羅克韋爾自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用基本教程

前言
第1章ControlLogix控制器基本程序的創(chuàng)建1
1.1打開(kāi)RSLogix 5000軟件2
1.2創(chuàng)建一個(gè)新的控制器文件2
1.3熟悉RSLogix 5000程序菜單和項(xiàng)目樹(shù)4
1.4創(chuàng)建新任務(wù)4
1.5創(chuàng)建新程序5
1.6創(chuàng)建新例程5
第2章ControlLogix控制器的硬件組態(tài)8
2.1打開(kāi)RSLogix 5000軟件9
2.2創(chuàng)建一個(gè)新的控制器文件9
2.3組態(tài)I/O模塊10
2.4查看標(biāo)簽11
2.5組態(tài)網(wǎng)絡(luò)通信模塊13
2.6檢查組態(tài)結(jié)果14
第3章RSLinx Classic Gateway添加通信的驅(qū)動(dòng)15
3.1打開(kāi)RSLinx Classic Gateway軟件16
3.2添加ABDF1?1(RS?232)通信驅(qū)動(dòng)17
3.3添加ABETH?1(Ethernet)通信驅(qū)動(dòng)19
3.4添加ABETHIP?1(Ethernet/IP)通信驅(qū)動(dòng)21
第4章用RSLogix 5000進(jìn)行梯形圖編程23
4.1創(chuàng)建一個(gè)新的控制器文件24
4.2組態(tài)I/O24
4.3編輯主例程24
4.4下載程序并運(yùn)行32
第5章梯形圖編程實(shí)例34
5.1模擬水箱實(shí)驗(yàn)35
5.2編輯例程35
5.3創(chuàng)建趨勢(shì)圖40
5.4下載程序并運(yùn)行43
5.5模擬交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)44
第6章DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置與通信實(shí)驗(yàn)48
6.1建立通信驅(qū)動(dòng)程序49
6.2配置DeviceNet掃描器模塊51
6.3配置設(shè)備網(wǎng)絡(luò)掃描器(Scanner)的I/O數(shù)據(jù)表53
第7章基于DeviceNet的變頻器控制59
7.1掃描檢測(cè)變頻器60
7.2配置變頻器I/O參數(shù)61
7.3編輯控制程序64
第8章用RSLogix 5000進(jìn)行功能塊圖編程69
8.1打開(kāi)RSLogix 5000并創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目70
8.2創(chuàng)建和組態(tài)一個(gè)新的周期任務(wù)70
8.3創(chuàng)建Founction Block例程并將它規(guī)劃到運(yùn)行71
8.4編輯Founction Block FBRoutine72
8.5編輯Function Block回路仿真例程76
8.6PIDE回路的自整定78
第9章用RSLogix 5000進(jìn)行結(jié)構(gòu)化文本編程82
9.1創(chuàng)建和組態(tài)一個(gè)新的周期任務(wù)83
9.2創(chuàng)建結(jié)構(gòu)文本例程并將它規(guī)劃到運(yùn)行84
第10章ControlNet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)88
10.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?9
10.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容89
10.3硬件及其連接89
10.4軟件90
10.5實(shí)驗(yàn)步驟90
第11章EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)107
11.1創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目108
11.2添加遠(yuǎn)程1794 FLEX I/O 以太網(wǎng)適配器及I/O模塊108
11.3添加邏輯程序，下載項(xiàng)目并測(cè)試112
第12章RSView ME與SE的使用113
12.1創(chuàng)建一個(gè)RSView Studio for ME的項(xiàng)目114
12.2設(shè)置RSLinx Enterprise直接訪問(wèn)ControlLogix數(shù)據(jù)115
12.3生成打包EOI，運(yùn)行.Mer文件119
12.4通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載應(yīng)用程序以及Unicode字體125
12.5RSView Studio for SE的項(xiàng)目實(shí)例130
第13章Micro800簡(jiǎn)介與實(shí)驗(yàn)例程136
13.1CCW軟件安裝與硬件組態(tài)137
13.2Micro800的編程方法148
13.3功能塊的調(diào)用與賦值160
13.4通過(guò)USB驅(qū)動(dòng)Micro800的通信165
13.5Micro800在運(yùn)行中的調(diào)試169
13.6Micro800與變頻器的通信172