9V電池　
7.1　測(cè)量電池的電壓　
7.1.1　調(diào)整好數(shù)字萬(wàn)用表以測(cè)量電壓　
7.1.2　解釋測(cè)量結(jié)果　
7.2　電池的特性　
7.3　9V電池的推薦　
7.3.1　推薦的產(chǎn)品　
7.3.1.1　鎳金屬氫化物電池　
7.3.1.2　鋰聚合物電池　
7.3.1.3　堿性電池　
7.3.1.4　供特殊用途的鋰電池　
7.3.2　不推薦的產(chǎn)品　
7.3.2.1　碳電池和鋅電池　
7.3.2.2　鎳鎘電池　
7.3.2.3　e2鈦和超級(jí)電池　
7.4　電池品牌的名稱　
7.5　在機(jī)器人中使用9 V電池　
7.5.0　安裝電池　
7.6　繼續(xù)前進(jìn)　 第8章　夾子和測(cè)試引線　
8.1　現(xiàn)在，鱷魚夾子非?！梆囸I”　
8.2　購(gòu)買鉤式夾子　
8.3　測(cè)試路線　
8.3.1　準(zhǔn)備好數(shù)字萬(wàn)用表以進(jìn)行連通性測(cè)試　
8.3.2　對(duì)開(kāi)路連接的測(cè)試　
8.3.3　對(duì)短路連接的測(cè)試　
8.3.4　對(duì)鱷魚夾子連接的測(cè)試(短路)　
8.4　發(fā)現(xiàn)本不應(yīng)出現(xiàn)的電氣連接　
8.5　用跳線進(jìn)行探索　 第9章　電阻　
9.1　用電阻來(lái)限制功率　
9.2　購(gòu)買一個(gè)電阻集合包　
9.3　理解電阻的大小和誤差容限　
9.4　把電阻分離開(kāi)來(lái)　
9.4.0　購(gòu)買一個(gè)剪導(dǎo)線的工具　
9.5　電阻和歐姆　
9.6　測(cè)量電阻　
9.6.1　解釋數(shù)字萬(wàn)用表的顯示屏上的電阻數(shù)值　
9.6.2　體驗(yàn)電阻的量程　
9.7　在線上查找電阻的數(shù)值　
9.8　標(biāo)簽和儲(chǔ)存　
9.8.0　購(gòu)買一個(gè)存儲(chǔ)包　
9.9　抵擋住誘惑，不要跳到前面的章節(jié)去　 第10章　發(fā)光二極管　
10.1　學(xué)習(xí)發(fā)光二極管的相關(guān)性質(zhì)　
10.1.1　發(fā)光二極管的尺寸　
10.1.1.0　利用游標(biāo)卡尺來(lái)測(cè)試發(fā)光二極管的直徑　
10.1.2　發(fā)光二極管的形狀　
10.1.3　發(fā)光二極管的透鏡透明度　
10.1.3.1　純水透明　
10.1.3.2　白色漫反射　
10.1.3.3　有色漫反射　
10.1.4　發(fā)光二極管的視場(chǎng)角　
10.1.5　發(fā)光二極管的顏色　
10.1.5.1　把顏色和波長(zhǎng)聯(lián)系起來(lái)　
10.1.5.2　利用CIE標(biāo)準(zhǔn)顏色系統(tǒng)來(lái)表示顏色　
10.1.6　發(fā)光二極管的亮度　
10.1.6.0　一直達(dá)到最大值的超級(jí)甚高亮度　
10.1.7　發(fā)光二極管的發(fā)光效率　
10.2　特別近距離地觀察發(fā)光二極管　
10.3　辨識(shí)多顏色的發(fā)光二極管　
10.3.1　雙色　
10.3.2　三色或者三態(tài)　
10.3.3　全色　
10.4　測(cè)試發(fā)光二極管　
10.4.1　設(shè)置數(shù)字萬(wàn)用表，以測(cè)試二極管　
10.4.2　解讀發(fā)光二極管的測(cè)試結(jié)果　
10.4.2.0　正向壓降　
10.5　不同種類的發(fā)光二極管器件包　
10.6　使用發(fā)光二極管照亮前方的道路　 第11章　開(kāi)啟電源　
11.0　搭建和測(cè)試一個(gè)電源指示燈電路　
11.1　介紹部件列表　
11.1.0　在組裝起來(lái)之前，對(duì)部件進(jìn)行測(cè)試　
11.2　閱讀電路圖　
11.3　制作電源指示燈電路　
11.3.1　你看到發(fā)光二極管發(fā)出的光了嗎？　
11.3.2　用電源指示燈電路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)　
11.4　了解每個(gè)部件的功能　
11.5　測(cè)量電源指示燈電路　
11.5.1　測(cè)量電路中的電壓　
11.5.1.1　“在”某一點(diǎn)測(cè)試電壓　
11.5.1.2　測(cè)試電壓的“降落”或者“橫跨”某一部件兩端的電壓　
11.5.1.3　總結(jié)電路的電壓　
11.5.2　測(cè)量電流的流動(dòng)　
11.5.3　計(jì)算電池的壽命　
11.5.3.1　延長(zhǎng)電池的壽命　
11.5.3.2　選擇電阻　
11.5.3.3　計(jì)算電流　
11.5.4　不要在探針位于電流終端時(shí)測(cè)量電壓　
11.6　電路的總結(jié)　 第12章　無(wú)焊接的制模　
12.1　需要一種更好的方式　
12.2　無(wú)焊接的面包板　
12.2.1　與孔洞連接在一起　
12.2.1.1　5個(gè)位置的小組　
12.2.1.2　中間的隔斷　
12.2.1.3　25個(gè)位置的分布總線　
12.2.2　連接支柱　
12.2.2.0　香蕉插頭　
12.2.3　急需面包板　
12.3　無(wú)焊接的面包板導(dǎo)線　
12.3.0　選擇跳線導(dǎo)線　
12.3.0.1　購(gòu)買增強(qiáng)型跳線導(dǎo)線　
12.3.0.2　購(gòu)買扁平、一般型的跳線引線　
12.4　制作你自己的跳線導(dǎo)線　
12.4.1　在導(dǎo)線的兩端把絕緣層剝掉　
12.4.1.0　選擇剝線剪　
12.4.2　把導(dǎo)線剪成合適的長(zhǎng)度　
12.4.3　彎折導(dǎo)線的兩端　
12.4.3.0　選擇電氣鉗子　
12.5　進(jìn)行連接　 第13章　無(wú)焊接的面包板設(shè)置　
13.1　考慮一下電源　
13.1.1　購(gòu)買9 V電池的盒式接頭　
13.1.2　把電源與連接支柱相連　
13.2　選擇電源開(kāi)關(guān)　
13.2.1　了解單刀雙擲開(kāi)關(guān)　
13.2.2　在面包板上添加一個(gè)電源開(kāi)關(guān)　
13.3　連接電源總線　
13.3.1　使用跳線導(dǎo)線在電路中改裝數(shù)字萬(wàn)用表的探針　
13.3.2　連接底端的總線　
13.3.3　在總線的中間有斷開(kāi)點(diǎn)　
13.4　安裝一個(gè)電源指示燈發(fā)光二極管　
13.4.1　在某些點(diǎn)測(cè)量電壓　
13.4.2　剪短引線　
13.5　解密機(jī)器人的電源開(kāi)關(guān)　
13.6　準(zhǔn)備好完成更多的工作　 第14章　可變電阻器　
14.1　電位器　
14.1.1　微調(diào)電位器　
14.1.2　旋轉(zhuǎn)控制盤　
14.1.3　獲得各式各樣的微調(diào)電位器　
14.1.4　測(cè)試電位器　
14.1.4.1　測(cè)量電位器的最大阻值　
14.1.4.2　測(cè)量電位器的可變電阻　
14.1.4.3　線性電位器與對(duì)數(shù)/指數(shù)電位器的對(duì)比　
14.2　可變亮度的發(fā)光二極管電路　
14.2.0　搭建可變亮度的發(fā)光二極管電路　
14.3　亮度平衡電路　
14.3.0　搭建這個(gè)發(fā)光二極管亮度平衡的電路　
14.4　硫化鎘光電阻　
14.4.1　購(gòu)買不同種類的光電阻　
14.4.2　試驗(yàn)光電阻的可變電阻性　
14.5　控制亮度的電路　
14.6　平衡式感知亮度電路　
14.6.1　平衡式感知亮度電路所使用的部件列表　
14.6.2　感知亮度的光電阻對(duì)　
14.6.3　匹配光電阻　
14.6.4　平衡電阻的電位器　
14.6.5　限流電阻　
14.6.6　測(cè)試點(diǎn)　
14.6.6.1　計(jì)算電壓值　
14.6.6.2　評(píng)估測(cè)試點(diǎn)1　
14.6.7　通過(guò)電壓分配器把電阻轉(zhuǎn)換成電壓　
14.6.8　搭建平衡式亮度感知電路　
14.6.9　無(wú)法平衡亮度感知電路　 第15章　比較器　
15.1　電壓比較器　
15.1.1　測(cè)試LM393型比較器　
15.1.1.1　查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)　
15.1.1.2　檢查管腳分布　
15.1.2　購(gòu)買比較器　
15.2　亮度比較電路　
15.2.1　比較布線圖和電路圖　
15.2.2　標(biāo)記部件　
15.2.3　畫出連接的和未連接的導(dǎo)線　
15.2.4　了解亮度比較電路　
15.2.5　亮度比較電路的部件列表　
15.2.6　搭建亮度比較電路　
15.2.6.1　享受發(fā)光二極管指示燈和亮度傳感器的樂(lè)趣　
15.2.6.2　在亮度比較電路中檢測(cè)問(wèn)題　
15.3　加入頭燈　
15.3.1　了解頭燈電路的兩個(gè)發(fā)光二極管　
15.3.2　搭建頭燈電路　
15.3.3　重復(fù)多個(gè)發(fā)光二極管的策略　
15.3.3.1　確定電池電壓能夠承受的發(fā)光二極管數(shù)量　
15.3.3.2　計(jì)算最大電流驅(qū)動(dòng)　
15.4　喜歡一種簡(jiǎn)單的思維方式　 第16章　晶體管開(kāi)關(guān)　
16.1　定義負(fù)電源　
16.1.0　關(guān)注2907A型晶體管　
16.1.0.1　按壓2907A型晶體管的按鈕　
16.1.0.2　查閱數(shù)據(jù)手冊(cè)　
16.1.0.3　購(gòu)買2907A型晶體管　
16.2　使用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)試雙極型晶體管　
16.2.1　使用帶有晶體管插口的數(shù)字萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試　
16.2.1.1　當(dāng)你有數(shù)據(jù)手冊(cè)的時(shí)候測(cè)試晶體管　
16.2.1.2　當(dāng)你沒(méi)有數(shù)據(jù)手冊(cè)的時(shí)候測(cè)試晶體管　
16.2.2　使用帶有二極管測(cè)試模式的數(shù)字萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試　
16.3　雙型極晶體管測(cè)試電路　
16.3.1　檢查PNP型晶體管測(cè)試電路的電路圖　
16.3.1.0　在反接的情況下，發(fā)光二極管會(huì)變暗　
16.3.2　搭建PNP型晶體管測(cè)試電路　
16.3.2.1　解決PNP型晶體管測(cè)試電路的問(wèn)題　
16.3.2.2　用能夠正常工作的PNP型晶體管測(cè)試電路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)　
16.3.2.3　收集關(guān)于PNP型晶體管的數(shù)據(jù)　
16.3.3　檢查NPN型晶體管測(cè)試電路的電路圖　
16.3.4　搭建NPN型晶體管測(cè)試電路　
16.4　使用晶體管的亮度比較電路　
16.4.1　計(jì)算限流晶體管　
16.4.1.0　確認(rèn)超過(guò)額定限制的壓力　
16.4.1.0.1　考慮LM393型比較器的最壞情況最低限制　
16.4.1.0.2　小心附屬電路中的過(guò)載電流　
16.4.2　搭建帶有晶體管的亮度比較電路　
16.5　總結(jié)PNP和NPN型晶體管　 第17章　直流電動(dòng)機(jī)　
17.1　直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的　
17.1.1　觀察鐵芯永磁體直流電刷式電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)　
17.1.1.1　定子　
17.1.1.2　轉(zhuǎn)子　
17.1.2　觀察鐵芯永磁體直流無(wú)電刷式電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)　
17.1.2.1　沒(méi)有電刷，電動(dòng)機(jī)的壽命會(huì)變長(zhǎng)　
17.1.2.2　無(wú)電刷式電動(dòng)機(jī)電路中的換向　
17.1.2.3　無(wú)電刷式電動(dòng)機(jī)的局限性　
17.1.3　觀察無(wú)鐵芯的永磁體直流電刷式電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)　
17.1.3.0　比較無(wú)鐵芯式電動(dòng)機(jī)和鐵芯式電動(dòng)機(jī)　
17.2　簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)電路　
17.2.1　為簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)電路選擇一個(gè)電動(dòng)機(jī)　
17.2.2　為簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)電路選擇一塊電池　
17.2.3　搭建簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)電路　
17.3　直流電動(dòng)機(jī)的主要特性　
17.3.1　直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度特性　
17.3.1.1　測(cè)量RPM　
17.3.1.2　把RPM轉(zhuǎn)換成公制單位　
17.3.2　直流電動(dòng)機(jī)的扭矩特性　
17.3.2.1　扭矩中距離的意義　
17.3.2.2　滑動(dòng)扭矩　
17.3.2.3　計(jì)算機(jī)器人需要的扭矩　
17.3.3　直流電動(dòng)機(jī)的電壓特性　
17.3.3.0　理解電壓和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系　
17.3.4　直流電動(dòng)機(jī)的電流特性　
17.3.4.1　考察變化很大的電流消耗周期　
17.3.4.2　考慮電流的消耗　
17.3.5　直流電動(dòng)機(jī)的效率特性　
17.3.6　直流電動(dòng)機(jī)的音頻噪聲特性　
17.3.6.0　在轉(zhuǎn)子的連接桿處涂上潤(rùn)滑油　
17.3.7　直流電動(dòng)機(jī)的電氣噪聲特性　
17.3.8　直流電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量特性　
17.3.9　直流電動(dòng)機(jī)的尺寸特性　
17.3.10　總結(jié)直流電動(dòng)機(jī)的特性　
17.4　直流齒輪頭電動(dòng)機(jī)　
17.4.1　觀察尖腳齒輪頭電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)　
17.4.1.1　闡明較小和較大的齒輪對(duì)　
17.4.1.2　齒輪盒的連接桿　
17.4.2　描述齒輪的比例　
17.4.2.1　絕對(duì)齒輪比　
17.4.2.2　約化齒輪比　
17.4.2.3　不可約化的齒輪比　
17.4.2.4　絕對(duì)齒輪比和約化齒輪比的一點(diǎn)提示　
17.4.2.5　使用一個(gè)冒號(hào)　
17.4.2.6　觀察實(shí)際的齒輪　
17.4.3　不完美的轉(zhuǎn)速至扭矩的轉(zhuǎn)換　
17.4.4　齒輪頭的缺點(diǎn)　
17.4.5　比較軌道式齒輪頭電動(dòng)機(jī)和尖腳齒輪頭電動(dòng)機(jī)　
17.4.6　挑選一個(gè)齒輪頭電動(dòng)機(jī)　
17.5　繼續(xù)學(xué)習(xí)　 第18章　添加齒輪頭電動(dòng)機(jī)　
18.1　選擇齒輪頭電動(dòng)機(jī)　
18.1.1　購(gòu)買齒輪頭電動(dòng)機(jī)　
18.1.2　考察齒輪頭電動(dòng)機(jī)　
18.1.2.0　齒輪頭電動(dòng)機(jī)的電流使用情況　
18.2　把電動(dòng)機(jī)加入到亮度比較電路中　
18.2.1　介紹二極管　
18.2.1.1　用一個(gè)回掃二極管保護(hù)晶體管　
18.2.1.2　挑選肖特基屏障的二極管　
18.2.1.3　購(gòu)買肖特基屏障二極管　
18.2.2　把電動(dòng)機(jī)加載到亮度比較電路中　
18.2.2.1　把二極管按正確的方向連接好　
18.2.2.2　連接電動(dòng)機(jī)　
18.2.2.3　為另外一個(gè)晶體管完成同樣的工作　
18.2.2.4　測(cè)試電動(dòng)機(jī)　
18.3　完成電子元件部分　 第19章　輪子　
19.1　輪子的結(jié)構(gòu)　
19.2　機(jī)器人輪胎的特性　
19.2.1　乳脂狀空氣填充　
19.2.1.0　氣體的作用　
19.2.2　輪胎的形狀　
19.2.3　輪胎的寬度　
19.2.4　輪胎面的設(shè)計(jì)方案　
19.2.5　輪胎的直徑　
19.2.5.0　計(jì)算線速度　
19.2.6　挑選機(jī)器人的輪子　
19.2.6.0　選擇LEGO輪子的原因　
19.3　為三明治機(jī)器人選擇輪子　
19.3.1　確定最小直徑和最大直徑　
19.3.2　根據(jù)轉(zhuǎn)速確定最大直徑　
19.3.3　我為三明治機(jī)器人選擇的輪子　
19.3.4　三明治機(jī)器人輪子的其他選擇　
19.3.4.1　用電壓較低的電池來(lái)消除較大輪子的影響　
19.3.4.2　購(gòu)買新式的替換用輪子　
19.4　清潔輪子　
19.5　繼續(xù)做下去　 第20章　連接器　
20.1　其他方案　
20.1.0　如果你有在金屬上工作的工具，那么就可以制作連接器　
20.2　管子　
20.2.1　在黃銅和鋁制管子之間進(jìn)行選擇　
20.2.2　確定管子的尺寸并且購(gòu)買相應(yīng)的管子　
20.2.2.1　必須形成望遠(yuǎn)管道　
20.2.2.2　把LEGO公司生產(chǎn)的十字軸嵌入到管道中　
20.2.2.3　把電動(dòng)機(jī)連接桿嵌入到管道中　
20.3　測(cè)量管子，并進(jìn)行切割　
20.3.1　確定管子長(zhǎng)度，并且進(jìn)行標(biāo)記　
20.3.2　切割管子　
20.3.2.1　管道切割工具　
20.3.2.2　速度可變的旋轉(zhuǎn)工具　
20.3.3　在切割之后要進(jìn)行磨光　
20.3.4　測(cè)試切割好的工件　
20.4　LEGO公司生產(chǎn)的十字軸　
20.4.1　選擇合適的LEGO公司生產(chǎn)的十字軸長(zhǎng)度　
20.4.2　購(gòu)買LEGO公司生產(chǎn)的十字軸　
20.5　把連接器黏接起來(lái)　
20.5.1　無(wú)法黏接的材料　
20.5.1.0　在十字軸上面刻出凹痕　
20.5.2　使用環(huán)氧化物膠水　
20.5.2.0　去除外面的環(huán)氧化物膠水　
20.6　在連接器處添加一個(gè)固定螺絲　
20.6.1　為固定螺絲鉆孔　
20.6.2　鉆床　
20.6.3　鉆床老虎鉗　
20.6.4　為固定螺絲鉆孔　
20.6.5　為固定螺絲敲擊鉆孔　
20.6.6　插入固定螺絲　
20.7　欣賞連接器　 第21章　焊接設(shè)備　
21.1　焊絲　
21.2　助焊劑　
21.3　電烙鐵　
21.4　電烙鐵支架　
21.5　電烙鐵專用的海綿　
21.6　助手小工具　
21.7　去除焊料的真空工具　
21.8　一個(gè)典型焊接過(guò)程的步驟　
21.9　準(zhǔn)備好進(jìn)行焊接　 第22章　焊接和連接　
22.1　把電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)組裝起來(lái)　
22.1.1　把電動(dòng)機(jī)組裝起來(lái)　
22.1.1.1　準(zhǔn)備好電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線，并且把它們連接起來(lái)　
22.1.1.2　牢固支承好電動(dòng)機(jī)，然后準(zhǔn)備好電烙鐵　
22.1.1.3　焊接電動(dòng)機(jī)　
22.1.1.4　用熱縮管道保護(hù)焊接好的結(jié)點(diǎn)　
22.1.1.5　添加接口　
22.1.2　把沿路線行進(jìn)的開(kāi)關(guān)組裝起來(lái)　
22.1.2.1　購(gòu)買沿路線行進(jìn)的開(kāi)關(guān)　
22.1.2.2　準(zhǔn)備好開(kāi)關(guān)的導(dǎo)線，并且連接好　
22.1.2.3　焊接沿路線行進(jìn)的開(kāi)關(guān)　
22.1.3　把盒子里面的發(fā)光二極管的電路組裝起來(lái)　
22.1.3.1　檢查盒子里面的發(fā)光二極管電路的電路圖　
22.1.3.2　搭建盒子內(nèi)的發(fā)光二極管電路　
22.1.4　準(zhǔn)備完工　
22.1.4.0　購(gòu)買電源的開(kāi)關(guān)　
22.2　焊接的經(jīng)歷　 第23章　母板　
23.1　沿路線行進(jìn)的電路　
23.1.1　反復(fù)調(diào)整，改善機(jī)器人的性能　
23.1.2　逐點(diǎn)的焊接與印制電路板的對(duì)比　
23.1.3　逐點(diǎn)焊接沿路線行進(jìn)的電路　
23.1.3.1　大致排布沿路線行進(jìn)的電路部件　
23.1.3.2　在焊接的過(guò)程中，保證部件位于電路板上面　
23.1.3.3　搭建電源分布總線　
23.1.3.4　焊接剩下的部件　
23.1.3.5　用導(dǎo)線剪剪短引線　
23.1.3.6　清潔電路板　
23.2　測(cè)試機(jī)器人的電子元件　
23.2.1　一個(gè)低電阻電路的危險(xiǎn)　
23.2.2　檢查沒(méi)有焊接好的引線　
23.2.3　檢查所有直接與電源正極相連的引線　
23.2.4　測(cè)量整個(gè)電路的電阻　
23.2.4.1　測(cè)量電源關(guān)閉時(shí)的電阻　
23.2.4.2　測(cè)量電源打開(kāi)時(shí)的電阻　
23.2.4.3　測(cè)量傳感器的電阻　
23.2.5　測(cè)量電壓降落　
23.2.6　重新加熱焊接結(jié)點(diǎn)　
23.3　屏住你的呼吸　 第24章　機(jī)身制作　
24.1　接觸機(jī)器人的機(jī)身　
24.1.1　飄逸漫思——考慮機(jī)器人的相關(guān)因素　
24.1.2　視覺(jué)重構(gòu)——基于已有的部件接受這些限制條件　
24.1.3　設(shè)計(jì)定制的機(jī)身　
24.1.3.1　塑料制?！褂肔EGO公司生產(chǎn)的積木制作模型　
24.1.3.2　替代材料——過(guò)渡階段替代LEGO公司部件　
24.1.3.3　折紙小助手——在彎折金屬之前先彎折紙張　
24.1.4　迎接預(yù)制構(gòu)件的平臺(tái)　
24.1.4.1　市面上有售的機(jī)器人平臺(tái)　
24.1.4.2　為制作機(jī)器人機(jī)身可以轉(zhuǎn)換和回收日常的物品　
24.2　調(diào)整三明治的容器　
24.2.1　打造電動(dòng)機(jī)的孔洞　
24.2.1.1　標(biāo)記并確定電路板所需要的空間　
24.2.1.2　為電動(dòng)機(jī)孔洞打造模板標(biāo)簽　
24.2.1.3　在容器的側(cè)邊定位模板標(biāo)簽　
24.2.1.4　打造引導(dǎo)性孔洞，并且鉆開(kāi)螺絲孔洞　
24.2.1.5　介紹磨石附件　
24.2.2　放置電動(dòng)機(jī)　
24.2.2.1　購(gòu)買公制螺絲　
24.2.2.2　需要墊片　
24.2.3　搭建電動(dòng)機(jī)管道　
24.2.3.1　購(gòu)買電動(dòng)機(jī)管道　
24.2.3.2　切割電動(dòng)機(jī)管道　
24.2.3.3　打磨電動(dòng)機(jī)管道　
24.2.3.4　移除標(biāo)簽殘存物　
24.2.3.5　擴(kuò)大電動(dòng)機(jī)的直徑　
24.2.4　安裝電動(dòng)機(jī)和管道　
24.2.5　添加開(kāi)關(guān)和電池支承物　
24.2.5.1　安裝電源開(kāi)關(guān)　
24.2.5.2　安裝沿路線行進(jìn)的開(kāi)關(guān)　
24.2.5.3　安裝9 V電池盒　
24.2.6　添加電路板　
24.2.6.1　安裝電路板的時(shí)候所需的硬件工具　
24.2.6.2　挑選和購(gòu)買墊片　
24.2.6.3　安裝電路板　
24.2.7　為微調(diào)電位器鉆孔　
24.2.8　在容器的蓋子上面刻出一個(gè)窗口　
24.2.9　安裝過(guò)程中最后的一些操作　
24.3　可以發(fā)動(dòng)了　 第25章　發(fā)動(dòng)沿路線行進(jìn)的機(jī)器人　
25.1　修正和測(cè)試　
25.1.1　初步測(cè)試　
25.1.1.1　檢查電源　
25.1.1.2　檢查傳感器　
25.1.1.3　平衡傳感器　
25.1.1.4　檢查電動(dòng)機(jī)　
25.1.1.5　確定沿路線行進(jìn)開(kāi)關(guān)上面亮和暗的位置　
25.1.2　試運(yùn)行：沿一條直線行進(jìn)　
25.1.3　解決常見(jiàn)的問(wèn)題　
25.1.3.1　沿路線行進(jìn)的開(kāi)關(guān)撥動(dòng)到錯(cuò)誤的位置　
25.1.3.2　傳感器的位置過(guò)高或者過(guò)低　
25.1.3.3　頭燈過(guò)暗或者過(guò)亮　
25.1.3.4　客觀地評(píng)估傳感器和頭燈　
25.1.4　這對(duì)你來(lái)說(shuō)看起來(lái)是不是很直白呢　
25.1.4.1　沿著暗色直線行進(jìn)　
25.1.4.2　沿著亮色直線行進(jìn)　
25.2　第一次出發(fā)　
25.2.0　解決轉(zhuǎn)向的問(wèn)題　
25.2.0.1　降低電池電壓　
25.2.0.2　減小輪子的尺寸　
25.2.0.3　修改路線　
25.3　可能進(jìn)行的改進(jìn)　
25.3.1　電池反接保護(hù)　
25.3.2　用電容消除浪涌現(xiàn)象　
25.3.3　提升沿路線行進(jìn)的性能　
25.3.3.0　分析轉(zhuǎn)彎過(guò)程，一幅圖一幅圖地分析　
25.4　表演結(jié)束后的鞠躬　 第26章　加演一場(chǎng)　
26.1　機(jī)器人部件　
26.1.1　邏輯芯片　
26.1.1.0　已經(jīng)越過(guò)邏輯芯片的黃金時(shí)代　
26.1.2　微控制器　
26.1.2.1　微控制器的性能　
26.1.2.2　微控制器的成本　
26.1.2.3　選擇微控制器　
26.1.3　電壓校正器　
26.1.3.1　電壓校正器封裝　
26.1.3.2　電壓校正器的類型　
26.1.3.3　選擇標(biāo)準(zhǔn)　
26.1.4　電容　
26.1.4.1　電容的功能　
26.1.4.2　電容的特性　
26.1.5　太陽(yáng)能　
26.1.5.0　光線機(jī)器人　
26.1.6　電阻網(wǎng)絡(luò)　
26.1.7　按鈕　
26.1.8　雙列直插式封裝開(kāi)關(guān)　
26.1.9　跳線和短路塊　
26.1.10　傾斜傳感器　
26.1.11　溫度傳感器　
26.1.12　接觸傳感器　
26.1.13　物體探測(cè)和紅外線遙控　
26.1.14　距離和物體探測(cè)器　
26.1.15　振蕩器和晶體　
26.1.16　聲音　
26.1.17　繼電器　
26.1.18　添加齒輪　
26.1.19　伺服電動(dòng)機(jī)　
26.1.20　編碼器——決定輪子的轉(zhuǎn)速　
26.1.21　顯示屏　
26.1.22　無(wú)線數(shù)據(jù)和控制　
26.2　日常的挑戰(zhàn)　
26.2.1　為室內(nèi)盆栽植物澆水的機(jī)器人　
26.2.2　堆肥車　
26.2.3　倒垃圾的機(jī)器人　
26.2.4　窗戶清潔機(jī)器人　
26.2.5　屋頂?shù)男|西　
26.2.6　微型掃雪機(jī)　
26.2.7　消滅蟲子的機(jī)器人　
26.2.8　自動(dòng)街道郵箱機(jī)器人　
26.3　機(jī)器人比賽　
26.3.1　全球機(jī)器人相撲大賽　
26.3.2　三一學(xué)院滅火大賽　
26.3.3　亞特蘭大機(jī)器人吸塵器大賽　
26.3.4　西雅圖機(jī)器人協(xié)會(huì)全能賽　
26.3.5　達(dá)拉斯個(gè)人機(jī)器人小組機(jī)器人大賽　
26.3.6　中部伊里諾伊機(jī)器人俱樂(lè)部機(jī)器人大賽　
26.3.7　芝加哥地區(qū)機(jī)器人小組(英文縮寫為Chibots)機(jī)器人大賽　
26.4　還有很多未知等待我們?nèi)ヌ剿鳌?第27章　附錄　
27.1　神奇的歐姆定律　
27.1.1　歐姆定律在選擇限流電阻的時(shí)候非常有用　
27.1.2　根據(jù)電壓確定相應(yīng)的電流　
27.1.2.0　數(shù)字萬(wàn)用表電壓與電流之間的關(guān)系　
27.1.3　歐姆定律的核心　
27.1.4　歐姆定律更多的隱含意義　
27.2　在寫本書的時(shí)候我意外損壞的物品　
27.2.1　9V電池應(yīng)該以何種方式安裝？　
27.2.2　熔化的開(kāi)關(guān)　
27.2.3　彈出數(shù)字萬(wàn)用表的保險(xiǎn)絲　
27.2.4　愚弄了我，而且還是兩次　
27.3　電壓的真實(shí)名稱　
27.3.1　接地點(diǎn)，不是負(fù)電壓　
27.3.2　V雙寫字母　
27.3.2.0　實(shí)際的例子