《自升式鉆井平臺插樁作業(yè)控制技術》包括自升式鉆井平臺插樁插入過程中樁腿與海底土的相互作用機理、樁腿插入過程模擬實驗、樁腿承載力及拔樁阻力計算方法、樁腿插入深度計算模型,以及平臺壓載安全控制方法,同時對鉆井平臺插拔樁設計與施工計算軟件系統進行了系統介紹?!蹲陨姐@井平臺插樁作業(yè)控制技術》介紹了自升式鉆井平臺在就位過程中樁腿入泥深度預測及插樁安全控制技術,包括自升式鉆井平臺插樁插入過程中樁腿與海底土的相互作用機理、樁腿插入過程模擬實驗、樁腿承載力及拔樁阻力計算方法、樁腿插入深度計算模型,以及平臺壓載安全控制方法,同時對鉆井平臺插拔樁設計與施工計算軟件系統進行了系統介紹。結合海洋石油941鉆井平臺案例,給出了自升式鉆井平臺樁腿入泥深度計算步驟和插樁作業(yè)控制工作流程,能夠方便設計人員和現場施工人員學習和參考?!蹲陨姐@井平臺插樁作業(yè)控制技術》可作為海洋鉆井技術人員、海洋工程人員進行鉆井工程設計及現場施工的參考用書,也可作為石油院校相關專業(yè)教學的參考用書。