現(xiàn)代控制理論

第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法
? 1.}狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型
? ? 1.1.1狀態(tài)空間描述的基本概念
? ? 1.1.2狀態(tài)空間描述方法
? 1.2連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立方法
? ? 1.2.1通過物理機理建立狀態(tài)空間表達式
? ? 1.2.2通過微分方程建立狀態(tài)空問表達式
? ? 1.2.3通過傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
? 1.3傳遞函數(shù)矩陣
? 1.4連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的線性變換
? ? 1.4.1線性非奇異變換的概念及性質(zhì)
? ? 1.4.2對角線標準型變換
? ? 1.4.3約當標準型變換
? 1.5用MATLAB進行系統(tǒng)模型的建立
? ? 1.5.1 ?由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
? ? 1.5.2 ?由狀態(tài)空間表達式求解傳遞函數(shù)
? 習題
第2章線性控制系統(tǒng)的運動分析
? 2.1線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的解
? ? 2.1.1直接求解法
? ? 2.1.2拉普拉斯變換求解法
? 2.2矩陣指數(shù)函數(shù)
? ? 2.2.1矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)
? ? 2.2.2矩陣指數(shù)函數(shù)的求解方法
? 2.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
? ? 2.3.1 ?線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
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第3章　線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
第4章　控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第5章　狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
第6章　線性離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設計
第7章　最優(yōu)控制
第8章　最優(yōu)估計與最優(yōu)濾波
參考文獻